时钟是芯片正确高效运行的基础，正确的时钟配置是芯片能正确运行的必要条件，其重要性不言而喻。AT32各系列产品的时钟配置部分可能存在细微的差异和需要注意的事项，本文档就着重针对各系列的情况来详细介绍如何结合雅特力提供的V2.x.x的板级支持包（BSP）来配置时钟。以下介绍时钟配置的方法主要分两种：
1、以手动编写代码调用BSP中提供的驱动函数接口来进行时钟配置。
2、采用时钟工具来配置并生成相应的源码文件。
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电子竞技行业近年来发展迅速，成为一个全球性的热潮。根据统计数据，2022年全球电竞观众数量已经超过了5亿人，市场规模也达到了13亿美元。这个行业的快速发展得益于技术的不断进步，其中高速USB接口技术便是其中一个重要因素。
电竞游戏节奏快速，需要实时传输和响应大量的数据，对键盘、鼠标、显示器等设备的灵敏度、舒适度有着更高要求，需要玩家能够快速、准确地输入指令，从而在游戏中获得优势，这就需要电竞设备具备高效的数据传输能力，以避免数据拥堵或延迟。高速USB接口因其通用性、便捷性和快速传输数据的特性，在键盘与鼠标上得到了广泛的应用，有效改善了传统键鼠容易出现卡顿和延迟的情况，设备连接更加便捷，按键响应更加迅速，用户可以更快地完成输入，提高游戏体验感。
MCU作为应用的核心控制单元，负责协调和管理各个组件的工作，包括按键、USB接口和其它外设，承担着键鼠与计算机之间的数据传输和信号处理任务，确保了产品的高速、稳定和可靠。基于雅特力AT32F405的电竞键鼠应用方案搭配高速USB 2.0 OTG，可实现有线或无线的高Report Rate，最高可达8k Report Rate的速率。通过拓展外部RF可实现三模连接，即USB+BLE+2.4G模式，为游戏玩家提供了更加流畅、方便快捷的输入体验。
▲8K Report Rate 实测USB数据包
基于AT32F405的电竞键鼠应用方案
AT32F405集成独立的HS USB OTG(内建PHY)与FS USB OTG，HS USB 2.0数据传输速率达480Mbps，大幅提升电竞键鼠反应速度和精准度，以更低延时在竞技类游戏中占得先机。高速USB接口还支持多通道数据传输，可以同时处理多个设备的数据传输请求，使得电竞键鼠能够更稳定地连接到电脑。
电竞键鼠需要具备高度的自定义功能，以满足不同玩家的需求。AT32F405拓展了丰富外设接口，1组QSPI、1组CAN总线、8个UART、3个SPI/I²S与1个独立全双工I²S、3个I²C、1个16位高级定时器、7个16位通用定时器、1个32位通用定时器、2个16位基本定时器，同时还扩展了最高1个采样率高达2Msps的12位16通道高速ADC。丰富的接口为电竞键鼠的设计和应用提供了广阔的空间，可以实现高性能、个性化的产品应用，为玩家带来更好的操作体验。
通过SPI接口连接外部存储器、传感器等器件，通信速率最高可达36兆位/秒，可实现对电竞键鼠RF无线模块的灵活控制。AT32F405还内建PHY，大大降低了外围电路成本，提供封装尺寸最小为4 x 4mm，可满足各类小体积无线USB Dongle需求。
电竞键鼠利用多路PWM控制信号来实现灯光和多媒体控制功能。AT32F405通过优化PWM信号的频率和占空比，以及整合多路信号，实现多种炫酷的灯光效果，为玩家带来沉浸式的操作体验。
此外，AT32F405搭载ARM®-Cortex®-M4内核，CPU主频达216MHz，内建单精度浮点运算单元(FPU)和数字信号处理器(DSP)，具有高效的运算能力，搭配高DPI光学传感器，可捕捉到鼠标移动的微小细节，并快速处理和计算鼠标光学传感器采集的数据，实现更快速、更精准的移动和定位，同时提高键盘按键响应能力和速度。
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11月16日，2023电机控制先进技术研讨会同期，电子发烧友组织的“2023年BLDC电机技术市场表现奖”年度评选活动揭晓，雅特力科技AT32F421/F4212系列微控制器荣获“2023年度电机控制器十大主控芯片”。
雅特力科技林金海代表公司领奖
此次评选活动旨在通过业界共同推荐、评选出BLDC电机行业内市场表现优秀，具有技术和创新能力的企业，最终评选出的奖项经过了电子发烧友百万级工程师的在线评选和分析师团队的客观评选。此次获奖是对雅特力产品技术及电机市场表现的高度认可，也将激励雅特力团队持续创新，追求卓越！
AT32F421/F4212基于ARM® Cortex®-M4内核，CPU运算速度高达120MHz，提供16~64KB Flash和8~16KB SRAM供选择，具有快速高效的算法能力和高性价比的价格优势，同时配备了丰富的接口资源，扩展了高速轨到轨输入/输出模拟电压比较器，内置2路运算放大器OPA（仅F4212支持），内建12-bit高速模拟/数字转换器ADC，缩短采样与转换时间，可满足电机控制在系统复杂性、实时性和智能化等方面日益严苛的要求。
AT32F421/F4212除了高效能高性价比优势，同时在电机市场应用中有着突出表现。基于雅特力AT32F421C8T7的电动两轮车电机控制应用方案，可实现三合一方案，集电控系统、动能回收系统和BMS电池管理系统于一体，真正做到电量准、续航远和骑行舒适，极大提升了该领域电机驱动器的效能，连续两年在该市场MCU年出货量超过1000万片，领跑中高阶电动两轮车电机驱动MCU市场。
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一、调试工具及开发板
目前AT32F425开发板都自带AT-Link-EZ调试工具，AT-Link-EZ如下图左边红框所示，它也可拆开后单独搭配其他电路板使用，支持IDE在线调试、在线烧录、USB转串口等功能。
图1. AT32F425开发板实物图
注意：AT-START板配备资源的详细说明，请参考《UM_AT_START_F425_Vx.x》，存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→超值型MCU→AT32F4xx系列下载的Evaluation Board(开发板)资料包解压后\AT_START_F425_Vx.x\03_Documents。
图2. 雅特力科技官方网站AT-START-F425开发板资料包
详阅请点击下载：《雅特力AT32F425入门使用指南》
来源： AT32 MCU 雅特力科技
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11月9日，2023 BLDC电机控制器优秀企业评选暨颁奖盛典于深圳盛大举行，雅特力AT32F421系列MCU凭借出色的产品性能和优异的市场表现，荣获“2023年BLDC电机控制器行业创芯突破奖”！
雅特力科技林金海代表公司领奖本次盛典以“创新驱动，擎领未来”为主题，旨在发掘并表彰卓越的产品/方案供应商，为BLDC电机控制器行业树立标杆，推动电机行业高质量发展。获得此次荣誉不仅是对雅特力在电机控制领域创新技术和产品实力的认可，更是对其产品市场表现的肯定。
随着科技的发展和市场需求的多样化，BLDC电机控制器正朝着更加智能、节能和高效等方向发展，是当今工业自动化、电动工具、家电等领域的重要驱动部件。雅特力推出了多款适用于电机控制的MCU产品，搭配高效的电机算法库，采用专利驱控技术和先进电机控制算法，在响应速度、控制精度和稳定性等方面均具有优异水平。此外，雅特力的电机控制器还具有低功耗、高效能的特点，显著提升了电机的能效，为环保节能做出了积极贡献。
AT32F421无论在产品性能还是市场表现上都有突出成就，CPU主频达120MHz，内存为16~64KB Flash和8~16KB SRAM，外设扩展了1个高速轨到轨输入/输出电压比较器，1个采样率高达2Msps的12位15通道高速ADC，最短采样时间仅54ns，全部转换时间仅0.5ms，非常适合应用于单电阻电流采样的驱动器，可在极短的采样时间窗口正确采样，充分满足高速数据采集、混合信号处理和工业控制与电机应用需求。
雅特力持续深耕电机市场，将继续秉持创新突破的精神，进一步加强技术创新和产品研发，致力于提供更高效、更可靠、更环保的微控制器芯片，共同推动电机行业技术的广泛应用和发展。
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目前越来越多的微控器(MCU)应用需要使用到复杂的算法及中间件解决方案(middlewaresolution)，因此，如何保护软件方案商开发出来的核心算法等知识产权代码(IP-Code)，便成为微控制器应用中一项很重要的课题。
因为这一重要的需求，AT32WB415系列提供了安全库区(SLIB)的功能，以防止重要的IP-Code被终端用户的程序做修改或读取，进而达到保护的目的。
本文档将详细阐述AT32WB415系列安全库区的应用原理和软件使用方法。
详阅请点击下载：《雅特力AT32WB415 Security Library使用指南》
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二维码简介
二维码（2-dimensional bar code）是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。
二维码由于自身设计特点，可包含更多的信息量，编码信息范围更广，并且由于二维码具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、以及处理图形旋转变化点，二维码译码更加准确，其误码率为千万分之一。下图为QR二维码构造框图。
图1. QR码符号的结构
1) 位置探测图形、位置探测图形分隔符：用于对二维码的定位，对每个QR码来说，位置都是固定存在的，只是大小规格会有所差异；这些黑白间隔的矩形块很容易进行图像处理的检测。
2) 定位图形：这些小的黑白相间的格子就好像坐标轴，在二维码上定义了网格。
3) 格式信息：表示该二维码的纠错级别，分为L、M、Q、H。
4) 数据区域：使用黑白的二进制网格编码内容。8个格子可以编码一个字节。
5) 版本信息：即二维码的规格，QR码符号共有40种规格的矩阵（一般为黑白色），从21x21（版本1），到177x177（版本40），每一版本符号比前一版本每边增加4个模块。
6) 纠错码字：用于修正二维码损坏带来的错误。
二维码解码流程
了解了QR二维码的构造，下面我们来了解解码流程，QR二维码的解码流程如下图2所示。
图2. QR码译码步骤
1) 定位并获取符号图像。深色与浅色模块识别为“0”与“1”的阵列。
2) 识读格式信息（如果需要，去除掩模图形并完成对格式信息模块的纠错，识别纠错等级与掩模图形参考）。
3) 识读版本信息，确定符号的版本。
4) 用掩模图形参考，从格式信息中得出对编码区的位图进行异或处理消除掩模。
5) 根据模块排列规则，识读符号字符，恢复信息的数据与纠错码字。
6) 用与纠错级别信息相对应的纠错码字检测错误，如果发现错误，立即纠错。
7) 根据模式指示符和字符计数指示符将数据码字划分成多个部分。
8) 最后，按照使用的模式译码得出数据字符并输出结果。
二维码的解码流程具体实现的步骤和方法是比较复杂，涉及到了QR二维码的标准规则及相对应的算法，知识点很多，网络上相关资料充足，这里就不再赘述。
QR decode快速使用方法
硬件资源
1) USB
2) LCD 9341
3) Sensor OV5640 or OV2640
4) Buzzer（PE3）
5) USER Key
6) AT32F435_DVP_EVB_V1.0实验板
图3. 硬件资源图
硬件连接及数据流
本例程中主要使用到的外设包括：DVP、I2C、XMC、DMA和USB，其中DVP用于摄像头数据接收，I2C用于初始化摄像头，XMC用于发送LCD显示数据至LCD设备，DMA用于DVP至buffer和buffer至XMC的数据传输，USB用于将数据发送至PC端。
摄像头数据会以Y8的格式用DVP进行采集，通过DMA传输至内存buffer，此buffer会用于LCD显示和Zbar解码。在LCD显示部分，由于LCD无法直接显示Y8格式数据，所以首先会将Y8格式转换为RGB格式，然后通过DMA将数据传输到XMC用于LCD显示摄像头画面；在Zbar解码部分，解码成功后会将解析结果通过USB传输至PC端，并通过XMC将结果显示到LCD上。
硬件连接以及数据流如下图所示：
图4. 硬件连接及数据流图
QR decode demo使用
由于该demo运行占用了256KB的SRAM，而AT32F435/437的SRAM大小是可配置的（SRAM默认大小为384KB），为了方便使用，demo已经在启动文件中将SRAM修改为了默认大小，亦可自行在extend_sram()函数中进行SRAM大小的配置。
图5. 修改SRAM大小
1) 连接USB线到PC，通过上位机可以识别到该设备：Artery Virtual COM Port，注意需要安装USB驱动：Artery_VirtualCOM_DriverInstall.exe。
2) 根据LCD显示信息，查看摄像头初始化是否成功，demo提供的初始化代码可自动识别OV5640或OV2640两种摄像头，若想更换其他摄像头请自行修改摄像头初始化代码。
3) 初始化成功后，将摄像头对准二维码，LCD显示当前抓取的摄像头图像，此时芯片一直在通过Zbar进行二维码解码。
4) 若芯片解析到数据，蜂鸣器会进行提示并将解析次数及解析结果显示在LCD底部，如图6所示。同时如果连接了USB至PC端并识别到了Artery Virtual COM Port，还会将解析到的数据通过USB传输到PC端，如图7所示。当解析到新的图码数据时会将解析次数清零，并更新解析结果。
5) 若芯片未解析到图码数据，LCD将无结果显示，或保留上次解析的结果及次数。
6) 蜂鸣器提示音可以通过USER Key进行开关。
7) 可通过以下宏定义来对摄像头输出数据大小进行设置，为了兼顾成像效果和资源占用，建议输出大小设置为160至240（pixel）之间：
#define CAMERA_SIZE 240
8) 可通过以下宏定义来选择是否开启LCD显示：
#define LCD_DISPLAY
9) 应用效果展示视频链接如下：
图6. LCD显示解析数据
图7. USB传到上位机数据
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汽车产业大转型，MCU市场成焦点
汽车产业正在进入前所未有的汽车新四化(CASE)时代，包含网联化(Connectivity)、智能化(Autonomous)、共享化(Sharing/Subscription)与电动化(Electrification)。随着CASE四大趋势日益增强，”软件定义汽车”是现今汽车工业生态转型必经之路，产业核心价值将从传统机械转移到电子及软件，汽车半导体应用也为此迎来巨大成长，微控制器芯片成为未来汽车电子至关重要的战略角色，以此满足更高规格的效能要求与支持更安全的软件更新。
根据ResearchAndMarkets.com研究资料表明，2022年全球车用微控制器市场规模约为64.2亿美元，预计到2028年将达到93.5亿美元，2023-2028年CAGR (复合年增长率)将以6.5%成长。而MCU作为汽车电子不可或缺的核心元件，行业的快速发展更彰显车用MCU旺盛的市场需求。
车规级可靠性认证
不同于以效能为主的一般消费电子芯片，保障驾驶与乘客的行车安全是汽车芯片的首要条件，必须通过严格的可靠度测试才能成为车规级电子设备，车用电子器件标准主要依据美国在1994年由克莱斯勒(Chrysler)、福特(Ford)以及通用汽车(GM)三大汽车厂发起成立的「国际汽车电子协会AEC(Automotive Electronics Council)」作为车规验证标准。
雅特力科技于今年8月重磅推出首款车规级微控制器AT32A403A (A : Automotive)，此系列已通过AEC-Q100 Grade 2车规级可靠性认证，经过加速环境应力、加速寿命、封装组装整合、电器特性确认等一系列测试，正式进入车规级MCU市场。
雅特力首颗车规级MCU，进军车规芯片领域
雅特力科技全新AT32A403A系列车规级MCU搭载32位ARM® Cortex® -M4F内核，配备高达1MB Flash、224KB SRAM和最高200MHz工作频率，采用2.6-3.6V电压供电，可运行于宽工作温度范围-40~105℃，适用于大部分车载应用环境，符合车用电子高算力、高稳定性，及高可靠性要求。
AT32A403A片上集成丰富的外设资源，以增强多种通信接口连接性，包含支持8个UART串口、4个SPI、3个I2C、2个I2S、2个SDIO、XMC接口、SPIM扩展接口、USB2.0全速设备接口(支持无晶振Xtal-less)、2组CAN总线、8个16位通用定时器、2个32位通用定时器、2个16位PWM高级定时器(用于带死区控制和紧急刹车等车用电机控制)、2个16位基本定时器，并扩展了3个采样率高达2 Msps 的12位16通道高速ADC引擎转换器，几乎所有GPIO口可容忍5V输入信号，且支持多种端口重映射，特别适用于车联网及其它车载相关应用，具同时提升终端产品的可靠度与降低成本的多重用途。
车用MCU智能化应用
随着智能汽车的发展，车载显示器转向数字化，人车交互将由手势识别或语音识别取代传统机械按键。AT32A403A车规MCU凭借片上丰富的资源分配、高集成与高性价比等众多优势，特别适用导入车网联与AI科技打造各种车用场景系统，如ADAS全景辅助驾驶、车身控制、防盗智慧车锁、数字仪表板、车用照明、及BMS新能源等，甚至可应用于丰富车用视听体验的车载多媒体信息系统(IVI)、支持语音与手势控制的车舱感测隐形科技(Shy Tech)、增强现实的抬头显示器(AR HUD)等注重人机界面交互体验的高运算需求车载应用。
雅特力科技致力于打造符合智能化、数字化发展趋势，并满足高性能、高安全标准的车规级MCU。AT32A403A目前共提供4种封装、3种不同存储空间、总计12个型号，打造高可靠度的车载型MCU解决方案，为加速新能源智能汽车的普及提供更多支持。雅特力还将持续布局车规级MCU赛道，不断扩展汽车微控制器市场，并为客户提供更优质的服务和更丰富的产品选择。
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GPIO特性
最大封装（64pin）具有55个多功能双向的I/O口
所有I/O口都可以映射到16个外部中断
几乎所有I/O口可容忍5V输入信号
所有I/O口均为快速I/O，寄存器存取速度最高fAHB
I/O引脚的外设功能可以通过一个特定的操作锁定，以避免意外的写入I/O寄存器
每个GPIO引脚都可以由软件配置成输出(推挽或开漏)、输入(带或不带上拉或下拉)或复用的外设功能端口
可选的每个I/O口的电流推动/吸入能力
GPIO设置/清除寄存器（GPIOx_SCR）和GPIO清除寄存器（GPIOx_CLR）为GPIOx_ODT寄存器提供位访问能力
GPIO
GPIO在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，大部分I/O端口被配置成浮空输入模式。当作为输出配置时，写到输出数据寄存器（GPIOx_ODT）上的值会输出到相应的I/O引脚。可以以推挽模式或开漏模式（仅低电平被驱动，高电平表现为高阻）使用输出驱动器。输入数据寄存器（GPIOx_IDT）在每个AHB时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。所有GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉，它们被激活或断开有赖于GPIOx_PULL寄存器的值。
图1. GPIO基本结构
表1. GPIO配置表
GPIO toggle
AT32F425提供的I/O口均为快速I/O，寄存器存取速度最高为fAHB，所以可以看到GPIO翻转频率能够轻松达到48MHz：
图2. I/O翻转速度
IO引脚的5V or 3.3V容忍
一、标准3.3V容忍引脚（TC）
所有振荡器用到的引脚都是标准3.3V容忍引脚。
PA9–PA12(TSSOP20封装的PA9/10引脚不具FT 5V电平容忍特性)
PC14/PC15(LEXT_IN/OUT)
PF0/PF1(HEXT_IN/OUT)
表2. TC引脚示例
二、带模拟功能5V容忍引脚（FTa）
ADC占用端口为带模拟功能5V容忍引脚。
PA0–PA7
PB0–PB2
PC0–PC5
FTa引脚设置为输入浮空、输入上拉、或输入下拉时，具有5V电平容忍特性；设置为模拟模式时，不具5V电平容忍特性，此时输入电平必须小于VDD+0.3V
表3. FTa引脚示例
三、带20mA吸入能力5V容忍引脚（FTf）
部分I2C占用端口为带20mA吸入能力的5V容忍引脚，用以支持I2C的增强快速模式。
PB8–PB9
PB13–PB14
表4. FTf引脚示例
四、5V容忍引脚（FT）
其余的GPIO都为5V容忍引脚。
表5. FT引脚示例
IOMUX
I/O复用功能输入/输出
大多数外设共享同一个GPIO引脚（比如PA0，可作为TMR1_EXT/USART2_CTS/I2C2_SCL/USART4_TX..）
而对某个具体的GPIO引脚，在任意时刻只有一个外设能够与之相连
某些外设功能还可以重映射到其他引脚，从而使得能同时使用的外设数量更多
选择每个端口线的有效复用功能之一是由两个寄存器来决定的，分别是GPIOx_MUXL和GPIOx_MUXH复用功能寄存器。可根据应用的需求用这两寄存器连接复用功能模块到其他引脚。
表6. 通过GPIOA_MUX寄存器配置端口A的复用功能
表7. 通过GPIOB_MUX寄存器配置端口B的复用功能
表8. 通过GPIOC_MUX寄存器配置端口B的复用功能
表9. 通过GPIOD_MUX寄存器配置端口D的复用功能
表10. 通过GPIOF_MUX寄存器配置端口F的复用功能
特殊I/O
一、调试复用引脚
在复位时，和复位后不像其他GPIO一样处于浮空输入状态，而是处于复用模式
PA13：SWDIO，复用上拉
PA14：SWCLK，复用下拉
二、振荡器复用引脚
振荡器关闭的状态下（复位后的默认状态），相关引脚可用作GPIO
振荡器使能状态下，相应引脚的GPIO配置无效
振荡器处于bypass模式（使用外部时钟源）时，LEXT_IN/HEXT_IN为振荡器时钟输入引脚，LEXT_OUT/HEXT_OUT可做GPIO使用
三、电池供电域下的引脚
电池供电域下的引脚包括PC13、PC14以及PC15，电池供电域由VDD供电。
PC13可以作为通用I/O口、TAMPER引脚、ERTC校准时钟、ERTC闹钟或秒输出，PC14和PC15可以用于GPIO或LEXT引脚。（PC13至PC15作为I/O口的速度必须限制在2MHz以下，最大负载为30pF，而且这些I/O口绝对不能当作电流源）。
GPIO固件驱动程序API
Artery提供的固件驱动程序包含了一系列固件函数来管理GPIO的下列功能：
初始化配置
读取输入端口或某个输入引脚
读取输出端口或某个输出引脚
设置或清除某个引脚的输出
锁定引脚
引脚的复用功能配置
注：所有project都是基于keil5而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考AT32xxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_xxx\templates中各种编译环境（例如IAR6/7,keil4/5）进行简单修改即可。
输出模式
GPIO提供了两种不同类型的输出模式分别是，推挽输出以及开漏输出，下面是输出模式的配置示例：
输入模式
GPIO提供了三种不同类型的输入模式分别是，浮空输入、上拉输入以及下拉输入，下面是输入模式的配置示例：
模拟模式
当需要使用ADC通道作为输入时，需要将相应的引脚配置为模拟模式，下面是模拟模式的配置示例：
复用模式
1. 不论使用何种外设模式，都必须将I/O配置为复用功能，之后系统才能正确使用I/O（输入或输出）。
2. I/O引脚通过复用器连接到相应的外设，该复用器一次只允许一个外设的复用功能(MUX)连接到I/O引脚。这样便可确保共用同一个I/O引脚的外设之间不会发生冲突。每个I/O引脚都有一个复用器，该复用器具有16路复用功能输入/输出（MUX0到MUX15），可通过gpio_pin_mux_config()函数对这些引脚进行配置：
复位后，所有I/O都会连接到系统的复用功能0(MUX0)
通过配置MUX1到MUX7可以映射外设的复用功能
3. 除了这种灵活的I/O复用架构之外，各外设还具有映射到不同I/O引脚的复用功能，这可以针对不同器件封装优化外设I/O功能的数量；例如，可将USART2_TX引脚映射到PA2或PA14引脚上。
4. 配置过程：
使用gpio_pin_mux_config()函数将引脚连接到所需的外设复用功能(MUX)，例如配置PA0作为TMR1_EXT输入gpio_pin_mux_config(GPIOA,GPIO_PINS_SOURCE0,GPIO_MUX_4);
使用GPIO_Init()函数配置I/O引脚：
- 通过以下方式配置复用功能模式下的所需引脚
gpio_init_struct.gpio_mode=GPIO_MODE_MUX;
- 通过以下成员选择类型、上拉/下拉和驱动力
gpio_out_type、gpio_pull和gpio_drive_strength成员
根据上述配置过程，下面将介绍几种外设的常用配置示例。
一、USART I/O复用模式配置
二、TMR I/O复用模式配置
三、I2C I/O复用模式配置
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ADC简介
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