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嵌入式开发中，UART串口是最常见的一种通信接口，你知道为啥串口这么常见吗？本文就带你深入了解串口最底层的本质内容。

随着绿色环保和低碳理念的畅行，工业机器人、家用电器等设备越来越趋于高效节能化、小型化及智能化，电机作为执行元器件的重要组成部分，要求具备精度高、速度快等特点，因此直流无刷电机受到广泛青睐，它集直流电机与交流电机的优点于一身，既具有直流电机良好的调整性能，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。

本文详细说明在设计混合信号PCB的布局时应考虑的内容。

电机控制算法FOC硬件化目的是加速算法执行效率，减少CPU算力耗时，有利于缩短客户开发周期和降低客户使用上的难度，进而提高产品易用性和竞争力，国内芯片原厂已经有不少厂商走上了软件算法硬件化之路，但是硬件化势必给客户带来灵活度不足等缺点。

寄存器CMP_CTRLSTS的CMPHYST[1：0]控制比较器迟滞输出，该功能可避开噪声信号带来的虚假传输信号，如果不需要迟滞，可以关闭掉。

GPIO在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，大部分I/O端口被配置成浮空输入模式。

国民技术精心打造的N32系列MCU在家电领域用途广泛，其新成员N32G430具有高性能、高集成、高可靠等技术特点，极具性价比，在家电电控与电机应用方面具有核心技术优势，可提供16个子型号满足家电领域对高效智能与综合成本控制的极致需求。