关于STM32H745的MC SDK电机控制工程问题的解决办法


在使用MC SDK产生基于STM32H745工程的过程中可能会遇到一些问题,这边对这些问题做些简要说明,并探讨相关的解决方法。测试用板为Nucleo-H745ZI。
电机控制是指通过各种方式控制电机的运行,以实现所需的运动、速度、位置和扭矩等特性。电机控制可以应用于各种不同类型的电机,包括直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机等。
电机控制是工程和自动化领域中的关键技术,它使各种机械系统和自动化过程得以实现。通过合适的电机控制方法,可以提高系统的精度、效率和可靠性,从而满足不同应用的要求。在使用MC SDK产生基于STM32H745工程的过程中可能会遇到一些问题,这边对这些问题做些简要说明,并探讨相关的解决方法。测试用板为Nucleo-H745ZI。
本文简单介绍了电机控制中M法和T法测速的原理,给出了在STM32中如何利用定时器的编码器接口和多个定时器合作的方式实现两种测速的方案,并对方案进行了模拟测试,给出测试结果,高速下M法的效果更好,在低速情况下M法测速偏差大,T法测速更适合低速测速。
灵动微电子针对这一需求,推出了多款高性价比的电机控制芯片,覆盖从基础控制到低端伺服的多样化场景。
全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司(FSE代码:IFX / OTCQX代码:IFNNY)推出基于Arm®Cortex®-M33的最新高性能微控制器(MCU)系列PSOC™ Control。
M4K组(1)和M470组支持消费和工业设备的主控制和电机控制
极海紧跟行业技术发展趋势,推出G32R501低压无感双电机参考方案,主控芯片采用全新发布的G32R501实时控制MCU,具备灵敏感知、高效处理、精准控制等特性;
近日,中微半导体(深圳)股份有限公司喜讯频传,旗下电机控制CMS32M65、CMS32M67系列,以其卓越性能及客户赞誉,荣获“2024年度领创大奖”和“2024年度电机控制十大主控芯片”两个重量级奖项。
11月21日,在电子发烧友举办的2024电机控制先进技术研讨会暨电机控制技术市场表现奖颁奖典礼上,雅特力科技AT32F415凭借高效的性能和在电机控制市场的优异表现,荣获“2024年度电机控制十大主控芯片“奖项。
近日,雅特力科技宣布推出AT32M412/M416首款高性能电机控制专用MCU,为出行工具、家电及工业控制等应用提供理想选择。
我们的解决方案示例展示了RA8T1电机控制MCU的肌肉,展示了对两个电机的独立控制,同时运行多个AI推理模块以检测操作异常。