产品系统框图

变频器实物图

• ARM® Cortex®-M3 内核

• 最高时钟频率：120 MHz

• 24 位 System Tick 定时器

• 支持 CPU Event 信号输入至 MCU 引脚，实现与板级其它 Soc CPU 的联动。

• 工作电压范围

• 双电源域：

           -主电源 VDD 为 2.0 V ~ 3.6 V

           -备份电源 VBAT为 1.8 V ~ 3.6 V

• 当主电源掉电时，RTC 可继续工作在 VBAT 电源下。

• VBAT 电源域提供 84 byte 备份寄存器。

• 工作温度范围：-40°C ~ +105°C

• VDD 典型工作电流

• 运行（Run）模式：19.3 mA@120MHz@3.3V

• 睡眠（Sleep）模式：5.6mA@120MHz@3.3V（唤醒时间：1 个机器时钟周期）

• 停机（Stop）模式

           - LDO 低功耗模式：89.4 μA@3.3V（唤醒时间：10µs）

           - LDO 全速工作模式：303 μA@3.3V

• 待机（Standby）模式：3.3 μA@3.3V（唤醒时间：150µs）

• VBAT 典型工作电流（VDD掉电）

• VBAT RTC 开启模式：2.6 μA@3.3V

• VBAT RTC 关闭模式：2.1 μA@3.3V

• 存储器

• 最高 527 Kbyte 的 Flash 存储器

           - 当 CPU 主频不高于 24 MHz 时，支持 0 等待总线周期。

           - 具有代码安全保护功能，可分别设置读保护和写保护。

• 97Kbyte 片内 SRAM

• FSMC 模块可外挂 1 Gbyte NOR/PSRAM/NAND/PC Card 存储器（其中，256 Mbyte 的空间可以存放指令，可用于片内 Cache 缓存）

• 数据安全

• CRC32 校验硬件单元

• 时钟

• 外部高速时钟（HSE）：支持 4 ~ 32 MHz，典型 8 MHz

• 外部低速时钟（LSE）：32.768 kHz

• 片内高速时钟（HSI）：8 MHz/28 MHz/56 MHz 可配置

• 片内低速时钟（LSI）：40 kHz

• PLL 输出时钟：120MHz（最大值）

• GPIO 外部输入时钟：1 ~ 64 MHz

• 复位

• 外部管脚复位

• 电源复位（POR/PDR）

• 软件复位

• 看门狗（IWDG 和 WWDG）复位

• 低功耗管理复位

• 可编程电压检测器（PVD）

• 8 级检测电压门限可调

• 上升沿和下降沿检测可配置

• 通用输入输出端口（GPIO）

• 64 脚封装提供 51 个 GPIO 引脚，100 脚封装提供 80 个 GPIO 引脚

• 所有 GPIO 引脚可配置为外部中断输入

• 内置可开关的上、下拉电阻

• 支持开漏（Open-Drain）输出

• 支持施密特（Schmitt）迟滞输入

• 输出驱动能力超高、高、中、低四档可选

• 数据通讯接口

• 5 路 USART/UART（USART1/2/3，UART4/5）

• 3 路 SPI（SPI2/3 支持 I2S 协议）

• 2 路 I2C

• 1 路 SDIO

• 1 路 CAN 2.0 A/2.0B

• 1 路全速 USB2.0

• 定时器及 PWM 发生器

• 高级定时器：TIM1/TIM8（带死区互补 PWM 输出）

• 通用定时器：TIM2/TIM3/TIM4/TIM5

• 基本定时器：TIM6/TIM7（支持 CPU 中断、DMA 请求和 DAC 转换触发）

• 片内模拟电路

• 3 个 12 位 1 MSPS ADC（支持最多 16 路外部模拟输入通道同时使用；其中 2 路弱驱动信号输入通道和 1 路 5 V 高压信号输入通道）；支持双 ADC 模式，采样率最高 2 MSPS。

• 2 个 12 位 DAC

• 1 个温度传感器

• 1 个 0.8 V 内部参考电压源

• 1 个 VBAT 电源电阻分压器（分压器输出在片内与 ADC 相连，实现 VBAT电源电压监控）

• DMA 控制器

• 2 个独立 DMA：DMA1 和 DMA2

• DMA1 提供 7 路通道

• DMA2 提供 5 路通道

• 支持 Timer、ADC、SPI、I2C、USART、UART 等多种外设触发

• CPU 调试及跟踪接口

• SW-DP 两线调试端口

• JTAG 五线调试端口

• ARM DWT、FPB、ITM、TPIU 调试追踪模块

• 单线异步跟踪数据输出接口（TRACESWO）

• 四线同步跟踪数据输出接口（TRACEDO[3:0]、TRACECKO）

• 自定义 DBGMCU 调试控制器（低功耗模式仿真控制、调试外设时钟控制、调试及跟踪接口分配）

• RTC 时钟计数器，配合软件记录年月日时分秒

• ID 标识

• 每颗芯片提供一个唯一的 96 位 ID 标识

• 可靠性

• 通过 HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU200mA 等级测试

智能无功补偿器实物图

航顺HK32F103A系列MCU主要规格

• ARM® Cortex®-M3 内核

• 最高时钟频率：120 MHz

• 24 位 System Tick 定时器

• 支持 CPU Event 信号输入至 MCU 引脚，实现与板级其它 Soc CPU 的联动。

• 工作电压范围

• 双电源域：

            -主电源 VDD 为 2.0 V ~ 3.6 V

            -备份电源 VBAT为 1.8 V ~ 3.6 V

• 当主电源掉电时，RTC 可继续工作在 VBAT 电源下。

• VBAT 电源域提供 84 byte 备份寄存器。

• 工作温度范围：-40°C ~ +105°C

• VDD 典型工作电流

• 运行（Run）模式：19.3 mA@120MHz@3.3V

• 睡眠（Sleep）模式：5.6mA@120MHz@3.3V（唤醒时间：1 个机器时钟周期）

• 停机（Stop）模式

           - LDO 全速工作模式：303 μA@3.3V

• 待机（Standby）模式：3.3 μA@3.3V（唤醒时间：150µs）

• VBAT 典型工作电流（VDD掉电）

• VBAT RTC 开启模式：2.6 μA@3.3V

• VBAT RTC 关闭模式：2.1 μA@3.3V

• 存储器

• 最高 512 Kbyte 的 Flash 存储器

          - 具有代码安全保护功能，可分别设置读保护和写保护。

• 64Kbyte 片内 SRAM

• FSMC 模块可外挂 1 Gbyte NOR/PSRAM/NAND/PC Card 存储器（其中，256 Mbyte 的空间可以存放指令，可用于片内 Cache 缓存）

• 数据安全

• CRC32 校验硬件单元

• 时钟

• 外部高速时钟（HSE）：支持 4 ~ 32 MHz，典型 8 MHz

• 外部低速时钟（LSE）：32.768 kHz

• 片内高速时钟（HSI）：8 MHz/28 MHz/56 MHz 可配置

• 片内低速时钟（LSI）：40 kHz

• PLL 输出时钟：120MHz（最大值）

• GPIO 外部输入时钟：1 ~ 64 MHz

• 复位

• 外部管脚复位

• 电源复位（POR/PDR）

• 软件复位

• 看门狗（IWDG 和 WWDG）复位

• 低功耗管理复位

• 可编程电压检测器（PVD）

• 8 级检测电压门限可调

• 上升沿和下降沿检测可配置

• 通用输入输出端口（GPIO）

• 64 脚封装提供 51 个 GPIO 引脚，100 脚封装提供 80 个 GPIO 引脚

• 所有 GPIO 引脚可配置为外部中断输入

• 内置可开关的上、下拉电阻

• 支持开漏（Open-Drain）输出

• 支持施密特（Schmitt）迟滞输入

• 输出驱动能力超高、高、中、低四档可选

• 数据通讯接口

• 5 路 USART/UART（USART1/2/3，UART4/5）

• 3 路 SPI（SPI2/3 支持 I2S 协议）

• 2 路 I2C

• 1 路 SDIO

• 1 路 CAN 2.0 A/2.0B

• 1 路全速 USB2.0

• 定时器及 PWM 发生器

• 高级定时器：TIM1/TIM8（带死区互补 PWM 输出）

• 通用定时器：TIM2/TIM3/TIM4/TIM5

• 基本定时器：TIM6/TIM7（支持 CPU 中断、DMA 请求和 DAC 转换触发）

• 片内模拟电路

• 3 个 12 位 1 MSPS ADC（支持最多 16 路外部模拟输入通道同时使用；其中 2 路弱驱动信号输入通道和 1 路 5 V 高压信号输入通道）；支持双 ADC 模式，采样率最高 2 MSPS。

• 2 个 12 位 DAC

• 1 个温度传感器

• 1 个 0.8 V 内部参考电压源

• 1 个 VBAT 电源电阻分压器（分压器输出在片内与 ADC 相连，实现 VBAT电源电压监控）

• DMA 控制器

• 2 个独立 DMA：DMA1 和 DMA2

• DMA1 提供 7 路通道

• DMA2 提供 5 路通道

• 支持 Timer、ADC、SPI、I2C、USART、UART 等多种外设触发

• CPU 调试及跟踪接口

• SW-DP 两线调试端口

• JTAG 五线调试端口

• ARM DWT、FPB、ITM、TPIU 调试追踪模块

• 单线异步跟踪数据输出接口（TRACESWO）

• 四线同步跟踪数据输出接口（TRACEDO[3:0]、TRACECKO）

• 自定义 DBGMCU 调试控制器（低功耗模式仿真控制、调试外设时钟控制、调试及跟踪接口分配）

• RTC 时钟计数器，配合软件记录年月日时分秒

• ID 标识

• 每颗芯片提供一个唯一的 96 位 ID 标识

• 可靠性

• 通过 HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU200mA 等级测试

OBD（On-Board Diagnostics System）是“车载诊断系统”的缩写，意指能为使用者提供系统自诊断与报告功能，在监控各子系统运行的同时，亦具有车辆相关部件动作控制功能的汽车内置电子系统（包含传输数据使用的标准协议）。

OBD系统处理的基础信息，则是由汽车各模块的行车电脑（ECU）产生。严格意义上说，OBD并非是我们想象中的纯硬件系统。确切地说，它是一种以软件系统（包含通讯方法）为主的工作机制，此种机制规定任何品牌汽车，必须以统一的数据格式传送、存储车辆运行的相关数据，并可通过标准数字通信端口与外界进行数据交换。

OBD起源于上个世纪60年代，彼时汽车自主诊断系统非常简易，仅提供故障指示灯警示之类的简单功能，并不具备太多故障定位诊断能力。随着汽车配置日渐丰富，其电气系统也日趋复杂，对汽车OBD系统管理机制提出了更高要求。而此时各品牌汽车故障诊断的数据格式却各不相同，这给汽车故障维修造成了很大困扰，维修不同品牌车辆，相关人员就必须了解不同厂家独特的数据格式.....。

20世纪90年代，相关标准化组织、车企、监管机构终于统一OBD标准，这其实就是现在鲜为人知的OBD 1标准（在国内道路上已经找不到这样的汽车了），而本文所解析的OBD，均指已经再次更新的OBD 2版本。

如今的OBD系统，在车辆通电或启动后，可随时监测全车所有相关传感器（汽车越高档，往往传感器越多，这也是为何此类车辆故障信息详尽繁杂的原因）。当相关子系统运行异常，触发预先设定的故障条件时，OBD系统会根据故障的严重等级，通过仪表板故障灯向驾驶员发出不同的警示信息，提醒用户注意。与此同时，行车电脑（ECU）会储存详细的故障信息与故障代码，供维修人员在排除故障时调阅，并提供维修完成后的故障信息删除功能。

可以这样来形象比喻：车载电脑/电子控制单元（ECU）是汽车的智慧大脑，而OBD则是交流语言！

在汽车行业快速发展的今天，自动挡汽车因其便捷性和舒适性逐渐成为市场的主流。随着技术的不断进步，汽车电子控制系统的智能化和集成化成为了提升驾驶体验的关键。在这样的背景下，航顺芯片推出的车规级MCU HK32A040，以其卓越的性能和可靠性，成为了汽车OBD（车载诊断系统）方案的理想选择

智能车载OBD盒子实物图

方案特点

针对整车电气系统的检测，方案采用HK32A040系列MCU自带的CAN总线模块，最高速率可达1Mb/s。可与整车进行通信，获取汽车静动态电气系统数据，并通过SPI发送到4G模块中，从而实现汽车端到手机端的通信，让用户随时了解自己车辆的动态。

HK32A040系列车规MCU主要规格

• CPU 内核

• ARM® Cortex® -M0
• 最高时钟频率：96 MHz
• 24 位 System Tick 定时器
• 支持中断向量重映射（通过 Flash 控制器的寄存器配置）

• 工作电压范围

• 单电源域（主电源 VDD）：1.8 V ~ 3.6 V

• 备用电源（VBAT）：1.8V ~ 3.6V产品概述

• 典型工作电流

• 运行（Run）模式：6.1mA@96MHz；1.6mA@8MHz

• 睡眠（Sleep）模式：4.7mA@96MHz

• 停机（Stop）模式：

• LDO 全速：0.7mA@3.3V

• LDO 低功耗：60μA@3.3V

• 待机（Standby）模式：1.6μA@3.3V

• 关机（Shutdown）模式：0.4μA@3.3V

• 存储器

• 124 Kbyte Flash

• CPU 主频不高于 24 MHz 时，支持 0 等待总线周期访问 Flash。

• Flash 具有数据安全保护功能，可分别设置读保护和写保护。

• 支持加密 Flash 存储的指令和数据，可防止 Flash 内容受到物理攻击。

• 10 Kbyte SRAM

• 数据安全

• CRC 校验硬件单元

• 多种安全加密模块，包括 AES、HASH 和 TRNG

• 时钟

• 外部高速时钟（HSE）：支持 4 ~ 32 MHz，典型值为 8 MHz

• 外部低速时钟（LSE）：32.768 kHz

• 片内高速时钟（HSI）：8 MHz/14 MHz/56 MHz 可配置

• 片内低速时钟（LSI）：40 kHz

• PLL 时钟：最高 96MHz

• 芯片管脚输入时钟（EXTCLK）

• 复位

• 外部管脚复位

• 电源复位（POR/PDR）

• 软件复位

• 看门狗（IWDG 和 WWDG）复位

• 低功耗管理复位

• 选项字节装载器复位

• 可编程电压监测器（PVD）

• 8 级检测电压门限可调

• 上升沿和下降沿检测可配置

• GPIO 端口

• 最多支持 55 个 GPIO 引脚

• 每个 GPIO 引脚都可配置为外部中断输入

• 数据通信接口

• 2 路 USART：支持主同步SPI 和调制解调器的硬件流控，具有ISO7816 接口、LIN、IrDA 功能以及自动波特率检测和停机（Stop）模式下唤醒特性。产品概述

• 最多 2 路高速 SPI：支持4 至16 位可编程数据帧，带复用的I2S 接口。

• 最多 2 路 I2C：支持超快速模式（1 MHz）、SMBus 和 PMBus。在 Stop 模式下，支持数据接收唤醒。

• 1路LPUART：支持在最小功耗下进行异步串行通讯、单线半双工通信、调制解调器的硬件流控（CTS/RTS）以及多处理器通信。

• 1个CAN：支持CAN 协议（2.0A和2.0B 主动模式）

• 定时器及 PWM 发生器

• 1个16位高级定时器（4路PWM 输出，其中3路带死区互补输出和刹车功能）

• 5个16位和1个32位通用定时器（TIM2/TIM3/TIM14/TIM15/TIM16/TIM17）

• 1个16 位基本定时器（TIM6）

• 片内模拟电路

• 1个12位SAR ADC（多达 16 路模拟信号输入通道）最高转换器频率：1MSPS支持自动连续转换、扫描转换功能具有 3 路模拟比较器

• DMA 控制器（带 7 个通道）

• 支持定时器、ADC、SPI、I2C、USART、AES、HASH 等多种外设触发。

• 温度传感器

• 模拟输出连接到 A/D 转换器独立通道

• CPU 跟踪与调试

• SWD 调试接口

• ARM® CoreSightTM 调试组件（ROM-Table、DWT 和 BPU）

• 自定义 DBGMCU 调试控制器（低功耗模式仿真控制、调试外设时钟控制、调试及跟踪接口分配）

• 定点数除法/开方运算单元

• 支持 32 位定点数除法，可同时得到商和余数

• 支持 32 位定点数高精度开方

• 4 个可编程逻辑单元（CLU），处理简单的逻辑运算

• 电机加速（EMACC）硬件化算法，提高电机算法处理速度

• 日历RTC

• 带闹钟功能

• 可从停机或待机状态周期唤醒

• 96 位芯片 UID 标识

• 可靠性

• 通过HBM6000V/CDM2000V /MM200V/LU200mA等级测试。

• 工作温度范围(1)：-40°C ~ +125°C

2024 年 11 月 28 日，深圳市航顺芯片技术研发有限公司（以下简称“航顺芯片”）和SGS 瑞士通用公证行（以下简称“SGS”），共同举行了 AEC-Q100 G1 认证证书颁证仪式。航顺芯片的 HK32A040 家族产品成功通过第三方权威检测机构SGS极为严格的可靠性标准测试，正式完成 AEC-Q100 Grade 1 车规认证。该款车规级 SoC 不仅已实现量产，还在汽车车身域与座舱域得到广泛应用，于车规级 MCU 市场取得了重大突破。

AEC-Q100 属于全球范围内被最为广泛接纳的汽车电子测试规范。会针对每一款芯片开展严格的质量与可靠度核定工作，以此保障通过该项认证的芯片足以耐受车载应用场景下极为严苛的环境应力，并且具备至少 15 年的工作寿命时长。依据 AECQ100_Rev_H 规范，不同等级下的 AEC-Q100 车规芯片产品，其工作温度具体如下表所示：

航顺芯片的 HK32A040 家族产品成功通过 AEC-Q100 Grade 1 认证，这一结果表明该 MCU 能够在 -40℃至 125℃的严苛运行环境中稳定运行，有力地证实了其具备高性能与高可靠性的特质，同时也彰显出航顺芯片在车规 SoC 领域所拥有的强劲实力。HK32A040 家族产品主要有高性能、高兼容性、车规级、高可靠等特色亮点：

昨日，SGS作为全球领先的检验、鉴定、测试和认证机构，为深圳市航顺芯片技术研发有限公司隆重举行了 AEC - Q100 G1 认证证书颁证仪式。

颁证仪式

在仪式现场，SGS 的相关代表详细介绍了 AEC - Q100 G1 认证的严格标准和重要意义。AEC - Q100 是汽车电子领域极为重要的可靠性标准，G1 等级更是对芯片在恶劣环境下的性能表现有着极高的要求。航顺芯片能够获得这一认证，意味着其在研发、生产等环节都达到了国际先进水平。

1、开发板简介

HK32F407ZGT7开发板

开发板是基于航顺芯片公司F4系列HK32F407ZGT7开发的一款开发板，Cortex-M4内核，最高主频168MHz， 内置1MB Flash和256KB SRAM，串口、SPI、IIC、CAN、USB、Ethernet等外设所有对应脚全部引出，有利于外接更多模块，可广泛应用于工业控制、消费医疗和工业互联网等领域。

2、HK32F407ZGT7产品特性

• ARM® Cortex®-M4 Core 最高时钟频率：168 MHz   

• 存储器

  * Flash存储器包括最高1 Mbyte的主区Flash

  * 8 Kbyte CPU指令Cache缓存，1 Kbyte CPU数据Cache缓存

  * 192 Kbyte片内SRAM、64 Kbyte CCM SRAM、4 Kbyte备份SRAM

• 数据通讯接口

  * 4个USART、4个UART

  * 3个SPI（均支持I2S协议）

  * 3个I2C

  * 1个SDIO

  * 2个CAN（均支持2.0A和2.0B协议）

  * 1个QSPI

  * 1个USB OTG HS

  * 1个以太网接口

  * 1个数字照相机接口（DCMI）

  * 4路TFT接口 

• 定时器

  * 2个高级定时器：TIM1/TIM8

  * 10个通用定时器：TIM2~5和TIM9~14

  * 8个16位通用定时器：TIM3~4和和TIM9~14

  * 2个32位通用定时器：TIM2/TIM5

  * 2个基本定时器：TIM6/TIM7

• DMA控制器: 2个通用双端口DMA(DMA1和DMA2)

• RTC时钟计数器

• 片内模拟外设

  * 3个12位2 MSPS ADC单元

  * 2个12位DAC

  * 1个温度传感器 

• 工作温度范围：-40°C ~ 105°C

• 工作电压范围：1.8 V ~ 3.6 V

• 封装：LQFP144

3、开发板硬件资源介绍

开发板硬件资源分布如图所示

4、开发板硬件详细说明

4.1自锁开关

用于控制开发板电源供电的简单开关。打开开关时，电源通路打开，电源供应到开发板，使其运行。关闭开关时，电源通路断开，关闭整个系统。这样的开关方便开发者在需要时启动或关闭开发板，进行软件开发、硬件测试和故障排除等工作。使用时需要注意保存数据，并谨慎连接或断开其他设备，以免造成损坏。电源指示灯会随着此开关的状态而亮灭。

4.2复位按键

开发板上的复位按键是一个物理按钮，用于手动复位目标设备。按下复位按键可以重新启动设备，解决设备出现问题或崩溃的情况。它在开发和调试过程中非常有用，可以测试设备在复位状态下的行为，提供设备安全性，并用于恢复设备的正常运行。

4.3用户按键

用户按键有两个KEY1和KEY2（只有KEY1能作为WAUP引脚），可以用于人机交互的输入，这2个按键是直接连接在HK32F407的IO口上的。

4.4LED灯

开发板上的一个RGB彩色LED灯，通过调整红、绿、蓝三种颜色的亮度，可以实现几乎任何颜色的显示，从而使其成为显示彩色效果的理想选择。常用于提供直观的状态指示和用户交互。它可以表示开发板的工作状态、调试进程和错误提示，让用户更好地了解开发板的运行情况，帮助开发者进行调试和交互操作。在调试代码的时候，使用LED来指示程序状态，是非常不错的一个辅助调试方法。

4.5 LCD液晶接口

开发板上的LCD屏幕接口通常是用于连接LCD液晶显示屏），可外接野火2.8/3.2寸电阻触摸液晶屏，4.3寸电容触摸液晶屏。

4.6外扩SRAM

开发板上的外部扩展静态RAM（SRAM）芯片，型号为AS6C8016A-55ZIN，容量1MB，16bit位宽。

4.7电容按键

开发板上的电容按键是一种非接触式的按键技术，电容按键的工作原理基于电容传感，当用户的手指或带电介质靠近电容按键时，会改变电容的值，通过电容传感电路感知这种变化，并将其解释为按键操作。电容按键具有高可靠性、防水防尘、高灵敏度和外观美观等优点，在许多消费电子产品和工业设备中得到广泛应用。

4.8TF卡座

开发板上的TF卡座用于连接TF卡（也叫MicroSD卡），SDIO方式驱动，支持32G以内的SD卡包括32G，在STM32开发板上使用TF卡座，可以与TF卡进行数据读写交互，实现大量数据存储和读取，适用于数据记录、媒体存储等应用场景，为开发板提供更大的数据存储能力。

4.9USB OTG

USB OTG接口是指它既可以做主机设备与外部USB设备进行通信和交互的接口，又可以做从机设备与外部主机设备进行通讯。

4.10主机USB

USB Host接口是指它作为主机设备与外部USB设备进行通信和交互的接口。作为主机设备，可以连接和控制多种USB外部设备，如U盘、打印机、键盘、鼠标等等。

4.11蜂鸣器

开发板上的有源蜂鸣器是一种带有内部振荡电路的蜂鸣器。它可以直接通过给予电压信号来产生声音，无需外部电路的支持。有源蜂鸣器适用于在开发板上提供简单的声音指示，例如用于提醒、警报、报警等功能。有源蜂鸣器与无源蜂鸣器不同，无源蜂鸣器没有内部振荡电路，需要外部电路提供振荡信号，以产生声音。因此，无源蜂鸣器需要更复杂的驱动电路才能发声。

4.12摄像头接口

开发板上的摄像头接口可外接野火OV2640/5640摄像头，接口使用芯片的DCMI外设引脚，用于采集图像数据并进行图像处理。

4.13喇叭插座

开发板上的喇叭插座，规格为PH2.0 母头2P，两引脚分别为音频正差分输出端SPK_P，音频负差分输出端SPK_N，这种差分输出方式有助于降低电磁干扰、噪声干扰和共模干扰的影响，提高了音频信号的传输质量。用于外接5V的喇叭，以实现音频外放功能。

4.14RTC电池座

这是MCU备份域电路（后备供电区域）的供电接口，可安装CR1220电池（默认安装了），可以用来给STM32的备份域电路提供电压，在外部电源断电的时候，维持备份域电路数据的存储，以及RTC的运行。

4.15电位器

开发板上的1K电位器是一种可调电阻器，阻值为1千欧姆。它通过旋转电位器来调整电阻值，用于控制电路中的电流或电压。在ADC实验的时候，就可以通过它调整ADC的输入电压，方便大家测试。常用于调节信号灯亮度、音量、对比度等功能。在电子电路原型和学习中，它是一种重要的元件，用于模拟实际应用中对电路参数的调节和控制。

4.16咪头

开发板上的录音输入口（MIC），该咪头直接接到WM8978的输入上，可以用来实现录音功能。

4.17温度/温湿度接口

这是开发板的一个复用接口，可以用来接DS18B20等数字温度传感器，也可以用来接DHT11这样的数字温湿度传感器，一个接口实现两个功能。不用的时候，大家可以拆下上面的传感器，放到其他地方去用，使用上是十分方便灵活的。

4.18红外接收头

开发板上的红外接收头，可以实现红外遥控功能，通过这个接收头，可以接受市面常见的各种遥控器的红外信号，通过程序解码模块输出的高低电平时序实现。

4.19音频输出接口

开发板上的浅绿色接口为音频输出接口（PHONE），该接口可以插3.5mm的耳机，当WM8978放音频的时候，就可以通过在该接口插入耳机，欣赏音乐。另外浅粉色接口是开发板的外部录音输入接口（LINE_IN），通过咪头我们只能实现单声道的录音，而通过这个LINE_IN，我们可以实现立体声录音。

4.20音频输入接口

开发板上的浅粉色接口是外部录音输入接口（LINE_IN），通过咪头我们只能实现单声道的录音，而通过这个LINE_IN，我们可以实现立体声录音。

4.21以太网

板载一路以太网接口，PHY芯片用LAN8720A。LAN8720A支持10/100Mbps以太网通信速率，可根据实际网络情况动态调整以太网接口的工作模式，可自动适应半双工和全双工模式，支持自动协商功能，底板使用RMII连接主芯片。

4.22下载SWD/JTAG接口

开发板上的20针标准JTAG调试口是一种用于调试和烧录嵌入式系统的通用接口标准，它是一种用于测试、调试和编程集成电路的标准接口。该JTAG口直接可以和DAP、JLINK或者STLINK等调试器（仿真器）连接，同时由于HK32F407支持SWD调试，这个JTAG口也可以用SWD模式来连接。用标准的JTAG调试，需要占用5个IO口，有些时候，可能造成IO口不够用，而用SWD则只需要2个IO口，大大节约了IO数量，但它们达到的效果是一样的，所以强烈建议仿真器使用SWD模式！（注意：如果使用JLINK、STLINK和ULINK等其它支持SWD模式的，连接按照SWD接法，对照丝印用杜邦线接，NRST对RST、SWCLK对TCK、 GND对GND、SWDIO对TMS、3V3对VREF）

4.23下载SWD接口

相比传统的JTAG接口，SWD接口使用较少的引脚，通常只需两条引脚（SWDIO和SWCLK），从而简化了连接同时减少了IO口的占用，但它们达到的效果是一样的，所以强烈建议仿真器使用SWD模式！（注意：如果使用JLINK、STLINK和ULINK等其它支持SWD模式的，连接按照SWD接法，对照丝印用杜邦线接，NRST对RST、SWCLK对TCK、 GND对GND、SWDIO对TMS、3V3对VREF）

4.24EEPROM(HK24C02)芯片

开发板上的EEPROM芯片，型号为HK24C02，容量为2KB（256字节）。通过I2C接口进行通信，允许多次对数据进行写入和擦除操作。用于存储一些小量的配置数据、参数设置和历史记录等信息，增加了设备的灵活性和可扩展性。

4.25SPI FLASH(W25Q128)芯片

开发板外扩的SPI FLASH芯片W25Q128是一款128Mb（16MB）容量的串行闪存存储器芯片，采用SPI接口连接到开发板或主控设备作为外扩存储器。它支持高速读取，可编程和擦除，为项目提供额外的存储空间和灵活性。可用于存储字库和其他用户数据，满足大容量数据存储要求。当然如果觉得16M字节还不够用，你可以把数据存放在外部TF卡。

4.26CAN接口

这是开发板上的CAN总线接口，通过2个端口和外部CAN总线连接，即CANH和CANL。CAN接口使用差分信号传输，其中CANH和CANL两个信号线传输相反的信号，这种设计使得CAN接口具有较好的抗干扰性和抗噪声性能。CAN通信的时候，必须CANH接CANH，CANL接CANL，否则可能通信不正常，开发板自带了终端电阻（120Ω）。

4.27RS485接口

这是开发板上的RS485总线接口，通过2个端口和外部485设备连接。即485A和485B。RS485使用差分信号传输，其中485A和485B两个信号线传输相反的信号，这种设计使得CAN接口具有较好的抗干扰性和抗噪声性能。RS485通信的时候，必须485A接485A，485B接485B。否则可能通信不正常，开发板自带了终端电阻（120Ω）。

4.28RS232接口(公头)

这是开发板上的RS232接口，通过一个标准的DB9公头和外部的串口连接。通过这个接口，我们可以连接带有串口的电脑或者其他设备，实现例如串口调试、数据采集、传感器连接等。

4.29RS232接口(公头)

这是开发板上的RS232接口，通过一个标准的DB9母头和外部的串口连接。通过这个接口，我们可以连接带有串口的电脑或者其他设备，实现例如串口调试、数据采集、传感器连接等。

4.30USB转串口

这是开发板板载的一个Mini USB头，用于USB连接CH340芯片，从而实现USB转TTL串口。USB转串口通常需要在计算机上安装相应的驱动程序，以使得计算机能够正确识别和使用该串口设备。它支持标准的串行通信协议，具有良好的兼容性和可调节的速度设置，常用于开发和调试嵌入式系统，提供便利的数据传输和实时调试功能。同时，此接头也是开发板电源的主要提供口。

4.31DC_IN直流电源接口

开发板上的一个外部直流电源输入接口（DC_IN），采用DC005接口，其尺寸为 5.5mm x 2.1mm，它具有标准的圆形插头，直径为 5.5 毫米，插头内孔的直径为 2.1 毫米。输出范围在DC6~12V的基本都可以来给开发板供电，在耗电比较大的情况下，比如用到屏幕和网口等的时候，建议使用外部电源供电，可以提供足够的电流给开发板使用。