雅特力

7月11日，慕尼黑电子展在国家会展中心（上海）盛大开幕。雅特力聚焦电机控制、工业控制、智慧家电、汽车电子、消费及商务等热门应用场景，携高性能AT32 MCU与创新应用成果闪耀沪上，实现完美“首秀”。

I2C接口是由数据线SDA和时钟线SCL构成，在标准模式下通信速度可达到100kHz，快速模式下则可以达到400kHz，增强快速模式可达到1MHz。

时钟是芯片正确高效运行的基础，正确的时钟配置是芯片能正确运行的必要条件，其重要性不言而喻。AT32各系列产品的时钟配置部分可能存在细微的差异和需要注意的事项，本文档就着重针对各系列的情况来详细介绍如何结合雅特力提供的V2.x.x的板级支持包（BSP）来配置时钟。

雅特力致力于建立高效电机控制生态系统，不仅有适用于电机控制的MCU，硬件开发套件，还提供有免费且易于使用的电机控制软件算法。从方波驱动到弦波驱动，从霍尔感测器的回授到无感测器的回授，雅特力都有建立起相关资源，协助电机控制工程师快速实现高效的电机矢量控制方案。

时钟是芯片正确高效运行的基础，正确的时钟配置是芯片能正确运行的必要条件，其重要性不言而喻。AT32各系列产品的时钟配置部分可能存在细微的差异和需要注意的事项，本文档就着重针对各系列的情况来详细介绍如何结合雅特力提供的V2.x.x的板级支持包（BSP）来配置时钟。

简介

时钟是芯片正确高效运行的基础，正确的时钟配置是芯片能正确运行的必要条件，其重要性不言而喻。AT32各系列产品的时钟配置部分可能存在细微的差异和需要注意的事项，本文档就着重针对各系列的情况来详细介绍如何结合雅特力提供的V2.x.x的板级支持包（BSP）来配置时钟。

HICK时钟校准器（ACC）利用OTGFS作为设备时产生的SOF信号作为参考信号达到校准HICK的目的，SOF信号为主机发给设备其周期为1ms的脉冲信号。ACC控制器采用“跨越回归”算法，可以将HICK频率尽可能校准到靠近目标频率。

AT32 的 RTC 接口用于实现日历、时钟功能，本文主要就 RTC 的基本功能进行讲解和案列解析。