HardFault

Cortex-M3微控制器因其功能强大、性价比高以及易用性好，在嵌入式体系结构中得到了广泛应用。然而，在实际开发过程中，如果程序很大或运行很久后可能会遇到HardFault异常。为了快速有效地解决HardFault异常，本文将讨论定位HardFault问题的方法。

客户在使用 STM32G070 的时候，KEIL MDK 为编译工具，当编译优化选项设置为Level0 的时候，程序会出现 Hard Fault 异常，而当编译优化选项设置为 Level1 的时候，则程序运行正常。

恩智浦基于Cortex M33内核的MCU，LPC55S6x/LPC55S1x, RT600/RT500等产品提供了对TrustZone的支持，并在SOC上提供了安全AHB控制器等功能，旨在帮助客户完成良好的安全隔离，并建立可信执行环境。

当复位产生时，处理器停止一切操作，并将复位当做一种特殊形式的异常来执行，进入到对应的中断函数。当复位撤销时，从向量表中复位项提供的地址处重新启动执行，芯片重新开始执行。

相信有不少读者都遇到过 “HardFault” 的问题，而且不止一次，有时候可能因为它连续几日加班，甚至通宵。那么今天就来分享一个由armink（也就是现在RTT里面的那位朱大神）整理的开源库，借花献佛分享给大家。