简介

对于AT32 MCU，除了出厂固化的bootloader，用户也可以在应用程序中编写自己的bootloader程 序，用于最终产品的固件更新。此功能称为应用程序内编程（IAP）。 

本应用笔记的目的是提供在AT32微控制器上创建IAP应用程序的一般准则。 

AT32微控制器可以运行用户特定的固件来对微控制器中嵌入的闪存执行IAP。此功能可以使用产品可 用和支持的任何通信接口。本应用笔记使用自定义CAN协议实现IAP功能。 

此应用笔记包含如下程序： 

• IAP_Programmer.exe上位机软件和

• 嵌入式IAP CAN示例的源代码

• 嵌入式APP CAN示例的源代码

• USB转CAN示例源代码

近日，雅特力AT32 MCU安全库顺利通过IEC 60730功能安全认证，为家电产品提供安全质量保证。国际公认的测试、检验和认证机构SGS为雅特力科技颁发了IEC 60730认证证书，彰显了雅特力科技在家电控制领域的卓越品质和技术实力，也为其在全球范围内的广泛应用奠定了坚实基础。

▲SGS为雅特力科技颁发IEC 60730认证证书

▲IEC 60730颁证合影

在我们的生活环境中，家电及电子产品功能安全的重要性不容忽视，为避免系统故障时产生危害人身安全的风险，在家电和电子产品上市前都严格要求通过安规认证，确保使用操作上的安全性。雅特力AT32F4、AT32A4、AT32M4、AT32WB4通用和专用系列产品均通过了IEC 60730家电安全认证，可提供符合Class B标准完整的功能安全库，协助客户实现产品功能安全设计。

▲IEC 60730 B类功能安全证书及测试报告

IEC 60730作为国际电工委员会制定的家电产品安全标准，AT32 MCU获得此认证不仅证明了其在家电领域的领先实力，更为消费者提供了安全无忧的使用体验，家电厂商可以将认证过的AT32 MCU安全库，快速嵌入家电和电子产品软件系统中进行自检，进而申请最终产品的IEC 60730功能安全标准相关认证，减少开发时间和成本，加速产品上市时程。

IEC 60730标准涵盖了电器设备的机械、电气、电子、EMC和异常操作，其中为电子控制器软件定义了三种类别：

A类软件：软件仅实现产品的功能，不涉及产品的安全控制。B类软件：软件的设计要防止电子设备的不安全操作。C类软件：软件的设计为了避免某些特殊的危险。AT32 MCU安全库在家电及电子设备功能安全设计上经过不断的测试、维护，确保符合IEC 60730 Class B认证标准，其测试内容包含：启动时测试和运行时间测试。

启动时测试内容

CPU检测
看门狗检测系统时钟检测Flash完整性检测RAM功能检测

控制流检测

运行时周期检测包括

局部CPU核心缓存器侦测系统时钟运转检测Flash CRC分段检测堆栈边界溢位检测控制流检测局部RAM自检(在中断服务程序中进行）看门狗喂狗 

AT32 MCU全系列产品在开发设计初期便已考虑到电子设备功能安全重要性，提供相关的硬件外设、使用文件及函数库，支持开发者在产品开发设计上符合安规，顺利通过安全标准认证，加速产品上市时程。

▲AT32 MCU安全库使用手册

目前越来越多的微控器(MCU)应用需要使用到复杂的算法及中间件解决方案(middleware solution)，因此，如何保护软件方案商开发出来的核心算法等知识产权代码(IP-Code)，便成为微控制器应用中一项很重要的课题。

因为这一重要的需求，AT32F423系列提供了安全库区(SLIB)的功能，以防止重要的IP-Code被终端用户的程序做修改或读取，进而达到保护的目的。

本文档将详细阐述AT32F423系列安全库区的应用原理和软件使用方法。

3月28-29日，由AspenCore主办的2024国际集成电路展览会暨研讨会（IIC Shanghai）在上海张江科学会堂圆满举行。除了众多领域专家的精彩演讲外，2024年中国IC设计Fabless100排行榜也在同期举行的中国IC领袖峰会发布，雅特力AT32F405荣获“中国IC设计成就奖之年度最佳MCU”。

年度最佳MCU

作为中国IC设计行业的风向标，2024中国IC领袖峰会以“芯•未来”为主题，揭晓过去一年在10多个技术领域表现突出的国产IC设计公司。AT32F405凭借卓越的产品性能和市场表现在评选中脱颖而出，荣获年度最佳MCU奖。此次获奖也是行业专家及业界媒体对雅特力实力的充分肯定。

AT32F405集成独立的HS USB OTG（内建PHY）与FS USB OTG(设备模式均支持无晶振Xtal-less)接口，有效提升产品传输速率，在市场应用中有着突出表现，满足高阶电竞键鼠市场、工业自动化、USB周边、物联网(IoT)及消费性电子等各种需高运算、高速USB应用需求，综合性能超越业界同级HS USB OTG芯片。并提供最小封装体积4 x 4mm，满足各类小体积无线USB Dongle需求。基于雅特力AT32F405的电竞键鼠应用方案可达到8k Report Rate的响应速率，通过拓展外部RF可实现三模连接，即USB+BLE+2.4G模式，为游戏玩家提供了更加流畅、快捷的输入体验。

MCU与嵌入式系统应用论坛

IIC研讨会作为中国具影响力的系统设计盛会，汇集了来自世界各地的行业领袖、专家学者和企业代表，打造了一场覆盖电子产业的年度嘉年华。在同期MCU与嵌入式系统应用论坛上，雅特力产品市场总监林金海发表了“高效驱动，创芯突破，雅特力持续构建高效的开发生态平台”的主题演讲，与行业专家共同探讨产业发展，并分享雅特力在技术创新、产品研发以及战略布局等方面的最新规划与成果。

林金海介绍到，受益于AIoT、工业控制、汽车电子等产业的蓬勃发展，MCU的需求将持续增长，应用场景的多样化对于高性能、低功耗、高可靠性的MCU需求更为迫切。雅特力根据市场需求不断拓展MCU产品线，目前已拥有低功耗、超值型、主流型、高效能、无线型及车载型六大产品线，以更高效、更创新的产品满足客户日益增长的需求。并预计在下半年发布电机专用MCU产品，为电机应用市场带来高效能、高集成和高性价比的产品。

在物联网领域，MCU需要满足大量设备的低功耗、长寿命等要求。雅特力近期推出的AT32L021入门级低功耗MCU，最小封装面积仅3x3mm，深睡眠(Deepsleep)下电流约9uA，唤醒时间低于17us，待机模式(Standby)下电流仅为1.2uA，有效延长电池寿命。特别适用于便携式设备、无线传感器、OBD、BMS、RF工业控制、无线通信模块及物联网设备等各种靠电池供电和小空间开发设计需求的设备。

在汽车电子领域，新能源汽车的渗透率提高和智能驾驶级别的升级将进一步推动MCU市场的发展，MCU需要具备高度的可靠性和稳定性，以确保行车安全。雅特力推出了AT32A403A车载系列MCU，并即将发布AT32A423，皆通过AEC-Q100认证，符合车用电子高可靠性和稳定性要求，同时可广泛适用于车身控制、ADAS辅助驾驶、车载影音、BMS等新能源车用场景。

除了相对完善的产品线，高效的开发工具，RTOS、GUI、IDE等软件平台，及时的在地支持，极大地提升了产品的综合竞争力。雅特力持续投入研发，不断优化我们的产品与生态，努力构建一个高效、开放的MCU开发生态平台，共同推动行业发展，为用户创造更大的价值。从系统开发阶段至量产烧录，以及后续固件更新作业，为用户提供一系列丰富的软件工具。升级AT-Link Family编程调试工具，提高产品操作便利性和兼容性；与SEGGER达成了合作，J-Link仿真调试器与Flasher在线烧录器已全面支持AT32 MCU产品；还提供自有AT32 Workbench图形化代码生成工具，协助开发人员简单轻松配置MCU引脚和周边，且快速产生初始化代码，满足设计需求和降低整体开发时间，使应用开发流程更为高效、可靠，有效缩短产品上市周期。

IIC展览会现场，雅特力带来了高效能MCU产品及丰富的行业应用，包括电机控制、智能数显电脑机箱、电竞键盘、光伏逆变器、高速风筒、电动两轮车、毫米波雷达、汽车电子等应用方案。

这篇应用笔记介绍AT32F423的GPIO功能及固件驱动程序API的配置和使用，并对BSP例程的软件设 计加以说明，同时演示使用方法并展示实验效果，供用户参考。 

AT32F423xx的通用功能I/O (GPIO)提供了一系列与外部环境通讯的接口，可用于MCU与其他嵌入式 设备之间通过数字或模拟方式的通讯。AT32F423系列的GPIO还提供了丰富I/O复用功能，能够使得 多个外设可以同时工作，并且保证每个引脚在某一时刻只会连接到一个外设，从而避免了外设冲突的 产生。