32位高性能电机控制MCU-RX66T/RX72T产品介绍(2)

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cathy 发布于:周二, 03/15/2022 - 14:07 ,关键词:

RX66T/RX72T主要特征

  • CPU/Accelerator性能

  • 定时器功能单元

  • 模拟功能单元

  • 功能安全

接下来我将具体说明关键特性。首先是CPU及加速器性能。

01、RX CPU内核一览

  • RXv3 CPU内核以5.8 CoreMark®/MHz提供业界领先的性能

  • 32位RX MCU满足电机控制和工业应用所需的实时性能和增强稳定性

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RX66T RX72T采用了最新的32位CISC架构的RXV3内核。RXV3内核的处理能力达到了业界领先的5.8coremark/Mhz,采用了5级流水线作业、标配DSP指令、FPU浮点数单元等等。

02、超越其他32位MCU性能的RX66T/RX72T

  • RX66T性能高达928CoreMark,RX72T更是高达1160CoreMark的业界领先性能

  • 业界领先的MCU配合5V工作电压,特别适合高性能的电机控制系统

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CM4:Cortex-M4

CM7:Cortex-M7

*Based on nominal values by EEMBC and each company

03、REGISTER BANK SAVE功能 [RX72T]

提升对紧急事件的响应速度

  • 通过加速对寄存器存取,提升响应速度

  • 专有的Save Register bank

  • 只有SAVE和RSTR指令可以访问Save Register bank

  • Save Register bank的数量:16 in RX72T

  • 减少响应时间,高效处理程序

  save:1 cycle,restore:3-6 cycle

“与传统产品比较(将数据保存到所有寄存器)"
与传统产品比较(将数据保存到所有寄存器)

“Save
Save Register bank’s target CPU registers
General-purpose registers(R1-R15), USP, FPSW,
Accumulator(ACC0、ACC1)

相对于传统的中断响应,采用缓存寄存器单元后可将响应时间减少一半以上。

04、三角函数数学运算单元(TFU)[RX72T]

提供快速/固定周期的操作:sinf&cosf x2.5~x5.6, atan2f x8.7~x13.9

此结果是CC-RX V3.01测量的参考值,这不是详尽的输入值。

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RX72T还加入了三角函数硬件单元TFU。相对于查表方式的运算,TFU单元可将sin cos数学运算速度提升2.5~5.6倍,开方运算速度提升8.7~13.9倍。对于FOC等复杂的算法,可以起到非常大的帮助。

05、MTU/GPT定时器功能一览

通过两个定时器单元(MTU3,GPT)支持多种控制方式,减少软件负担

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RX66T RX72T里面有多个timer单元。其中比较重要的是MTU3和GPTW。

两个timer单元MTU3和GPT支持多达17种的控制功能,比如三相互补PWM输出、左右不对称互补输出、死区时间控制、高分辨率PWM输出、输出保护功能、编码器输入计数等等,可以满足电机控制中的各种特定需求。

06、丰富的模拟功能(ADC,Comparator,PGA)

增强的模拟功能单元,易于使用!

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PGA:programmable gain amp

S/H:sample&hold

RX66T RX72T配备有丰富的模拟功能

1)独立的3个12位ADC单元,其中两个单元支持三路采样保持功能,非常适合多电机的控制。

2)3通道同步采样保持电路,可实现对3路信号的同步连续采样,减少ADC转换时间。

3)内置运算放大器可支持单端输入和伪差分输入模式。伪差分输入模式支持负端输入,可减少共模噪声的干扰。

4)此外还内置了比较器和12位DAC模块。

07、安全功能

RX66T RX72T提供了工业级的高安全性功能

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1)加入了Trusted memory来实现对flash空间的保护。

2)在加密功能方面,配备了硬件加密电路TSIP-LITE,支持AES、真随机数校验。同时还加入了芯片唯一ID号。

3)为防止外部非法访问,加入了ID CODE保护,ROM code保护等机制,有效防止编译器等非法访问,防止盲拷贝的风险。

4)访问保护方面,加入了寄存器写保护和内存保护单元,从而防止重要的寄存器或内存被非法篡改,防止程序跑飞。

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来源: 瑞萨MCU小百科
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