在全球智能机器人产业加速迭代的浪潮中，核心技术的自主可控与性能优化成为企业竞争的关键壁垒。作为全球领先的人工智能与机器人企业，优必选始终以全栈式技术布局引领行业创新；而航顺芯片作为国家级专精特新重点“小巨人”企业，凭借高性能HK32MCU系列芯片成为国产替代的急先锋。当两者达成深度战略合作，优必选搭载航顺HK32MCU的机器人解决方案应运而生，不仅实现了市场竞争的突破性进展，更开启了国产核心器件赋能智能机器人产业的全新篇章。
一、优必选携手航顺HK32MCU，共筑市场竞争新优势
当前，全球服务机器人市场规模持续扩容，2025年已突破千亿元，年复合增长率达18%，但同时也面临核心芯片依赖进口、成本控制压力大、场景适配要求高等诸多挑战。优必选虽已构建起覆盖“硬件组件-软件算法-系统集成”的全栈式技术体系，掌握了伺服系统、运动控制、AI融合等核心技术，但在核心控制芯片的国产化适配与性能优化上仍有提升空间。
航顺HK32MCU系列芯片的加入，为优必选的技术升级与市场突破提供了关键支撑。作为国内32位MCU领域的领军产品，航顺HK32MCU不仅实现了对进口芯片的PIN TO PIN全兼容，更在性能、功耗、成本等方面具备显著优势。双方的携手，实现了“机器人全栈技术+国产高性能MCU”的精准匹配，有效解决了进口芯片供应不稳定、成本高昂等痛点，让优必选在消费级、商用级机器人市场的性价比优势进一步凸显，同时加速了其在工业控制、康养服务等新兴场景的布局，实现了市场竞争力的跨越式提升。
二、航顺HK32MCU多维赋能，激活优必选市场增长新动能
航顺HK32MCU对优必选的市场赋能，体现在技术支撑、成本优化、场景拓展三大核心维度，为其市场扩张注入强劲动力。
在技术赋能上，航顺HK32MCU采用ARM Cortex-M4内核，最高时钟频率达168MHz，配备单精度浮点单元FPU，可高效处理机器人运动控制、多传感器数据融合等复杂计算任务，完美匹配优必选机器人对实时性、高精度控制的需求。其丰富的外设接口，包括10个USART、3个SPI、3个I2C、2个CAN以及以太网接口等，可无缝对接优必选的伺服关节、视觉传感器、导航模块等组件，大幅提升了系统集成效率与稳定性。
在成本优化上，航顺HK32MCU凭借国产化生产优势与规模化效应，在保证高性能的同时实现了成本的精准控制。相较于进口同类芯片，其性价比优势显著，可帮助优必选进一步降低机器人核心控制单元的成本，让产品在消费级市场更具价格竞争力，同时为商用机器人的规模化落地奠定成本基础。
在场景拓展上，航顺HK32MCU具备-40℃~105℃的工业级别工作温度范围和宽电压，可适应高温、严寒、高干扰等恶劣环境，配合低至3.3μA的待机功耗，让优必选机器人能够轻松适配户外巡检、工业车间、极端环境作业等特殊场景，有效拓展了其市场应用边界，打开了全新的增长空间。
三、方案概述：国产化核心驱动的智能机器人控制体系
优必选搭载航顺HK32MCU的机器人解决方案，以航顺HK32MCU为主控核心，深度融合优必选自主研发的伺服驱动技术、AI感知算法与机器人操作系统应用框架，构建了一套全链路国产化、高性能、高可靠的智能机器人控制体系。
方案整体采用模块化设计，核心控制单元以HK32MCU芯片为核心，负责统筹处理机器人的运动规划、传感器数据采集与分析、人机交互指令解析等核心任务；通过实时高速以太网与优必选的伺服关节单元实现高速同步通信，保障机器人动作的流畅性与精准性；融合多传感器数据融合算法与定位导航技术，实现机器人在复杂环境下的自主定位、避障与路径规划；依托丰富的外设接口，可灵活扩展视觉识别、语音交互、远程控制等功能模块，适配不同场景的应用需求。
该方案可广泛应用于消费级人形机器人、教育机器人、商用物流机器人、工业巡检机器人等多个品类，实现了从核心芯片到系统集成的全链路优化，为用户提供更智能、更稳定、更具性价比的机器人产品与服务。
四、方案核心优势：性能、可靠、成本、生态的四重突破
相较于传统解决方案，优必选搭载航顺HK32MCU的机器人解决方案具备四大核心优势，全方位提升产品竞争力。
其一，高性能算力支撑。航顺HK32MCU芯片的168MHz高主频与FPU浮点运算单元，为优必选机器人的复杂算法运行提供了强劲算力保障。无论是多自由度关节的实时运动控制，还是视觉传感器的高速数据处理，都能高效完成，使机器人的响应速度快，动作精度与环境适应性显著增强。
其二，高可靠性与稳定性。该方案通过了严格的工业级标准测试，航顺HK32MCU具备极强的抗干扰能力，可在恶劣电磁环境下稳定工作；宽温度与宽电压范围设计，让机器人能够适应不同场景的环境挑战，故障发生率低，大幅提升了产品的使用寿命与用户体验。
其三，全链路成本优化。依托航顺HK32MCU的国产化成本优势，结合优必选的规模化生产能力，方案实现了核心控制单元的成本大幅降低。同时，HK32MCU与进口芯片的全兼容特性，无需修改原理图与PCB设计，有效缩短了产品研发周期，降低了研发成本，让产品更快推向市场，抢占先机。
其四，开放兼容的生态体系。航顺HK32MCU拥有完善的开发工具链与技术支持体系，可与优必选的操作系统、算法开发平台完美兼容，支持开发者快速进行二次开发与功能拓展。同时，丰富的外设接口为方案的功能升级提供了充足空间，可轻松集成AI大模型、5G通信等新兴技术，持续提升产品的智能化水平。
在国产替代加速推进与智能机器人产业蓬勃发展的双重背景下，优必选与航顺的强强联合，不仅打造了技术领先、性价比优异的机器人解决方案，更树立了“国产核心器件+整机企业”协同创新的行业典范。未来，随着双方合作的持续深化，必将推动更多高性能、国产化的智能机器人产品落地，为全球机器人产业的创新发展注入中国力量。
来源：航顺芯片
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