I2C接口是由数据线SDA和时钟线SCL构成，在标准模式下通信速度可达到100kHz，快速模式下则可以达到400kHz，增强快速模式可达到1MHz。一帧数据传输从开始信号开始，在结束信号后停止，在收到开始信号后总线被认为是繁忙的，当收到结束信号后，总线被认为再次空闲。I2C接口具有主机和从机模式、多主机功能、可编程建立和保持时间、时钟延展功能、DMA存取数据、支持SMBus 2.0协议等特点。

I2C接口是由数据线SDA和时钟线SCL构成，在标准模式下通信速度可达到100kHz，快速模式下则可以达到400kHz，增强快速模式可达到1MHz。一帧数据传输从开始信号开始，在结束信号后停止，在收到开始信号后总线被认为是繁忙的，当收到结束信号后，总线被认为再次空闲。I2C接口具有主机和从机模式、多主机功能、可编程建立和保持时间、时钟延展功能、DMA存取数据、支持SMBus 2.0协议等特点。

I2C接口通信

主机通信流程

主机通信初始化

1. 主机时钟初始化

在启动外设(I2CEN)之前，必须先设置I2Cx_CLKCTRL寄存器的各个位用以配置I2C主时钟。

• DIV[7：0]：I2C时钟分频；

• SDAD[3：0]：数据保持时间（tHD;DAT）

• SCLD[3：0]：数据建立时间（tSU;DAT）

• SCLH[7：0]：SCL高电平时间

• SCLL[7：0]：SCL低电平时间

该寄存器的配置可以使用Artery_I2C_Timing_Configuration时钟配置工具计算，见第三章节。低电平控制：当检测到SCL总线为低电平时，内部SCLL计数器开始计数，当计数值达到SCLL值时，释放SCL线，SCL线变为高电平。

高电平控制：当检测到SCL总线为高电平时，内部SCLH计数器开始计数，当计数值达到SCLH值时，拉低SCL线，SCL线变为低电平，当在高电平期间，如果被外部总线拉低，那么内部SCLH计数器停止计数，并开始低电平计数，这为时钟同步提供了条件。

图2. 主机时钟的产生

2. 主机通信初始化

在启动通讯前须先设定I2C_CTRL2寄存器中的几项参数：

1) 设置传输字节数

• ≤255字节

  配置I2C_CTRL2的RLDEN=0，关闭重载模式

  配置I2C_CTRL2的CNT[7:0]=N

• ＞255字节

  配置I2C_CTRL2的RLDEN=1，使能重载模式

  配置I2C_CTRL2的CNT[7:0]=255

  剩余传输字节数N=N-255

2) 设置传输结束模式

• ASTOPEN=0：软件结束模式，当数据传输完成后，I2C_STS的TDC标志置1，软件设置GENSTOP=1或者GENSTART=1，发送STOP条件或者START条件。

• ASTOPEN=1：自动结束模式，当数据传输完成后，自动发送STOP条件。

3) 设置从机地址

• 设置寻址的从机地址值（I2C_CTRL2的SADDR）

• 设置从机地址模式（I2C_CTRL2的ADDR10）

  ADDR10=0：7位地址模式

  ADDR10=1：10位地址模式

4) 设置传输方向（I2C_CTRL2的DIR）

• DIR=0：主机接收数据

• DIR=1：主机发送数据

5) 开始传输

设置I2C_CTRL2的GENSTART=1，主机开始在总线上发送START条件和从机地址。

3. 主机10 bits寻址的特殊时序初始化

在10位地址传输模式下，I2C_CTRL2的READH10用于产生特殊时序，当READH10=1时，支持如下传输序：主机先发送数据给从机，然后再从从机读取数据，传输时序图如下图所示：

图3. 10位地址的读访问READH10=1

主机在软件结束模式（ASTOPEN=0）下，发送数据到从机，当数据发送完成后设置READH10=1，然后再从从机接收数据。

图4. 10位地址的读访问READH10=0

主机通信初始化软件接口

主机通信初始化所用到的软件接口通过独立的函数接口实现，如下：

i2c_init函数三个参数分别为：所使用的I2C、数字滤波值和主机时钟配置值。

i2c_transmit_set 函数用于初始化通信参数，包括：所使用的I2C、从机地址、传输字节数、停止条件产生模式和起始条件产生模式。

i2c_addr10_mode_enable函数用于使能10位地址模式。

i2c_addr10_header_enable函数用于使能10位地址头读取时序，即主机发送完整的10位从机地址读序列或主机只发送10位地址的前7位。

主机发送流程

1) I2C_TXDT数据寄存器为空，I2C_STS的TDIS=1；

2) 向TXDT数据寄存器写入数据，数据开始发送；

3) 重复1、2步骤直到发送CNT[7:0]个数据；

4) 如果此时I2C_STS的TCRLD=1（重载模式），分为以下两种情况：

• 剩余字节数N>255：向CNT写入255，N=N-255，TCRLD被自动清0，传输继续；
• 剩余字节数N≤255：关闭重载模式（RLDEN=0），向CNT写入N，TCRLD被自动清0，传输继续。

5) 结束时序

• 停止条件产生：
  软件结束模式（ASTOPEN=0）：此时I2C_STS的TDC置1，设置GENSTOP=1产生STOP条件；
  自动结束模式（ASTOPEN=1）：自动产生STOP条件。
• 等待产生STOP条件，当STOP条件产生时，I2C_STS的STOPF置1，将I2C_CLR的STOPC写1，清除STOPF标志，传输结束。

图5. I2C主机发送流程图

图6. I2C主机发送时序图

主机发送流程软件接口

主机发送通过独立的函数接口实现，如下：

i2c_master_transmit函数为i2c_application.c文件所提供的应用层接口函数，参数包括：I2C结构体指针、从机地址、发送数据指针、发送数据字节数和函数超时时间。

注：此函数为Artery所提供的标准主机发送函数。用户也可根据前述主机发送流程，自行编写主机发送函数。

主机接收流程

1) 当收到数据后，RDBF=1，读取RXDT数据寄存器，RDBF被自动清零；

2) 重复步骤2直到接收CNT[7:0]个数据；

3) 如果此时I2C_STS的TCRLD=1（重载模式），分为以下两种情况：

• 剩余字节数N>255：向CNT写入255，N=N-255，TCRLD被自动清0，传输继续；
• 剩余字节数N≤255：关闭重载模式（RLDEN=0），向CNT写入N，TCRLD被自动清0，传输继续。

4) 当在接收到最后一个字节时，主机会自动发送一个NACK。

5) 结束时序

• 停止条件产生：
  软件结束模式（ASTOPEN=0）：此时I2C_STS的TDC置1，设置GENSTOP=1产生STOP条件；
  自动结束模式（ASTOPEN=1）：自动产生STOP条件。
• 等待产生STOP条件，当STOP条件产生时，I2C_STS的STOPF置1，将I2C_CLR的STOPC写1，清除STOPF标志，传输结束。

图7. I2C主机接收流程图

图8. I2C主机接收时序图

主机接收流程软件接口

主机接收通过独立的函数接口实现，如下：

i2c_master_receive函数为i2c_application.c文件所提供的应用层接口函数，参数包括：I2C结构体指针、从机地址、接收数据指针、接收数据字节数和函数超时时间。

注：此函数为Artery所提供的标准主机接收函数。用户也可根据前述主机接收流程，自行编写主机接收函数。

从机通信流程

从机通信初始化

1. 从机地址配置

每个I2C从设备可同时支持2个从设备地址，由OADDR1和OADDR2指定

I2C_OADDR1

• 通过ADDR1EN使能

• 通过ADDR1MODE配置为7位（默认）或10位地址

I2C_OADDR2

• 通过ADDR2EN使能

• 固定7位地址模式

• 可通过ADDR2MASK[2:0]来在进行地址匹配比较时屏蔽掉0~7个LSB地址位

  ADDR2MASK=0表示7位地址中的每一位都要参与匹配比较

  ADDR2MASK=7表示任何非保留地址的7位地址都会被该从设备应答

2. 从机地址匹配

当I2C启用的地址选中匹配时，ADDRF中断状态标志会被置1，如果ADDRIEN位为1，就会产生一个中断。如果两个从地址都使能，在地址匹配产生ADDR中断时，可以查看状态寄存器中的ADDR[6:0]来得知是OADDR1还是OADDR2被寻址了。

3. 从机字节控制模式（通常SMBus模式下才使用）

从设备可以对每个收到的字节进行应答控制。

所需配置：SCTRL=1 & RLDEN=1 & STRETCH=0 & CNT≥1

从机字节控制流程：

1) 每收到一个字节TCRLD置位，时钟延展于第8和第9个脉冲之间

2) 软件读取RXDT中的值，并决定是否置位ACK

3) 软件重装载CNT=1来停止时钟延展

4) 应答或非应答信号在第9个脉冲时刻出现在总线上

注意：

置位SCTRL时，必须开启时钟延展，即STRETCH=0

CNT可以是大于1的值，来实现多个字节以自动ACK接收完毕后再启动应答控制，从设备发送时推荐关闭SCTRL，此时无需字节应答控制。

从机通信初始化软件接口

从机通信初始化所用到的软件接口通过独立的函数接口实现，如下：

i2c_own_address1_set函数用于配置OADDR1地址模式以及ADDR1地址值。

i2c_own_address2_set函数用于配置ADDR2地址值以及ADDR2屏蔽位。

i2c_own_address2_enable函数用于使能ADDR2地址。

i2c_slave_data_ctrl_enable函数用于使能从机字节控制模式。

i2c_clock_stretch_enable函数用于使能从机时钟延展功能。

i2c_reload_enable函数用于使能发送数据重载模式。

从机发送流程

1) 响应主机地址，匹配时回复ACK；

2) TXDT为空时，置位TDIS，从设备写入发送数据；

3) 每发送一个字节会收到ACK，且置位TDIS；

4) 如果收到NACK位：

• 置位NACKF，产生中断；
• 从设备自动释放SCL和SDA（以便主设备发送STOP或RESTART）；

5) 如果收到STOP位：

• 置位STOPF，产生中断；

当从机发送开启时钟延展（STRETCH=0）时，在等待ADDRF标志时和发送前一个数据的第9个时钟脉冲后，会把TXDT中的数据拷贝到移位寄存器中，如果此时TDIS还是置位，表示TXDT没有写进待发送数据，将发生时钟延展，如下流程图：

图9. I2C从机发送流程图

需要注意的是，在时钟延展关闭（STRETCH=1）的情况下，如果在将要传输数据的第一个Bit位开始发送之前，也就是SDA边沿产生之前，如果数据还未写入TXDT数据寄存器，那么会发生欠载错误，此时I2C_STS的OUF将会置1，并将0xFF发送到总线。

为了能及时的写入数据，可以在通信开始前，先将数据写入到DT寄存器：软件先将TDBE置1，目的是为了清空TXDT寄存器的数据，然后将第一个数据写入TXDT寄存器，此时TDBE清零。

图10. I2C从机发送时序图

从机发送流程软件接口

从机发送通过独立的函数接口实现，如下：

i2c_slave_transmit函数为i2c_application.c文件所提供的应用层接口函数，参数包括：I2C结构体指针、发送数据指针、发送数据字节数和函数超时时间。

注：此函数为Artery所提供的标准从机发送函数。用户也可根据前述从机发送流程，自行编写从机发送函数。

从机接收流程

1) 当收到数据后，RDBF=1，读取RXDT数据寄存器，RDBF被自动清零；

2) 重复步骤2直到所有数据接收完成；

3) 等待收到STOP条件，当收到STOP条件时，I2C_STS的STOPF置1，将I2C_CLR的STOPC写1，清除STOPF标志，传输结束。

图11. I2C从机接收流程图

图12. I2C从机接收时序图

从机接收流程软件接口

从机接收通过独立的函数接口实现，如下：

i2c_slave_receive函数为i2c_application.c文件所提供的应用层接口函数，参数包括：I2C结构体指针、接收数据指针、接收数据字节数和函数超时时间。

注：此函数为Artery所提供的标准从机接收函数。用户也可根据前述从机接收流程，自行编写从机接收函数。

I2C配置工具

功能简介

I2C配置工具Artery_I2C_Timing_Configuration.exe可以实现对主机和从机的时钟、数字滤波、模拟滤波配置。

资源准备

1) 软件环境Artery_I2C_Timing_Configuration.exe

图13. Artery I2C Timing Configuration

使用步骤

1) 选择芯片型号

选择当前使用的芯片型号，例如可以选择AT32F425。

2) 选择设备模式

• Master：主模式，I2C作为主机；

• Slave：从模式，I2C作为从机。

3) 选择I2C速度模式

• Standard-mode：标准模式，范围0~100kHz；

• Fast-mode：快速模式，范围0~400kHz；

• Fast-mode Plus：增强快速模式，范围0~1000kHz。

4) 设置I2C速度（单位kHz）

根据实际需求设置I2C通信速度，例如需要通信速度为10kHz，那么这里设置为10。

5) 设置I2C时钟源频率（单位kHz）

根据实际使用的I2C时钟源频率来配置，例如AT32425 I2C时钟源为PCLK1，当AT32425主频为144MHz，APB1为144MHz时，这里设置为144000。

6) 模拟滤波使能

• On：打开；

• Off：关闭。

模拟滤波使能后，将过滤50ns以下的脉冲。

7) 数字滤波（范围0~15）

数字滤波时间=数字滤波值xTI2C_CLK；

其中TI2C_CLK=1/I2C时钟源频率。

当值为0时，数字滤波关闭，当值>0时将过滤小于数字滤波时间的脉冲。

8) 上升时间（tr单位ns）

SCL和SDA总线的上升沿，如图18所示。I2C协议中规定了在标准模式（Standard-mode）、

快速模式（Fast-mode）、增强快速模式（Fast-mode Plus）下的范围，详情请参照表1。上升时间和上拉电阻的阻值关系很大，上拉电阻越小，上升时间越短，可以支持的通信速度就越快，但是功耗也越高。

表2中给出了一些常用上拉电阻阻值所对应的上升沿时间，实际可能会因为总线挂的设备数量、布线等差异而有所不同，仅供参考。

9) 下降时间（tf单位ns）

SCL和SDA总线的下降沿，如图18所示。I2C协议中规定了在标准模式（Standard-mode）、快速模式（Fast-mode）、增强快速模式（Fast-mode Plus）下的范围，详情请参照表1。

图14. 上升沿（tr）下降沿（tf）规范

表1. I2C时间规范

表2. 常用上拉电阻阻值的tr、tf参考值(VDD=3.3V)

注：该值是总线上连接两片AT32MCU，一个作为主机，一个作为从机测试出来的值，实际可能会因为总线挂的设备数量、布线等差异而有所不同。

10) 产生代码

点击产生代码，上诉配置的值，将会以代码的形式产生出来，如下图红框所示，只需要将右侧输出的代码替换到自己的程序即可。

图15. 代码产生

一、概述

CW32L083 内部集成 2 个 I2C 控制器，能按照设定的传输速率（标准，快速，高速）将需要发送的数据按照 I2C 规范串行发送到 I2C 总线上，或从总线上接收数据，并对通信过程中的状态进行检测，另外还支持多主机通信中的总线冲突和仲裁处理。

二、主要功能

• 支持主机发送 / 接收，从机发送 / 接收四种工作模式 

• 支持时钟延展 ( 时钟同步 ) 和多主机通信冲突仲裁

• 支持标准 (100Kbps)/ 快速 (400Kbps)/ 高速 (1Mbps) 三种工作速率 

• 支持 7bit 寻址功能 

• 支持 3个从机地址 

• 支持广播地址 

• 支持输入信号噪声过滤功能 

• 支持中断状态查询功能

1.协议介绍

I2C 总线使用两根信号线（数据线 SDA 和时钟线 SCL）在设备间传输数据。SCL 为单向时钟线，固定由主机驱动。SDA 为双向数据线，在数据传输过程中由收发两端分时驱动。I2C 总线上可以连接多个设备，所有设备在没有进行数据传输时都处于空闲状态（未寻址从机接收模式），任一设备都可以作为主机发送 START 起始信号来开始数据传输，在 STOP 停止信号出现在总线上之前，总线一直处于 被占用状态。I2C 通信采用主从结构，并由主机发起和结束通信。主机通过发送 START 起始信号来发起通信，之后发送 SLA+W/R 共 8bit 数据（其中，SLA 为 7bit 从机地址，W/R 为读写位），并在第 9个SCL 时钟释放 SDA 总线， 对应的从机在第 9个SCL 时钟占用 SDA 总线并输出 ACK 应答信号，完成从机寻址。此后根据主机发送的第 1 字 节的 W/R 位来决定数据通信的发端和收端，发端每发送 1个字节数据，收端必须回应 1个ACK 应答信号。数据传输完成后，主机发送 STOP 信号结束本次通信。

2.功能框图

I2C 模块主要包括时钟发生器、输入滤波器、地址比较器、协议控制逻辑、仲裁和同步逻辑、以及相关寄存器等。

CW32L083 支持用户灵活选择 GPIO 作为 I2C 通信引脚，如下表所示：

3.I2C中断

I2C 控制寄存器 I2Cx_CR 的 SI 位域为中断标志位。当 I2C 状态寄存器 I2Cx_STAT 的 STAT 位域值发生改变（变成 0xF8 除外）时，I2Cx_CR.SI 标志位就会被置位，同时产生中断请求。在用户 I2C 中断服务程序中，应查询 I2C 状态寄存器 I2Cx_STAT 的 STAT 位域值获取 I2C 总线的状态，以确定中断产生原因。设置 I2Cx_CR.SI 为 0 清除该标志位。

4.工作模式

I2C 控制器支持 4 种工作模式：主机发送模式、主机接收模式、从机发送模式、从机接收模式。另外还支持广播 接收模式，其工作方式和从机接收模式类似。

三、EEPROM(CW24C02AD)

1.功能简介

CW24C02是一个2Kbit的串行EEPROM存储芯片，可存储256个字节数据。芯片内部分为32页，每页8字节。工作电压范围为1.7V到5.5V，I2C接口时钟频率为 1MHz (5V，3V)，400 KHz (1.7V)。器件地址为1010 A2 A1 A0，对于我们单板A2 A1 A0引脚全部接GND，故器件地址为1010000，即0x50。器件内部存储空间地址长度8 bit。

2.读写时序

字节写操作时序：起始信号+器件地址（7bit）+读写指示(1bit)+存储空间地址(8bit)+写入数据（8bit）+停止信号，即可完成指定字节写入操作。

页写操作时序：起始信号+器件地址（7bit）+读写指示(1bit)+存储空间地址(8bit)+写入数据（8bit*8）+停止信号，即可完成指定地址（必须是页起始地址）的页写入操作。

随机读操作时序：起始信号+器件地址（7bit）+读写指示(1bit)+存储空间地址(8bit)+重复起始信号+器件地址（7bit）+读写指示(1bit)，之后器件会返回1字节数据，主机收到后发送停止信号，即可完成指定字节读取操作。

顺序读操作时序：和随机读时序类似，只是在主机接收到1字节数据后，不发送停止信号，而是继续发送时钟进行下一个字节数据的接收，直到所有所需读取的数据全部读取，之后再发送停止信号。

四、硬件连接

如下图所示，MCU和EEPROM通过I2C总线互连。

五、实例演示：MCU采用页写和顺序读操作时序完成EERPOM的访问。

1.I2C读写EEPROM芯片中断函数(I2C分为I2C1和I2C2)

void I2c1EepromReadWriteInterruptFunction(void)
{
    u8State = I2C_GetState(CW_I2C1);// I2C：获取状态寄存器函数
    switch(u8State)
    {
        case 0x08:     //发送完START信号
        I2C_GenerateSTART(CW_I2C1, DISABLE);// 发送START信号
        I2C_Send7bitAddress(CW_I2C1, I2C_SLAVEADDRESS,0X00);// 做主时发送从机地址字节
        break;
        case 0x10:     //发送完重复起始信号
        I2C_GenerateSTART(CW_I2C1, DISABLE);
        if(0 == SendFlg)
        {
            I2C_Send7bitAddress(CW_I2C1, I2C_SLAVEADDRESS,0X00);    //写命令
        }
        else
        {
            I2C_Send7bitAddress(CW_I2C1, I2C_SLAVEADDRESS,0X01); //读命令,eeprom 随机读
        }
        break;
        case 0x18:    //发送完SLA+W/R字节
        I2C_GenerateSTART(CW_I2C1, DISABLE);
        I2C_SendData(CW_I2C1, u8Addr);   //发送访问EEPROM的目标地址字节
        break;
        case 0x20:    //发送完SLA+W后从机返回NACK
        case 0x38:    //主机在发送 SLA+W 阶段或者发送数据阶段丢失仲裁  或者  主机在发送 SLA+R 阶段或者回应 NACK 阶段丢失仲裁
        case 0x30:    //发送完一个数据字节后从机返回NACK
        case 0x48:    //发送完SLA+R后从机返回NACK
        I2C_GenerateSTOP(CW_I2C1, ENABLE);
        I2C_GenerateSTART(CW_I2C1, ENABLE);
        break;
        case 0x58:    //接收到一个数据字节，且NACK已回复
        u8Recdata[u8RecvLen++] = I2C_ReceiveData(CW_I2C1);//所有数据读取完成，NACK已发送
        receivedflag =1;
        I2C_GenerateSTOP(CW_I2C1, ENABLE);//发送停止条件
        break;
        case 0x28:     //发送完1字节数据：发送EEPROM中memory地址也会产生，发送后面的数据也会产生
        if(0 == SendFlg)
        {
            if(u8SendLen <WRITELEN)
            {
                 I2C_SendData(CW_I2C1,u8Senddata[u8SendLen++]);
            }
            else
            {
                u8SendLen = 0;
                Comm_flg = 1;
                SendFlg = 1;
                I2C_GenerateSTOP(CW_I2C1, ENABLE);//发送完数据，发送停止信号
            }
        }
        else//SendFlg=1为读，SendFlg=0为写。读数据发送完地址字节后，重复起始条件
        {
            CW_I2C1->CR_f.STA = 1;  //set start       //发送重复START信号,START生成函数改写后，会导致0X10状态被略过，故此处不调用函数
            I2C_GenerateSTOP(CW_I2C1, DISABLE);
        }
        break; 
        case 0x40:     //发送完SLA+R信号，开始接收数据
        u8RecvLen = 0;
        if(READLEN>1)
        {
            I2C_AcknowledgeConfig(CW_I2C1,ENABLE);//读取数据超过1个字节才发送ACK
        }
        break;
        case 0x50:     //接收完一字节数据，在接收最后1字节数据之前设置AA=0;
        u8Recdata[u8RecvLen++] = I2C_ReceiveData(CW_I2C1);
        if(u8RecvLen==READLEN-1)
        {
            I2C_AcknowledgeConfig(CW_I2C1,DISABLE);;
        }
        break;
    }
    I2C_ClearIrq(CW_I2C1);
}

2.设置系统时钟

void RCC_Configuration(void)
{
    CW_SYSCTRL->APBEN1_f.I2C1 = 1U;   
}

3.设置GPIO口

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
    CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOA  = 1;
    CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOB  = 1;
    CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOC  = 1;
    CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOD  = 1;
    CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOE  = 1;
    CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOF  = 1;
    
    PB10_AFx_I2C1SCL();
    PB11_AFx_I2C1SDA();
    GPIO_InitStructure.Pins = I2C1_SCL_GPIO_PIN | I2C1_SDA_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    GPIO_Init(I2C1_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

4.配置嵌套矢量中断控制器

void NVIC_Configuration(void)
{
     __disable_irq();
    NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn);
    __enable_irq();
}
void I2C1_IRQHandler(void)
{
    I2c1EepromReadWriteInterruptFunction();
}

5.定义常量

#define  I2C1_SCL_GPIO_PORT       CW_GPIOB
#define  I2C1_SCL_GPIO_PIN        GPIO_PIN_10   
#define  I2C1_SDA_GPIO_PORT       CW_GPIOB
#define  I2C1_SDA_GPIO_PIN        GPIO_PIN_11    
//EEPROM内部地址
uint8_t u8Addr = 0x00;        //地址字节
#define WRITELEN   8          //写数据长度
#define READLEN   8           //读数据长度
#define WriteReadCycle  35    //写读次数,每次写入数据为n+i(n为次数，i=0~7)
uint8_t u8Senddata[8] = {0x66,0x02,0x03,0x04,0x05,0x60,0x70,0x20};
uint8_t u8Senddata2[8] = {0x55,0xAA,0xAA,0x55,0x55,0xAA,0x55,0xAA};
uint8_t u8Recdata[16]= {0x00};
uint8_t u8SendLen=0;
uint8_t u8RecvLen=0;
uint8_t SendFlg = 0,Comm_flg = 0;
uint8_t u8recvflg=0;
uint8_t u8State = 0;
uint8_t receivedflag = 0;    //读取完成标志

6.主程序：利用I2C接口，采用中断方式读写EEPROM芯片（CW24C02）。

int32_t main(void)
{
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct = {0};
    uint16_t tempcnt = 0 ;
    RCC_Configuration();//时钟初始化
    GPIO_Configuration();//IO口初始化
    //I2C初始化
    I2C_InitStruct.I2C_Baud = 0x01;//500K=(8000000/(8*(1+1)) ，波特率计数器配置
    I2C_InitStruct.I2C_BaudEn = ENABLE;// 波特率计数器使能
    I2C_InitStruct.I2C_FLT = DISABLE; //<FLT配置
    I2C_InitStruct.I2C_AA =  DISABLE; //<ACK配置
    I2C1_DeInit();
    I2C_Master_Init(CW_I2C1,&I2C_InitStruct);//初始化模块
    NVIC_Configuration();//中断设置
    //I2C模块开始工作
    I2C_Cmd(CW_I2C1,ENABLE);  //模块使能
    tempcnt =0;
    for(uint8_t i=0; i<8; i++)
    {
        u8Senddata[i] = i;
    }
    while(1)
    {
        I2C_GenerateSTART(CW_I2C1, ENABLE); //开始信号
        while(1)
        {
            while(!Comm_flg) ; //等待数据发送完成
            FirmwareDelay(3000);
            
            Comm_flg = 0; //启动读数据过程
            receivedflag=0;
            I2C_GenerateSTART(CW_I2C1, ENABLE); //开始信号
            while(!receivedflag) ; //等待数据读取完成
            receivedflag = 0; //初始化下一次写数据
            SendFlg = 0;
            u8RecvLen = 0;
            tempcnt++;
            for(uint8_t i=0; i<8; i++)
            {
                u8Senddata[i] =tempcnt+i;
            }
            break;
        }

        if(tempcnt >=WriteReadCycle) //测试次数完成，退出
        {
            break;
        }
    }
    while(1);
}

7.程序流程

程序完成I2C主设备配置后，先将u8Senddata数组中的内容写入到EEPROM的第1页（CW24C02每页8字节）：发送START信号后，I2C模块会产生状态改变中断，在中断服务程序中根据不同状态值进行不同处理，直到完成CW24C02的页写模式所有数据字节以及STOP信号发送，发送完成后置写操作流程完成标志。主循环中判断到写操作流程完成后，启动从EERROM的第1页数据读取流程：发送启动信号后，I2C模块会产生状态改变中断，在中断服务程序中根据不同状态值进行不同处理，直到完成CW24C02的顺序读模式所有数据字节发送及读取，在发送完STOP信号后置读操作流程完成标志。主循环中判断读操作流程完成后，初始化u8Senddata数组内容，重复下一次测试过程。完成WriteReadCycle变量设置的测试次数后退出。