电机控制

MAPS电机开发套件第一波
DSC双伺服电机控制板

议程：
● 飞思卡尔电机控制MCU介绍
-KV系列
-DSC系列
● MAPS-DSC双电机板介绍
● 开发工具介绍
● Q&A

围观 324

全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商——Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）日前推出了专门针对Microchip旗下MPLAB® X集成开发环境（IDE）而研发的带有自动调整和调试功能的高级电机控制软件插件。新插件名为motorBench™开发套件，是一款基于图形化用户界面（GUI）的工具，不仅可以自动调整反馈控制增益，还可以离线精确测量关键的电机参数，比如电阻、电感和反电动势（EMF）常数。

这一插件能收集与电机控制系统相关的所有信息，并自动调整控制算法增益。之后，该软件利用上述信息来生成可以在Microchip dsPIC33EP系列数字信号控制器（DSC）上直接运行的MPLAB X IDE项目代码。生成的代码可以按需进行查看和编辑，并作为电机控制固件存储在器件闪存中。

Microchip MCU16业务部副总裁Joe Thomsen表示：“使用永磁同步电机（PMSM）来开发包括调整速度控制回路和转矩控制回路在内的解决方案，从而实现电机旋转的稳定性，这种方式既耗时又复杂。有了motorBench开发套件，这一过程就实现了自动化，这样客户就可以专注于开发固件的其他部分，从而加快其产品上市速度。这一产品的首次推出仅仅只是个开始，后续我们还会发布其他新产品，相信它们将为我们的电机控制客户带来新的变革和机遇。”

motorBench开发套件现已上市，可配合一个带有dsPIC33EP256MC506外部运放电机控制接插模块（PIM）（部件编号：MA330031-2）的MicrochipdsPICDEM™ MCLV-2开发板（部件编号：DM330021-2）以及一个带有编码器的24V三相无刷直流电机（部件编号：AC300022）使用。可访问microchipDIRECT在线商店或联系Microchip授权分销伙伴购买上述所有产品。

供货

motorBench开发套件是由Microchip专用于MPLAB X IDE的免费软件插件。dsPICDEM™ MCLV-2开发板（部件编号：DM330021-2）、电机控制PIM（部件编号：MA330031-2）以及带有编码器的24V三相无刷直流电机（部件编号：AC300022）现均已供货。欲了解更多信息，请联系Microchip销售代表或全球授权分销商，也可访问Microchip官网。欲购买与motorBench开发套件配套的开发板和电机产品，请访问更易于浏览的、已完成移动客户端优化的新版microchipDIRECT在线商店或联系Microchip授权分销伙伴。

围观 381

相对于传统汽车用汽油发动机提供动力，电动汽车则需要靠电机来驱动，它的时速快慢和启动速度取决于驱动电机的功率和性能以及高效的控制方式。纯电动汽车的驱动电机有直流有刷、直流无刷（BLDC）、有永磁、电磁之分，它们的选用也与整车配置、用途、档次有关。驱动电机之调速控制也分有级调速和无极调速，有采用电子调速控制器和机械换挡调速控制器。电动汽车内的电机控制需要更高的安全性、可靠性和稳定性。

瑞萨电子拥有专门的汽车事业部，为汽车研发企业服务。产品包括MCU和大功率MOSFET，并通过了汽车级认证。具有最高的可靠性，从而实现了要求最严苛的汽车应用。其RH850 系列MCU满足了汽车行业中各个部分不断变化的功能需求。其中RH850/C1x系列是针对电动汽车的电机控制设计的系列产品，他继承了上一代SH系列在电机控制方面的优势。采用瑞萨最新的40nm 工艺设计和先进的IP内核。RH850 C1x系列产品将会引领电动汽车电机控制领域实现突破性的解决方案。

该系列产品所具备的两个主要特点如下：

1、解析器/数字转换器（RDC）

专用IP处理复杂的模拟信号从电机旋转角度传感器（解析器）。引进日本多摩川先进的生产过程，功能如图1所示。

图1：RH850 C1x系列产品主要特点

2、增强的电机控制IP单元（EMU）

使用专用硬件电机控制单元，实现电机控制和信号的反馈不需要CPU的参与，大大减少了CPU处理负载，实现了高速度的旋转。

图2：RH850 C1x系列产品增强的电机控制IP单元

RH850/C1x系列MCU 最高主频可以达到240MHz，并配置了带有锁步功能的双核系统。内核内置了分析器/数字转换器（RDC）和增强型电机控制单元（EMU），硬件功能安全和诊断功能支持ISO26262。该产品采用RDC的TAMAGAWA的前线技术，使RDC作为重要的IP核内置到RH850 C1X芯片中，可以把电机运转时角度传感器产生的复杂模拟信号转换成为数字信号，从而降低了系统的成本。

RH850/C1x采用了电机控制IP理念，主要是指ADC、RDC、PWM定时器协同工作。通过CPU计算数据，将参数设置到PWM控制输出寄存器，并安装了具有矢量控制的电流回路进行PWM控制。可以输出各种方波以实现对电机的旋转控制，同时可以通过修改参数调整PWM输出。

获取更多产品信息可联系世强。

来源：Renesas（世强翻译）