全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）推出基于Arm®Cortex®-M33的最新高性能微控制器（MCU）系列PSOC™ Control。在ModusToolbox™系统设计工具和软件的支持下，这款综合全面的解决方案使开发人员能够轻松创建高性能、高效率且安全的电机控制和功率转换系统。PSOC™ Control C3分为入门级和主流级产品，提供了兼具扩展性与兼容性的各种性能、功能和存储选项。电机控制专用MCU（C3M）和功率转换专用MCU（C3P）可满足重点应用的需求，例如：家用电器、工业驱动器、机器人、轻型电动车（LEV）、太阳能和HVAC系统。

PSOC™ Control C3P

英飞凌科技工业和物联网微控制器高级副总裁Steve Tateosian表示：“新一代工业电机和功率转换应用采用宽禁带功率器件提高系统效率，需要更快的回路控制。我们致力于提供一流的系统解决方案和设计环境，帮助开发者充分利用英飞凌新推出的PSOC™ Control创新的模拟和数字技术。”

英飞凌的新型PSOC™ Control C3 MCU能对需要以低延迟和低利用率响应实时事件的系统进行实时控制。这个新型MCU系列搭载强大的Arm^® Cortex^®-M33，最高运行频率达到180 MHz，并且配备数字信号处理器（DSP）、浮点单元（FPU）和坐标旋转数字计算机（CORDIC，一种用于加速控制回路计算的数学函数硬件加速器）。该系列MCU配备了丰富的外设、片上存储器，以及各种接口和脉宽调制（PWM）架构。

PSOC™ Control入门级 MCU（C3P2 和 C3M2）使用高分辨率和高精度A/D转换器和计时器，而主流级MCU（C3P5 和 C3M5）则使用高分辨率 PWM（HRPWM），使高性能系统能够以更小的延迟响应实时事件。这四个系列均支持功率和电机控制回路的执行，其中主流级MCU还增加了用于更高开关频率的先进功能，并支持使用宽禁带（WBG）开关的功率系统。

PSOC™ Control C3 MCU具备强大的安全功能，例如：Class B和 SIL 2 安全库，以及PSA Certified™ 2级安全认证/EPC2标准安全认证（EPC2）。通过加密加速器、TrustZone 和安全密钥存储，可实现 IP 保护和设备固件更新。

PSOC™ Control由ModusToolbox™提供支持，后者是一个包含工具和软件解决方案的统一生态系统平台。ModusToolbox™为PSOC™ Control重点应用提供专用生态系统和软件库Motor Suite与Power Suite。这两个套件的一体化图形用户界面不仅简化了评估和培训过程，还通过实时参数监控提供关于性能、效率和可靠性的重要洞察。凭借专门的应用环境，工程师能够快速发现问题、优化设计，并增强整体功能。

AiP32RV15A8/64与同类产品对比整体更具竞争力，提供更好的处理器性能、更快的工作速度、更宽的工作电压范围，对比如下表所示。

近日，全国产32位MCU小巨人企业爱普特微电子宣布推出一款超高性价比的全国产RISC核32位MCU——APT32F104X，进一步扩展丰富其在全国产、高性价比领域MCU产品系列布局。

APT32F104X是基于爱普特自研的微处理器IP库及RISC核架构研发，采用-40~105℃ 工业级别标准设计，多达26路的触摸按键控制器，支持9*8点阵驱动或8*12矩阵LED驱动，同时还通过动态CS 10V A级测试。

APT32F104X支持1组互补PWM输出+1路独立，带死区模式的PWM输出，9个大电流驱动管脚等功能。同时APT32F104X还兼具丰富的外设资源，多达26个GPIO口，均支持外部中断。

APT32F104X在芯片的资源配置、性能与成本之间取得了更优平衡，且具有超高品质、可靠性，为工业控制，触控家电，消费电子设备，可穿戴设备等应用场景提供高性价比全国产MCU开发芯选择。

更多APT32F104X性能介绍：

• 片载48K程序闪存，独立2Kbytes数据闪存

• 内含3Kbytes SRAM，可用于堆栈，数据存储，代码存储

• 工作温度：− 40 to 105℃

• 工作电压范围：1.8 to 5.5V

• 最高工作频率：48MHz

• 中断控制器：支持动态配置的可嵌套中断 (NVIC)

• 增强的时钟和功耗控制器(SYSCON)

• 6通道事件触发选择控制器(ETCB)

• 独立看门狗定时器(IWDT)

• 1x24位内核计时器(CORET)

• 4x 16位基本计时TIMER(Basic Timer)

• 1x 16位通用A型定时器/计数器(GPTA)，支持1路PWM输出，2路捕获输入

• 1x 16位通用B型定时器/计数器(GPTB)，支持1组互补PWM输出+1路独立输出，2路捕获输入

• 1x 16位低功耗计时TIMER TC3，支持STOP模式唤醒

• 2x UART，支持低功耗唤醒，自动波特率检测

• 1x IIC，支持主机/从机模式，软件复位；最高支持400Kb/s

• 1x SPI，支持主机/从机模式，32bit tx/rx FIFO

• 多达26路的12位ADC，支持内部/外部VREF输入，支持温度传感器功能；最高转换速率1MSPS

• 最多支持26个GPIO，所有GPIO均可配置为外部中断

• 多达26路的触摸按键控制器

• LED控制器，支持9*8点阵驱动或8*12矩阵驱动；SEG驱动电流16档可调

• 9个大电流驱动管脚，支持最大灌入电流为150mA@1.5V

• 支持三种工作模式:RUN，SLEEP，和DEEP-SLEEP模式

为了提高用户研发速率，缩短产品上市周期，爱普特还提供一站式技术支持服务，可提供代码库、开发套件、烧录工具、数据手册、设计方案等软硬件资源。

目前，APT32F104X已上市，可提供SOP28封装选择。如需了解更多产品信息或申请样品，可联系爱普特微电子。

在车规级芯片研发设计过程中，极海始终把安全放在首位，通过强大的功能安全开发能力、车规芯片设计能力与软件能力，致力于为业内提供安全可靠的汽车芯片产品与解决方案。近日，极海一举获得三张认证证书，其中G32A1465汽车通用MCU分别通过AEC-100 Grade1车规可靠性认证、ISO 26262 ASIL-B 功能安全产品认证，GALT61120汽车前灯LED矩阵控制芯片通过AEC-Q100 Grade1车规可靠性认证。

G32A1465通过AEC-100 ISO 26262 ASIL-B双重认证

继2024年5月15日G32A1445系列汽车通用MCU通过ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证后，极海宣布在G32A1445基础上扩容升级版的G32A1465系列汽车通用MCU再次成功获得ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证证书，标志着G32A1465的功能安全架构设计、芯片安全机制设计能力、安全覆盖率等方面均达到公认的汽车功能安全标准ISO 26262 ASIL-B级别要求，满足OEM及Tier1的功能安全开发要求。

极海汽车电子芯片事业部总监杨总表示：“通过极海与国创中心双方工程团队的紧密配合，非常高效地完成了认证目标。本次取得ASIL-B认证体现了极海具备车规级汽车电子芯片的功能安全设计能力与严谨的开发流程，也说明G32A1465系列汽车通用MCU在应对系统性失效和随机性失效等潜在风险上具有高度可靠性与预防性，能为客户提供高性能的安全解决方案。”

极海G32A1465系列汽车通用MCU严格按照ISO 26262功能安全开发流程设计研发，具有强大的硬件保护机制，同时确保软件栈、开发工具及整机方案满足对应的安全要求。G32A1465提供ISO 26262 ASIL-B功能安全等级的AUTOSAR MCAL驱动软件、免费源代码以降低用户在软件开发时的复杂度、开发周期与成本。

此外，G32A1465同时通过了国创中心的AEC-Q100 Grade1车规级可靠性认证。顺利通过车规可靠性与功能安全双重认证，进一步验证了G32A1465在极端环境条件下表现的出色性能与严苛标准下的可靠性与安全性，更为其进入车企供应链提供了强有力的资质支持。

G32A1465系列汽车通用MCU关键特点

GALT61120通过AEC-Q100 Grade 1车规可靠性认证

GALT61120是极海首款汽车前灯LED矩阵控制芯片，严格遵循AEC-Q100质量标准，并顺利通过国创中心的多项严格测试，成功获得AEC-Q100 Grade 1证书，以确保在汽车电子芯片领域的卓越竞争力。

GALT61120在技术层面已经达到了国际先进水平，成功解决了汽车前大灯在设计时面临的照射长距离、光束自由切换、防眩光等问题，并且静态功耗与动态功耗均大幅降低，广泛适应于汽车前照灯系统、高亮度LED矩阵控制系统、ADB自适应车灯系统、动画日行灯、智能交互矩阵大灯、智慧投影大灯等。

GALT61120汽车前灯LED矩阵控制芯片关键特点：

凭借对车规级芯片安全标准的深入理解与充分准备，极海汽车电子芯片事业部不断提升车规芯片品质，助力用户实现更多功能安全产品落地，为智能驾驶提供更多安全、可靠、稳定的芯片与方案支持。

国创中心表示：“很荣幸与极海共同见证G32A1465、GALT61120取得如此优异的成绩，充分证明极海在车规级芯片安全设计上的技术实力与持续深耕决心。凭借在车规级芯片领域的丰富经验，国创中心坚持严谨、专业和高质量的认证检测服务为极海车规级芯片产品保驾护航。未来，双方将继续紧密合作，充分发挥各自的专业优势，共同为国产汽车产业的安全新高度发力。”

无传感器电机控制技术，是指在电机控制系统中不使用位置或速度传感器，如编码器、霍尔传感器等，而是通过电机的电流电压信号来计算电机转子位置和速度，相对于有感电机控制，这种技术可以有效避免传感器干扰，在降低成本、提高系统可靠性以及简化电机结构方面具有显著优势。

随着无传感器电机控制技术的逐步成熟，其在工业自动化、旋翼飞行器、空调外机等领域迎来广阔的市场应用前景。极海紧跟行业技术发展趋势，推出G32R501低压无感双电机参考方案，主控芯片采用全新发布的G32R501实时控制MCU，具备灵敏感知、高效处理、精准控制等特性；本方案支持双电机无感FOC控制，单核条件下仅需24.8μs即可对双电机执行完整电流环控制，内置静态（电阻、电感、磁链）参数辨识、在线电机电阻辨识功能，配置模型参考自适应，PI自整定，可实现对大多数永磁同步电机的自动控制。

极海低压无感双电机参考方案介绍

■  输入电源范围：DC 12V~48V

■  输出峰值电流：20A

■  最低控制频率：1Hz

■  启动：满力矩闭环启动（4Hz及以上目标频率）

■  控制方式：V/F、单电流闭环控制、双闭环控制

■  PI参数：模型参考自适应

■  其他功能：参数掉电保存、软件复位

■  电机参数辨识：静态辨识电阻、电感、磁链，在线电阻辨识

■  通讯方式：Modbus协议

■  配套资料：配套自研上位机、用户手册等

G32R501实时控制MCU特点

■  内核与存储：基于Cortex-M52双核架构，主频250MHz，配备紧耦合内存（ITCM、DTCM）、I/D-Cache，Flash预取，实时性能高；

■  扩展指令：极海自研紫电数学指令扩展单元，支持三角函数、开方、除法等；

■  增强型控制外设：

· 16个PWM通道，多通道同步性能高，助力低速精准电机控制；

· 灵活的IP联动功能，PWM模块具有额外两个比较子模块（CMPC、CMPD）专门用于产生同步事件，可在计数器任意时刻产生事件，同步事件可传递至任一PWM模块同步PWM相位，并触发ADC开始采样；

■  高精度模拟外设：

· 3个3.45MSPS的12-bit高速ADC，快速准确采集模拟信号，减小信号延迟；

· ADC支持3.3V/2.5V内部参考源，2.5V参考源时，电压分辨率可提升32%，提高反馈信号采样精度；

■  丰富通信接口：

CAN×2、I2C×1、UART×2、SPI×2、QSPI×1、LIN、PMBus×1。

软硬件介绍

本方案硬件板卡由一个控制板和两个功率板组成。

控制板

■  控制板为G32R501 Eval Board，搭载板上调试器CMSIS-DAP，用Type-C数据线连接电脑即可调试。Type-C接口通过隔离芯片传输信号，断开USB电源跳线后，与板上电路电气隔离，避免调试过程中有害电压损坏电脑；

■  板上引出两个标准化排针接口，可连接两只功率板；

■  极海自研上位机与控制板采用业界通用的modbus协议，利用控制板的板载调试器连接至PC端的上位机，可实现快捷调试。

功率板

功率板包含MOS-FET三相逆变器及反馈信号采集电路，可输出3.3V电源给控制板供电。功率板压接到控制板的标准化排针上，可控制一路电机。

无感观测器

本方案搭载无感观测器，实现高性能无感FOC控制，相较于传统观测器，具备以下优势：

· 低速性能：最低控制频率1Hz；

· 反馈信号：磁链、角度、转速、转矩；

· 角度信号：单周期快速收敛，支持满载闭环启动。

配套上位机

本方案提供已编译好的示例程序固件和配套上位机。烧写固件到控制板后，连接上位机即可开始测试，开箱即用。

使用方案

设置好拨码、烧写完成固件之后，按下图连接电源、电机和PC。开启电源，连接上位机测试电机控制功能。

对于新电机，通过以下过程自动识别电机参数，自动计算出电流环Kp、Ki，数分钟内即可完成适配和启动：

设置保护和辨识参数→启动电机参数辨识→启动速度闭环控制

详细使用过程将配套使用指南提供指引。

极海G32R501低压无感双电机参考方案，涵盖芯片、板块、算法、全功能电机控制示例程序固件、极海自研上位机、以及用户指南等完整的软硬件设计生态体系，可快速评估电机驱动性能，有助于工程师快速上手，加速客户项目量产落地。

随着新能源与低空经济的快速发展，双电机控制系统在众多行业中的应用日益广泛，其在提升性能和能效方面发挥着至关重要的作用。极海G32R501低压无感双电机参考方案，旨在为客户提供性能卓越、高效且易于集成的解决方案。极海实时控制技术团队提供全方位的技术支持，可助力客户快速响应市场变化，实现更多领域的创新应用。