实战经验 | 在STM32中实现电机测速的方法介绍
本文简单介绍了电机控制中M法和T法测速的原理，给出了在STM32中如何利用定时器的编码器接口和多个定时器合作的方式实现两种测速的方案，并对方案进行了模拟测试，给出测试结果，高速下M法的效果更好，在低速情况下M法测速偏差大，T法测速更适合低速测速。
STM32是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器（MCU）产品。这些微控制器提供了广泛的产品系列，覆盖了多种不同的性能和功能需求，适用于各种应用领域，包括工业控制、汽车电子、消费类电子、医疗设备等。
STM32系列微控制器以其高性能、低功耗、丰富的外设接口和灵活的开发工具而闻名。它们通常具有丰富的存储器、多种通信接口（如UART、SPI、I2C、CAN等）、模拟数字转换器（ADC）、定时器、PWM输出等功能，以满足不同应用场景下的需求。
STM32微控制器通常使用标准的ARM Cortex-M内核，包括Cortex-M0、M0+、M3、M4和M7等，这些内核具有不同的性能和功耗特性，可根据具体应用的需求进行选择。此外，STM32系列还提供了多种封装和引脚配置，以满足不同尺寸和集成度的要求。
STMicroelectronics为STM32系列提供了丰富的开发工具和支持资源，包括基于ARM开发环境的集成开发环境（IDE）、调试器、评估板和参考设计等。这些工具和资源有助于开发人员快速开发和部署他们的应用，并提供了全面的技术支持和文档资料，帮助用户充分发挥STM32微控制器的性能和功能优势。
