电机控制是指通过各种方式控制电机的运行，以实现所需的运动、速度、位置和扭矩等特性。电机控制可以应用于各种不同类型的电机，包括直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机等。
电机控制是工程和自动化领域中的关键技术，它使各种机械系统和自动化过程得以实现。通过合适的电机控制方法，可以提高系统的精度、效率和可靠性，从而满足不同应用的要求。
文档对AN1292软件与motorBench™开发套件随附的MC应用程序框架之间的差异进行了分
析，旨在回顾全新MC应用程序框架代码相对于AN1292的参考应用笔记软件的改进和限制。
电机控制单电阻采样机制是在一个 PWM 波形内采集两相电流 ADC 数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流 ADC 数据， 需要对 PWM 波形进行变形用于构造电流采样区域。
背景介绍
硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）为更高层（例如：应用程序框架和客户应用程序等等）提供基于API函数的服务，允许更高层独立于实际的硬件细节执行面向硬件的操作。本文档提供了硬件抽象层及其架构、元素和使用模型的详细说明。
通过使最新的STM32 PMSM FOC软件开发套件(SDK)支持STM32Cube开发生态系统(订货代码: X-CUBE-MCSDK)，意法半导体进一步简化在STM32* 微控制器上开发先进的高能效电机驱动器的难度。此举为空调、家电、无人机、楼宇自动化、机床、医疗设备、电动车等产品设备工程师研发先进电机驱动带来更多机会，而且无需专门的研发经验。
本章介绍电机控制脉宽调制器 （Motor Control PWM， MCPWM）模块及其相关的工作模式。PIC32 器件系列中的 MCPWM 模块支持多种 PWM 模式，是电源转换 / 电机控制应用的理想选择。
一些常见应用包括：
• SMPS 应用：
- 交流 / 直流转换器
- 直流 / 直流转换器
本视频将向大家介绍使用PIC32MM系列32位单片机的高性价比无传感器BLDC电机控制解决方案。
PIC32MM这一低成本、低功耗的32位单片机，封装小巧，适用于三相低成本电机控制应用。
本视频将要向大家介绍一款基于PIC16F1619的三相无刷直流电机演示。该演示采用Microchip的PIC16F1619PIM。其设计基于dsPICDEM MCLV-2电机控制开发板，是一款集有感电机控制，无感电机控制，与UART通讯为一体的PIM。
现代传动系统要集成控制回路精度、扩展性、网络通信、外设控制、数据和设计安全、功能安全和可靠性等特性，这是十分重要的。此外，电机必须准确并且同步控制，同时不损害性能和确定性，在多轴控制系统中尤其如此。
介绍了一种基于fpga的多轴控制器，控制器主要由arm7(LPC2214)和fpga(EP2C5T144C8)及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL硬件描述语言在fpga中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。
现场可编程门阵列即FPGA，是从EPLD、PAL、GAL等这些可编程器件的基础上进一步发展起来的。作为专业集成电路领域中的半定制电路而出现的FPGA，不但解决了定制电路的不足，而且克服了原有可编程器件因门电路数有限的而产生的缺点。FPGA 的使用十分的灵活，同一片FPGA 只要使用不同的程序就能够达到不同的电路功能。