电机控制是指通过各种方式控制电机的运行，以实现所需的运动、速度、位置和扭矩等特性。电机控制可以应用于各种不同类型的电机，包括直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机等。
电机控制是工程和自动化领域中的关键技术，它使各种机械系统和自动化过程得以实现。通过合适的电机控制方法，可以提高系统的精度、效率和可靠性，从而满足不同应用的要求。
极海APM32系列工业级通用MCU，低功耗、高性能、高集成、易于移植、支持96位唯一设备ID（UID），ESD高达8KV，符合工业级可靠性标准，具有较强的抗干扰性和防静电能力，全系列产品工作温度覆盖-40℃~+105℃，满足严苛工作环境的温度要求，可为电动车行业提供安全可靠的嵌入式应用解决方案。
美国微芯科技公司（Microchip Technology Inc.）今日宣布扩大电机控制产品阵容，推出全新数字信号控制器（DSC）和单片机（MCU）产品，提供设计工具、开发硬件、转矩最大化算法和冰箱压缩机参考设计。
本视频将介绍Microchip 32位MCU的一个电机控制方案：风车控制，即无位置传感器顺风启动控制。将主要会围绕该方案的应用、特性、原理和演示平台进行介绍。
导读：电机控制的保护工作对整个系统至关重要，是评估控制系统性能的重要指标。在对电机进行控制时，非常容易出现过流、堵转、短路、过压、欠压、漏电、过热等各种异常情况，本文给大家介绍S12ZVM常见的电机保护手段！
概述
1 系统设计原理
步进电机控制系统主要由单片机、键盘LED、驱动／放大和PC上位机等4个模块组成，其中PC机模块是软件控制部分。为保护单片机控制系统硬件电路，在单片机和步进电机之间增加过流保护电路。图l为步进电机控制系统框图。
自1831年英国M.法拉第造出第一台手摇圆盘直流发电机，电机已经有超过180年历史，电机是一种利用电和磁的相互作用实现能量转换和传递的电磁机械装置，广义的电机包括电动机和发电机。
文档对AN1292软件与motorBench™开发套件随附的MC应用程序框架之间的差异进行了分
析，旨在回顾全新MC应用程序框架代码相对于AN1292的参考应用笔记软件的改进和限制。
电机控制单电阻采样机制是在一个 PWM 波形内采集两相电流 ADC 数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流 ADC 数据， 需要对 PWM 波形进行变形用于构造电流采样区域。
背景介绍
硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）为更高层（例如：应用程序框架和客户应用程序等等）提供基于API函数的服务，允许更高层独立于实际的硬件细节执行面向硬件的操作。本文档提供了硬件抽象层及其架构、元素和使用模型的详细说明。
通过使最新的STM32 PMSM FOC软件开发套件(SDK)支持STM32Cube开发生态系统(订货代码: X-CUBE-MCSDK)，意法半导体进一步简化在STM32* 微控制器上开发先进的高能效电机驱动器的难度。此举为空调、家电、无人机、楼宇自动化、机床、医疗设备、电动车等产品设备工程师研发先进电机驱动带来更多机会，而且无需专门的研发经验。