中微半导体（深圳）股份有限公司（以下简称：中微半导 股票代码：688380）近日宣布，正式推出基于Arm Cortex®-M0+内核全新升级的CMS32M67电机控制系列微控制器，该系列可全面适用于智能家居、绿色骑行、白色家电、电动工具及工业电机控制等要求。

CMS32M67电机控制系列微控制器具备增强的处理能力、丰富的内部资源和外设特性，配合成熟可靠的方案支撑，能够有效应对高可靠、高精度及复杂工业电机应用控制需求。

资源丰富 打造高可靠性能

中微半导具备广泛的电机控制微控制器产品组合，针对不同的开发环境和电机类型提供不同等级产品支持，旨在以全方位、量产级、一站式解决方案，助力客户简易快速进行开发。
CMS32M67系列包括CMS32M6710、CMS32M6736E、CMS32MEBK2、CMS32M6734四款型号，主打单芯片、高集成、高可靠、高性能、高性价比及支持多种类型电机控制应用的定位。其中CMS32M6710兼顾稳定性和高可靠性，提供LQFP48、QFN32封装形式，可灵活满足不同的应用需求。

迭代升级 支持多场景应用

中微半导在CMS32M5710的基础上成功升级研发出CMS32M6710。CMS32M6710采用Arm Cortex®-M0+内核，主频72 MHz，内置±1.5%高精度内振，集成4路带前级滤波、带采保可编程差分PGA，包含一路DAC、两路比较器、高精度基准电压及转换速率1.2Msps ADC等模拟资源。同时配备Hall专用接口及32bit计数器，支持霍尔结果直接输出并带输入滤波。丰富资源搭配外设配置有助于提升整体方案可靠性，并精减外部元件，降低整体BOM成本。

CMS32M6710工作温度可达-40℃至+105℃工业级标准，提供先进的安全性，包括IEC60730 ClassB安规认证、过压、过温等多重保护功能，可检测错误并在发生错误时停止电机运行，确保系统稳定可靠运行状态。CMS32M6710性能提升满足空间敏感及复杂工业控制的应用需求，如高速风筒、落地扇、卧室扇、手持工具（方弦一体）、两轮车及洗衣机等。

中微半导为电机开发创新提供丰富的产品资源，基于CMS32M6710开发的电机控制SoC系列CMS32M6736E、CMS32M6734，可凭借高集成度、高性价比、低可替代性及丰富功能优势，更加灵活地支持客户构建全面且完善的电机控制解决方案。

CMS32MEBK2 两轮车典型方案

功能参数

• 10°以内霍尔位置自校正

• 低分辨率霍尔FOC正弦控制

• 过流保护，过欠压保护，堵转保护

• MOS内阻采样，三档限速，定速巡航，EBS刹车，防盗

方案优势

• 有霍尔电机通配度超99%

• 空载运行噪声低，高速无抖动异响

• 滑行投切柔和，无二次转把异响

• 支持第三模：方波运行无感，通配性强

开发支持

CMS32M67系列提供全面开发支持，配套EVB现已同步推出。该EVB自带CMS调试器CMS-ICE8-OB并预留调试接口，芯片引脚已引至测试接口，可方便客户快速进行测试和连接。

为了帮助客户快速启动设计，CMS32M67系列针对细分领域同时提供辅助工具套件支持。该工具可方便客户快速评估电机控制设计，无需编程即可进行电机调试，修改电机参数及运行参数，快速达成量产。

产品状态

现在提供“MCU Motor Studio Ver.3.0”和新的“电机参数调整工具”

2024年3月19日——东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布，推出全新 “MCU Motor Studio Ver.3.0”和“电机参数调整工具”，使得电机控制功能得到改善。全新版本的电机控制软件开发套件“MCU Motor Studio Ver.3.0”新增位置估算控制技术，用于磁场定向控制（FOC），与此同时，“Motor Tuning Studio Ver.1.0”则用于电机参数自动计算，两款工具将于今天开始提供。

FOC是一种高效的电机控制方法，但使用比例积分（PI）控制增益对电机驱动进行调整的复杂性成为了一个课题。PI控制通常应用于位置控制、速度控制和电流控制，产生的3组PI控制增益参数会彼此干扰，调整不容易。此外，MCU Motor Studio使用已知的电机参数来进行控制，但没有从电机中提取参数的功能。

东芝全新推出的位置估计控制法基于磁通观测器，无需使用PI控制进行位置估计，从而使电机评估时的调整更加容易。与传统的位置估计控制方法相比，这种新方法在高负载运行时可实现更高的稳定性。此外，采用这种新方法的MCU Motor Studio Ver.3.0也支持传统的位置控制方法。

RA高性能电机控制MCU - RA8T1

基于Arm Cortex-M85处理器的RA8T1高性能MCU产品群 针对电机控制和逆变器应用进行优化

产品详解篇

瑞萨的RA家族基于Arm® Cortex®-M内核打造，自2019年10月份正式诞生，短短四年多时间已经快速发展成广泛的产品阵容，众多型号用以满足各式各样的用户需求。

其中，专门面向电机/逆变器控制应用的RA-T系列产品，完美结合了Arm生态和瑞萨先进的外设功能，得到广大客户的高度评价。本次瑞萨推出高性能的电机控制RA8T1 MCU，将瑞萨RA家族扩充到4个系列（RA2/RA4/RA6/RA8）、25个产品群、319个产品型号。

在此，我们先来简单回顾一下瑞萨RA-T电机控制MCU产品线。

瑞萨RA-T电机控制MCU路线图

● 从低端到高端的广泛电机控制MCU系列，具有最佳功能设定；

● 保持CPU和外设的可扩展性，实现独特的硬件IP；

● 支持电机控制评估套件、工具和软件。

RA4T1和RA6T3凭借其高性价比、小封装和优化的外设功能，非常适用于单电机控制的紧凑型系统，比如变频家电、电动工具和小型机器人等。

RA6T1和RA6T2具备较高性能、丰富的功能外设，适用于双电机控制系统，具备高分辨率PWM输出功能更可以拓展到数字电源等应用。特别是RA6T2搭载了强大的硬件加速器，包括一个三角函数单元（TFU）和一个无限脉冲响应滤波器（IIR），用以大幅减少在电机控制中复杂的矢量运算、电流环、速度环等处理时间，降低CPU负荷以扩展更多附加功能。RA6T2还内置了两个高速ADC单元，支持12位和16位分辨率，最高0.16微秒的高速转换。

随着电机应用的快速发展，对MCU提出了越来越高的要求。比如在高端电机应用中，除了精确的电机控制外，系统还需要兼顾其他应用程序、丰富的通信功能、高安全性以及智能化应用等等。RA8T1正是为此而生，帮助设计人员满足这些要求。

RA8T1 MCU基于Arm® Cortex®-M85内核构建，工作频率高达480MHz，提供高达2MB闪存和1MB SRAM（包括 TCM）的大内存选项、支持互补PWM输出的16位/32位定时器、12位ADC（包括3通道采样和保持）、以及用于电机控制的高速模拟比较器。连接功能包括以太网MAC、CAN FD、USB 2.0全速模块、SD/MMC主机接口和I3C。此外，Armv8.1-M架构支持Helium技术，可显著提高AI/ML计算性能，并支持Pointer AuthentiCation和Branch Target Identification（PACBTI）和TrustZone®以增强安全性。

RA8T1产品规格

产品特性：RA8T1产品的主要特性

1、极致性能

A) 搭载超高性能的Arm® Cortex®-M85内核，性能高达3068 CoreMark@480MHz。

B) 结合Helium先进技术，能够在数字信号处理器（DSP）和机器学习（ML）方面获得相比Cortex-M7内核高4倍的性能提升。

C) 在实现高效电机控制的同时，便于拓展功能安全、嵌入式人工智能等附加功能。

2、丰富的电机/逆变控制外设单元

A) 高达2MB的双区闪存和1MB SRAM（包括TCM），100至224引脚的广泛产品阵容。

B) 通用32位增强型PWM定时器，支持三相互补PWM输出、死区控制等多种功能，可轻松实现各种类型电机控制

C) 两个12位ADC单元，支持3通道同步采样保持电路。以及DAC（2通道）、高速比较器、温度传感器等。

D) 丰富连接功能，支持以太网MAC/DMA、USB全速、CAN FD、I3C/I2C、SCI、SPI和SD/MMC接口。

3、安全配置

A) 支持AES、TRNG、RSA 4K/ECC、SHA-2、用于FSBL的不可变存储、防篡改DPA/SPA侧信道保护等最新安全特性。

B) 端口输出保护单元POE，在发生异常状况下强制关断PWM输出，及时保护电机和逆变器电路。

4、轻松开发，缩短开发周期

A) 集成式电机控制评估硬件套件

B)灵活软件包（FSP）

C）提供各种电机控制示例程序

D)用于实时调试的GUI工具：Renesas Motor Workbench, QE for Motor

接下来我们来聊一聊RA8T1的优异性能和核心配置。

RA8T1是瑞萨基于Arm Cortex-M85 内核的第三个MCU产品组，精确定位于电机控制应用。Cortex-M85是Arm推出的迄今为止性能最强的Cortex-M处理器，借助其6.39 CoreMark/MHz 的超高处理能力，RA8T1达到了3068 CoreMark@480MHz的业界领先性能。同时搭载了Armv8.1-M架构支持的Helium技术，与现有的Cortex-M7产品相比，Armv8.1-M架构支持的Helium技术可以将数字信号处理器（DSP）或机器学习（ML）性能提高4倍，与同样支持Helium的处理器Cortex-M55相比，它还带来了约20%的矢量处理性能提升。

Arm Cortex-M85 - 高性能M-Class内核

这里可能有很多小伙伴对于Helium技术还比较陌生。Helium是在Arm 8.1M架构中引入的面向DSP和机器学习ML应用的M型矢量扩展（MVE）技术。2019年首次在Cortex-M55内核上推出，类似于Arm A系列处理器上的“Neon”。它的出现，使小型低功耗嵌入式系统能够满足音频处理、无人机导航和控制、AR/VR应用、传感器集中器、图像处理和汽车等各种应用中的计算需求。

凭借其极致的性能，RA8T1实现了对电机系统的更精确控制，可满足工业、楼宇自动化，以及智能家居等应用中常见的电机、电源和其它产品的实时控制要求，并将有助于用户打造高效率系统。

除了高性能内核外，RA8T1还具有丰富的集成功能，它还能够为用户应用带来附加价值，如AI/ML功能、网络连接、功能安全等。

产品选型

RA8T1产品群共八种器件，支持100引脚LQFP、144引脚LQFP、176引脚LQFP和224引脚BGA四种封装，以及1MB和2MB两类闪存大小。

虽然所有器件均支持-40至125摄氏度的结温范围，但请注意，不同封装类型的最大运行频率是不同的。追求极致性能的小伙伴，请选择224 BGA封装哦！

RA8T1产品选型

我们相信，RA8T1独特的特性非常适合许多对于功能和性能有极致要求的客户。

历经两年潜心研发，德普微电子正式发布三大系列MCU——DPM32M08X 旗舰系列、DPM32M05X 主流系列、DPM32M03X 超值系列，致力打造电机控制芯片可靠性新标杆。

产品搭载Arm® Cortex®-M0内核+自研DSP架构，FOC+SVPWM运算仅需1us，主频高达96MHz，内置128KB Flash，通过10KV HBM ESD接触放电测试，可定制封装，广泛应用于电动出行、智能家电、电动工具等需要电机驱动的场景。

产品 RoadMap

• 产品优势M0+电机DSP双核，计算FOC+SVPWM只要1us

• 10KV ESD HBM接触放电，打造可靠性新标杆

• 可选2个完全独立的3M采样率ADC

• 集成4路可编程运算放大器，4个模拟比较器，芯片外围极致精简

• 多款集成预驱和LDO型号可选，BOM成本大幅减少

• 自有封测工厂，年产能百亿颗保障品质
  

应用范围

• 电动自行车、三轮车、平衡车、滑板车

• 空调风机、压缩机，冰箱、洗衣机

• 工业风机、水泵、角磨机

• 电动工具、园林工具

• 筋膜枪、按摩椅

• 落地扇、吊扇、PC/服务器散热风扇

• 高速吹风筒、吸尘器、扫地机器人

• 工业变频器、伺服电机

• BMS
  

技术支持

• 电机驱动 Demo 板与参考设计

• 丰富的电机算法库

• 电机调试上位

机基于自研的上位机电机调试软件，方便用户搭建测试环境，调整参数以适配不同电机，便捷完成方案开发和测试工作。

上海东软载波微电子有限公司一直深耕于白色家电和工业控制等行业，致力于提供高可靠性、高性价比的系列MCU产品，现面向白色家电和工业控制推出电机控制系列MCU及电机算法解决方案。

在绿色节能趋势下，变频白色家电（空调，洗衣机和冰箱）占比逐年上升。无刷直流电机控制MCU作为变频技术的核心部件，不仅需要高可靠性和高性价比，还需要高精度、高效率的功率因数调整（PFC）解决方案，达到整机高效节能的效果。

针对白色家电及工业电机控制应用场景，我司发布ES32M0502系列MCU产品，采用全新SoC架构及软硬件协同优化设计，支持Cortex-M0在96MHz主频运行，配合软件算法硬件加速器，可以达到国外Cortex-M3电机控制MCU同等效果，同时支持5V工作电压、2路高速ADC、4路运放和2路比较器等资源，便于实现单、双电机高速控制。

我司提供电机控制算法库和例程，协助客户完成产品开发快速推向市场。

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