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MindSDK为MM32使用星辰处理器内核的系列微控制器，实现了一组TIM样例工程，MindSDK中的TIM模块对应硬件定时器TIM外设。本文通过讲解TIM模块的样例工程，介绍TIM模块的功能和用法。关于TIM模块对应的驱动程序，以及TIM外设模块硬件的实现细节，可具体查阅MindSDK工程的源文件，以及MM32微控制器（例如MM32F5270）的用户手册。

比较器（CMP）模块用于对CVM01xx微控制器的两个模拟输入电压进行比较。

本期介绍的解决方案使用了RX66T在全速域下进行无位置传感器矢量控制。

在嵌入式软件程序设计过程中中，经常会遇到超时（或定时）的处理情况，基本处理思想是在时间到的时候进行相关程序处理，下面介绍两种超时（或定时）的程序设计方案。

在本章节中，首先向大家介绍电源系统结构，接着简述三种低功耗模式，最后重点介绍CKS32F4xx系列如何进入STOP模式以及使用按键实现中断唤醒。

航顺芯片作为国产32位MCU供应商，根据市场需求，推出了基于国产32位MCU HK32F030C8T6芯片的高速吹风机整体解决方案，以其高转速（高达13万转）、精准恒温、高性能低成本、高可靠性等优点，深受客户认可，已在多家知名品牌客户中量产出货。

本文主要针对 OTA 升级的流程进行了讲解，把 OTA 升级的过程拆分为固件下载和固件更新两个过程，每个过程都想办法保证设备复位后，执行区域总有可用固件，保障 OTA 过程中如果发生意外，不至于让设备变 “砖”。