筋膜枪作为一款能够缓解身体疲劳，提升幸福感的小家电，越来越多的人使用它，俨然已成为居家必备神器。

下图这款筋膜枪内置大容量锂电池，充电方便，能耗低，续航时间超长；同时具备噪音小、重量轻等优点，使用体验感得到进一步提升。下面我们就对这款筋膜枪进行拆机图解，看看这款产品的内部结构以及关键器件的设计。

筋膜枪开箱

产品外观展示

包装简洁轻便，内置摆布合理，充满工业设计的美感。有蓝色、米色和紫色三种颜色可选，图中样品为紫色，金属质感反射光泽，高贵奢华，非常受欢迎，时常断货。

打开盒子可见筋膜枪及其所有配件如下图。

包装盒内包含筋膜枪主体x1、U型按摩头x1、锥形按摩头x1、扁头按摩头x1、球型按摩头x1、type-C充电线x1、说明书x1。其中，不同的按摩头适用不同的按摩场景，可满足更多按摩需求，舒适度直线提升。

筋膜枪主体底盖是工程塑料材质，电源键嵌套在底盖里。这个电源键长按可开启/关闭筋膜枪，开启后单击可切换档位。该设计功能简便清晰，便于上手操作，且启动机器后档位状态灯显示柔和不刺眼。

USB-C充电接口旁边绿灯闪烁为正在工作状态，右边四个孔位的蓝灯即为档位，一到四档对应一到四个灯亮起，按摩头震动的频率和力度随蓝灯亮的数量增加而加大。

正面 USB-C 是充电接口，Type-C充电口更加适合常规场合。旁边LED变成红色即为充电中，绿色表示充电完成。四个孔位的灯表示蓄电池的电量。

外观介绍完成，现在我们开始拆机！！！

主控板的正面布局合理，充电部分是通过MCU＋电感实现智能充电管理，按键＋LED则可实现电机传动速度调机控制。

主控板的背面布局也十分合理，方案为单片机＋MOS＋电流采样方式完成传动部分控制，这种方案不但可以大幅度降低成本，还可以大大提升电机的工作性能，让控制更加精准。

主控板上使用的是爱普特微电子推出的APT32F1023H8S6芯片。此芯片是基于平头哥半导体(T-HEAD Semiconductor) CPU内核开发的32位高性能单片机。

APT32F1023芯片特性如下：

• 32位CPU内核(0.7DMIPS)，支持单周期乘法和SWD调试

• 独立硬件除法器

• 片载64K(32Kbytes可选)程序闪存，独立2Kbytes数据闪存

• 内含4Kbytes SRAM，可用于堆栈，数据存储，代码存储

• 工作温度：− 40 to 85℃

• 工作电压范围：1.8 to 5.5V

• 最高工作频率：48MHz

• 中断控制器：支持动态配置的可嵌套中断(NVIC)

• 增强的时钟和功耗控制器(SYSCON)

• 独立看门狗定时器(IWDT)

• 1x16位增强型定时器/计数器(EPT)，每个TIMER支持7路PWM输出功能，其中6路可配置为互补带死区

• 1x 16位通用定时器/计数器，支持2路PWM输出功能(GPT)

• 1x 16位计数器(COUNTERA)，支持自动重载功能以及单次或者循环计数功能(载波发生器)

• 1x 16位基本计时TIMER （Basic Timer）

• 1x 16位低功耗TIMER（LPT）

• 1x 16位RTC

• 1x 8位WWDT

• 串行通信接口：1x I2C，3x UART，1/0 x SPI，1 x SIO

• 多达16路的12位ADC，支持内部/外部VREF输入

• 支持96bit UID功能

• 最多支持22个GPIO，所有GPIO均可配置为外部中断

• 支持三种工作模式：RUN，SLEEP，和DEEP-SLEEP模式

• 多达17路的触摸按键控制器

• 4 个大电流驱动管脚(每个管脚支持灌入最大电流为120mA)

接下来我们看下电池部分。电池使用的是11.1V标准产品，充电电压为12.6V，该部分由爱普特APT32F1023直接升压智能充电管理。

接着我们看筋膜枪的传动部分，如图可见传动室内由连杆、活套和偏心轮构成。这款筋膜枪传动部分全为铝合金组成，大大提高了产品的流畅性及耐用性。

好了，整机拆解完毕，最后我们拍个全家福吧。

筋膜枪拆机总结

此筋膜枪采用的是铝合金外壳，外观简洁，手持尺寸及重量均符合人体使用工学，功能齐全且指示清晰明了，产品上手操作简单。

此次拆解中可看到，这款产品的主控芯片采用的是智能家电领域32位MCU领军企业爱普特研发量产的全国产高可靠MCU产品APT32F1023。

从其芯片特性看，其具备工控级别温度，具备宽电压、高信噪比、高抗干扰、高可靠性等性能优势，另外为了便于客户上手，加速产品落地，爱普特还配套了完整的开发套件，如数据手册、软件驱动库、易用的开发工具、图形化调试工具、SDK组件等工具。APT32F1023除了可应用到筋膜枪等智能家电领域，还可广泛应用到工业控制，消费电子设备，物联网、可穿戴设备等领域。

智能净水器一般配有LED显示屏，带有语音提醒功能、温度监测控制、温度报警、水位控制、水位监控报警等。本文主要介绍爱普特的C-Sky 32位CPU内核的微控制器APT32F1023H8S6在智能净水器上的应用。

以下为智能净水器的部分原理框图：

32位MCU APT32F1023H8S6应用于智能净水器中的优势特点：
1、最高48MHz工作频率，内建单周期乘法、SWD调试和硬件除法，为用户实现高效、快速的指令控制。
2、具备64K字节的内部闪存程序，更利于用户程序开发。
3、1xI2C，3xUART，1/0xSPI，1xSIO，满足用户外设多接口设计要求。
4、支持更宽的工作温度：-40至+85°C。
5、1个12位A/D转换器，0.5μs转换时间(多达16个输入通道)。

综上所述，爱普特的32位微控制器APT32F1023H8S6是一个优秀的智能净水器设计解决方案。

爱普特是一家专注于研发设计全国产32位微处理器芯片的高新技术企业，其基于RISC-V架构内核研发量产系列MCU产品，广泛应用于工业控制、物联网等市场领域。本文为大家介绍爱普特针对电动牙刷提供的芯片解决方案，使用国产芯片助力民用电子领域发展，提供全方位的芯片支持。

电动牙刷的主要功能在于通过内部电动机芯的快速震动，使刷头高频震动，将牙膏分解为细微泡沫，深入清洁牙缝，相比于传统牙刷，其特点是牙齿口腔的清洁效果更好，同时更加符合人们现代化的生活节奏。爱普特为客户提供的解决方案如上，其为客户解决的产品痛点需求在于以下几个方面：

（1）解决手持按压精准触控，满足最终用户的操作需求；

（2）精准检测电动牙刷的震动按摩强度，接触牙齿清洁面时震动增强，远离牙齿面降低震动，节约电池能源，延长牙刷待机能力，产品需要对输出功率进行可靠控制；

（3）电动牙刷使用环境潮湿，经常接触水渍，暴露在外的金属体充电接口容易氧化、短路甚至失灵，亟需无线充电技术去除裸露的金属充电接口；

（4）与移动互联网设备，如手机、平板电脑等设备进行互联互通，提高产品的智能化需求；

结合上述产品不同发展需求分析，爱普特可提供不同需求体验的一片式解决方案，该款芯片可独立完成电动牙刷的整体产品设计：

APT32F1023H8S6电动牙刷应用

对于触控按钮和刷头压力检测要求，爱普特控制芯片APT32F1023H8S6，该主控芯片的特点是内部集成了16路的12位ADC，支持内部/外部VREF输入，封装形式多样且有小型通用封装，非常适合电动牙刷这样的小型化应用。

如果电动牙刷需要提高牙齿口腔的按摩效果，APT32F1023H8S6这款宽电压（1.8-5.5V）MCU带有PWM通道，还可支持死区调节的互补输出，充分玩转牙刷内的小电机。

针对接口功能，爱普特APT32F1023H8S6提供了支持1xI2C，3xUART，1/0xSPI，1xSIO等外设接口，能完成电动牙刷不同接口需求，同时具备17路触摸通道（控制类）结合EPT可以实现BRDC电机的控制，达到精准触控和控制转等功能。

作为国产MCU，爱普特APT32F1023H8S6性能稳定、质量有保障，在价格方面也非常有优势且供货有保障。

客户在给电动缝纫机设计驱动模块时，需要选取一个合适的主控MCU，实现高效、快速的指令控制，鉴于目前国外MCU供货紧张等问题，很多客户开始进行国产化方案进行设计。本文主要介绍爱普特32位MCU APT32F1023H8S6在自动缝纫机控制器上的应用。

以下是缝纫机驱动模块的原理简图：

对于缝纫机驱动模块应用，爱普特APT32F1023H8S6有以下特性及优势：

1. 主频高达48MHz，单周期乘法和硬件除法，为用户实现高效、快速的指令控制；

2. 片载64K(32Kbytes可选)程序闪存，独立2Kbytes数据闪存，内含4Kbytes SRAM，满足存储程序开发需求；

3. 16路的12位ADC，支持双采样和保持功能，最快转换时间可达到1μs，简化硬件设计，节省成本；

4. 支持1xI2C，3xUART，1/0xSPI，1xSIO等外设接口，实现与各个外设之间的控制和数据传输，提高了外设数据的处理效率；

5. 可在-40℃到85℃的宽温度范围内长期工作，性能稳定、质量有保障；

6. 外围电路设计简单，封装形式多样且有小型通用封装，提高产品集成度；

7. 高效易用的开发工具及完善的开发生态，丰富的第三方开发资源；

8. 作为国产MCU，价格有优势且供货有保障。

以上为爱普特APT32F1023H8S6 32位MCU在缝纫机驱动模块的应用，关于APT32F1023H8S6的具体资料可在国芯思辰官网搜索，获取规格书和大量应用及使用经验信息。

德国品牌BEEM是一个拥有40年历史的创新及耐用而闻名的企业，产品包括俄式电茶壶、咖啡机、厨房用品及烹调设备。秉承多年生产传统和经验，BEEM坚持选用高品质原材料，其产品集高品质和耐用于一身。

此次我们就来介绍一下爱普特32位MCU APT32F1023H8S6在德国品牌BEEM咖啡机中的应用。

APT32F1023H8S6咖啡机应用方案

BEEM咖啡机系统描述

本系统由电源、MCU主控部分、水位控制器、温度传感器、继电器、LED、按键等组成。其中MCU主控部分采用爱普特32位单片机APT32F1023H8S6。按键分为0N/0FF开机键、设置键、功能选择键。

用户设置完成后，开始进入进水状态，在进水时不会加热水也不会出咖啡，通过水位控制开关关闭进水管。然后开始加热水，加热完成后，选择已经设置好的功能键模式，开始预浸等待，然后根据设置时间进行出咖啡。

高品质的咖啡机按照最科学的数据和程序来酿制咖啡，而且都设有完善的保护系统，方便、快捷、品质一致、高效率，操作人员使用起来既方便，只需轻轻一按就可得到的咖啡。

本系统设计的具有多种功能选择模式的咖啡机，是根据实际产品需求来设计的，符合市场的需求，还有一定的技术前沿，具有较好的市场效益。经测试，各项功能都达到了预期的要求，操作简单便捷，性能稳定，可靠性良好，满足了不同口味要求。

爱普特32位MCU APT32F1023H8S6在咖啡机方案应用上，具有如下优点：

◆数据存储

片载64K(32Kbytes可选)程序闪存，独立2Kbytes数据闪存 内含4Kbytes SRAM，可用于堆栈，数据存储，代码存储。

◆ADC

实际可配置到16位ADC，家电领域达到高精度标准，可靠性高。

◆触摸按键

内置触摸按键模块，最多支持16路触摸按键，高性能触摸。

◆开发环境

绿色友好的开发环境，支持在线仿真和烧录，支持C语言和汇编语言开发。

◆工业级性能

支持1.8V到5.5V的宽工作电压范围，-40℃到85℃的宽工作温度范围。

最高端的智能手机要配备有几十亿个晶体管的最尖端移动处理器，不过类似咖啡机等家电产品仅需采用性能较为优越且价格合适的处理器。而随着消费者对产品的要求提高了，很多的高度重视点会放在对选材和使用寿命上，爱普特32位MCU APT32F1023H8S6的一些性能优势比市场上同类产品更优越。

有分析指出，中国咖啡的消费量将继续以每年15%~20%的幅度增长，未来十年中国将成为全世界咖啡销量最大的国家之一。2030年之前，中国咖啡消费市场预计会达到2万~3万亿元，咖啡产业将成为一片新的投资沃土。因此以咖啡机为代表的西式家电未来预估有较大的增长潜力，咖啡机也因其良好的简单快捷的操作体验备受青睐。