AT32F421

雅特力攀爬车电调应用方案采用AT32F421弦波+方波驱动技术，使攀爬车能够在复杂地形中有更长的续航时间，还能够根据不同需求调节电机的全比例油门输出。

11月7日，2024中国微电子产业促进大会暨第十九届“中国芯”优秀产品征集结果发布仪式在横琴粤澳深度合作区盛大开启。雅特力科技AT32F421系列微控制器荣获“优秀市场表现产品”奖。

11月16日，2023电机控制先进技术研讨会同期，电子发烧友组织的“2023年BLDC电机技术市场表现奖”年度评选活动揭晓，雅特力科技AT32F421/F4212系列微控制器荣获“2023年度电机控制器十大主控芯片”。

时钟是芯片正确高效运行的基础，正确的时钟配置是芯片能正确运行的必要条件，其重要性不言而喻。AT32各系列产品的时钟配置部分可能存在细微的差异和需要注意的事项，本文档就着重针对各系列的情况来详细介绍如何结合雅特力提供的V2.x.x的板级支持包（BSP）来配置时钟。

寄存器CMP_CTRLSTS的CMPHYST[1：0]控制比较器迟滞输出，该功能可避开噪声信号带来的虚假传输信号，如果不需要迟滞，可以关闭掉。

GPIO在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，大部分I/O端口被配置成浮空输入模式。