TIM

本节课我们将围绕定时器同步功能概述展开，并以其中一种功能为例——将定时器2给定时器3当预分频器，最终级联同步PWM输出。

在本节课中，我们将先围绕输入捕获模式展开，并重点描述PWM输入模式和涉及的寄存器，最后通过一个实验例程去介绍PWM输入模式的配置方法。

本节课中我们将通过一个简单的例程去介绍如何配置互补PWM输出，同时为了演示在电机控制领域的入门应用，该例程也增加了刹车和死区插入的功能。

MindSDK为MM32使用星辰处理器内核的系列微控制器，实现了一组TIM样例工程，MindSDK中的TIM模块对应硬件定时器TIM外设。本文通过讲解TIM模块的样例工程，介绍TIM模块的功能和用法。关于TIM模块对应的驱动程序，以及TIM外设模块硬件的实现细节，可具体查阅MindSDK工程的源文件，以及MM32微控制器（例如MM32F5270）的用户手册。