PWM

互补输出只能在高级控制定时器（TIM1和TIM8）上使用，可以输出两路互补信号，包括主输出OCx和互补输出OCxN。

有客户反馈，使用STM32F4的TIM2结合DMA，产生的PWM波形不符合预期，但是相同的配置使用在TIM3上，得到的PWM波形就是符合预期的。其代码和配置都是从F1移植过来的，在F1上使用TIM2是没有问题的，对于F4的TIM2发生的问题，客户一直没有找到根本原因。

本篇内容将继续介绍互补PWM、同步 PWM、错相 PWM以及PWM如何使用ACMP封波等内容。

本文分享STM32之PWM波形输出配置总结。

本次测试用的是RA生态工作室提供的R7FA2E1A72DFL demo板，控制定时器输出互补的带死区PWM，并通过中断触发一对IO口的电平切换。

在高精度定时器中，可以使用外部事件来对 PWM 输出进行封锁，并可自动恢复；在高级控制定时器中，可以使用 Break 或是 Clr_input 来对 PWM 输出进行封锁, 然后也可以自动恢复，其中 Break 必须结合 AOE 置位来实现自动恢复。

做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。

PWM全称是Pulse Width Modulation，通过控制高频信号的占空比，眼睛当成低通滤波器，可以控制亮暗。再循环更改pwm的阈值，就弄出了呼吸的效果。

STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。

大多数微控制器至少有一个脉冲宽度调制 (PWM) 外设，以方波形式生成多个波形。