技术

微控制器发展至今，随着市场需求的不断变化，每年都会带来新的设计和支持方面的创新，但回归本身还是离不开上述的五个基本要素。

SPI为串行外设接口，全称Serial Peripheral interface，是一种全双工、同步的通信总线，广泛用于不同设备之间的板级通讯。

基于排爆机器人的种种用处和技术要求，客户公司选择中科芯CKS32F103C8T6芯片制作出了一款智能排爆机器人。

BSP（Board Support Package）是板级支持包，是介于主板硬件层和应用代码层之间的一层，应该说是属于硬件驱动的一部分，主要目的是为了让MCU顺利启动，并使之能够更好的运行于硬件主板。

有客户反映，STM32G071RBT6 在使用 STM32CubeProgrammer 烧录完程序后只能运行一次，复位后，程序无法运行，如果掉电后重新上电，程序恢复正常。

I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而 CAN 总线则不同，CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层，并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。

瑞萨电子RA4M1微控制器（MCU）为适用于HMI的32位微控制器，带有48MHz Arm® Cortex®-M4以及LCD控制器和电容式触控功能，其中100Pin MCU型号如R7FA4M1AB3CFP，封装为LQFP-100，支持全速USB 2.0、一路SSIE、SPI/I2C等多主机接口，外围资源功能非常丰富。