脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 理论基础 • 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同 • 冲量指窄脉冲的面积 • 效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同 • 波形基本相同含义：低频段非常接近，仅在高频段略有差异 模拟电路... 阅读详情

目前扩展串口的方法主要有以下方法, ①、采用串口扩展芯片实现，如ST16C550、ST16C554、SP2538、MAX3110等，虽然成本较高, 但系统的可靠性得到了保证，适用于数据量较大、串口需求较多的系统; ②、采用分时切换的方法将一个串口扩展与多个串口设备通信，分时复用的方法成本低, 但只适用于数据量不大的场合, 并且只能由这个单片机主动和多个设备通信，实时性差; ③、... 阅读详情

串口通信的基本认识 通信分为并行通信和串行通信，并行通信时的数据各个位同时传送，可以实现字节为单位通信，但通信线多占用资源，成本高。以前用到的的P1=0x55,一次给P1口的8个管脚分别赋值，同时进行信号输出，类似于8个车道可以过去8辆车，这样的形式是并行的，一般称P0,P1,P2,P3为51单片机的4组并行总线。 串行通信，就是一个车道，一个只能通过一辆车，... 阅读详情

随着遥感、通讯技术的迅速发展，微小无人机的设计逐步被深究。小型无人机由于其高度灵活机动性、信息化强、适应恶劣环境等优势，近几年在军事、高空拍摄、农业等领域有着广泛的应用，通过搭载在机体上的各类传感器单元获取所需的数据信息，如图像的采集，能够对特定特殊环境进行有效的勘察。但目前，无人机的地面控制站主要使用功耗高、体积大的PCI总线采集技术，一定程度限制了无人机的高度灵活性等优点。因此，... 阅读详情

1．基本规则 格式清晰、注释简明扼要、命名规范易懂、函数模块化、程序易读易维护、功能准确实现、代码空间效率和时间效率高、适度的可扩展性、单片机编程规范－标识符命名。 2．标识符命名 2.1命名基本原则 （1）命名清晰明了，有明确含义，使用完整单词或约定俗成的缩写。通常，较短的单词可通过去掉元音字母形成缩写；较长的单词可取单词的头几个字母形成缩写。即"见名知意"。 （2）命名风格要自始至终保持一致... 阅读详情

当您观察PIC®单片机时，您会看到塑料封装和金属I/O引脚。但其内部是Microchip内核，它通过细小的金属线与I/O引脚相连。当您进行设计，尤其是在进行电路板布线时，可能需要I/O引脚以另一种方式排列连接。此时，便需要外设引脚选择功能。您可以通过软件来重新安排其中一些引脚。外设引脚选择适用于数字外设。它使用多路复用器来选择与I/O的输入连接和输出连接。