雅特力

整套系统需要对力矩、姿态、位移等多维数据进行实时采集与处理，并与执行单元进行高效闭环控制，对MCU的性能与可靠性提出了极高要求。

这份文件描述了如何使用 AT32 电机函数库，文中分别针对环境建立、电机库架构、头文件设定内 容、个别函数、以及实际应用范例的程序结构等一一说明。

本章将描述OTGHS支持的一些基本功能。

雅特力科技顺应市场趋势和需求，推出多款高性价比32位MCU产品，广泛应用于智能机器人控制与感测模块中。

AT32 的 PWC 是实现电源管理部分的外设。本文主要以低功耗为基础进行讲解和案例解析。

高主频、大内存，并集成多个CAN-FD等丰富外设接口，满足工业自动化、智能互联及数据处理等高算力应用需求，提升设备自动化水平，为工业应用提供灵活、高效的解决方案。

近日，雅特力AT32 Workbench开发工具完成重大更新升级，新增对Middleware FreeRTOS，以及Middlewares USB_DEVICE和USB_HOST的支持。此次升级致力于深度拓展AT32 Workbench功能版图，提升嵌入式系统开发的便捷性和效率。

雅特力攀爬车电调应用方案采用AT32F421弦波+方波驱动技术，使攀爬车能够在复杂地形中有更长的续航时间，还能够根据不同需求调节电机的全比例油门输出。

AT32 的 PWC 是实现电源管理部分的外设。本文主要以低功耗为基础进行讲解和案例解析。