首先，什么是BSP呢？
BSP（Board Support Package）是板级支持包，是介于主板硬件层和应用代码层之间的一层，应该说是属于硬件驱动的一部分，主要目的是为了让MCU顺利启动，并使之能够更好的运行于硬件主板。
当我们创建一个RA的工程时，我们会在下图中选择所使用的电路板，所对应的就是BSP文件，其中包括了使用电路板上MCU的型号、时钟、引脚和外围功能等设置。
那么用户是否可以创建针对自己主板的BSP文件呢，答案当然是肯定的，请参考以下步骤。
01、使用“Custom User Board（Any Device）”创建项目并选择正确的设备（本例中为RA6M4）。
02、选择Flat->No RTOS->Bare Metal–Minimal作为项目配置。
在本例中，我们会以在BSP文件中加入一些LED的配置为例，所以可以选择裸机应用工程。如果需要建立与以太网等功能相关的工程，则需要选择建立一个基于RTOS的项目。请根据实际应用选择适合放入BSP文件的项目类型。
03、将board文件夹添加到ra/目录，并在其下方添加一个文件夹，该文件夹使用board的名称（全部小写，如本例中的ra6m4_iot）：
04、点击
生成工程内容，将文件ra_cfg/fsp_cfg/bsp/board_cfg.h复制到src/目录下。
然后在配置器的组件选项卡中，取消选中自定义板：
并再次重新生成项目内容。这将删除文件ra_cfg/fsp_cfg/bsp/board_cfg.h。（文件src/board_cfg.h仅用于测试板文件实际编译和工作，使用最终bsp时，工具会自动生成文件ra_cfg/fsp_cfg/bsp/board_cfg.h。）
05、将需要的BSP文件添加到对应的主板目录：
文件board.h应该包含板类型的定义：
06、在文件src/board_cfg.h中为board目录中的文件board.h添加#include：
07、构建项目，应该没有build errors，并且确认文件中的代码都参与编译：
08、现在需要配置引脚。在配置器的引脚选项卡中，有默认引脚配置：
09、点击“Manage configurations”：
10、重命名引脚配置以匹配板的名称：
单击“OK”以接受更改。在Pins选项卡中，编辑引脚配置以匹配它所对应的主板功能配置，例如P114引脚用于控制RA6M4_IOT板上的LED，就将其配置为GPIO输出模式：BSP中可以对多个引脚配置，请根据实际需要，添加更多引脚配置。
11、BSP选项卡中的设置，以及配置器的时钟选项卡也包含在BSP中，因此需要为目标板正确配置这些内容。
12、此时，构建和测试BSP以确保正确设置主板文件和引脚配置，只有当您对所有内容都满意时才继续实际创建BSP。
13、确保没有未保存更改的打开文件（源文件和配置文件Configuration.xml），保存并关闭所有打开的文件。
14、在项目资源管理器中右键单击项目，选择“Export FSP User Pack”，然后选择“Create a board pack”：
15、填写供应商和板名：
16、然后点击“下一步”。在下一个屏幕上，填写Sub-group和Board Name（这需要小写，以匹配板文件夹名称）：
17、点击
添加主板源文件：
18、单击“OK”，然后单击“Finish”创建BSP包文件，将显示如下消息：
19、紧接着是另一条消息（e2 studio检测到新的BSP包文件）：
20、单击“OK”和“Yes”清除2条消息。
新的BSP包文件现已成功创建。要测试BSP，请创建一个新的FSP项目，该板的BSP应出现在可用板列表中：
21、可以确认一下，新建工程将使用板的引脚配置，并且使用BSP构建的项目应该可以无错误地编译。
至此，已经完成自定义BSP的所有步骤。
那么接下来，您可能要问，我创建好的BSP如何导出并应用于其他开发者的开发环境中（e2 studio下）呢？
首先，我们需要找到本机中所安装e2 studio的modules和packs文件夹所在位置。
菜单中点击“Help”–>“About e2 studio”–>“Installation Details”
可以看到如下对话框
点击“Support Folders”
并点击“e2 studio support area”右侧链接
在\internal\projectgen\ra\modules和\internal\projectgen\ra\packs文件夹下，可以看到刚刚创建好的BSP文件
“modules”文件夹下有两个.xml文件
“packs”文件夹下有一个.pack
按照同样的寻找位置的方法，将这个三个文件拷到其他电脑的相应位置，就可以正常使用这个BSP文件了。
来源：瑞萨MCU小百科
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