PWM

导读：在电动机FOC控制系统中，对电动机电流的采样是一个非常重要的环节，在低成本应用场合，为了降低成本，减小体积，根据母线电流和相电流关系而形成的单电阻电流采样及相电流重建方法具有很大的竞争优势。MagniV为单电阻设计提供了独特的硬件支持。

一、引言

意法半导体的STCH03脉宽调制（PWM）控制器拥有很高的集成度，采用一次侧调整技术实现精确的恒

1 引言

电机控制单电阻采样机制是在一个 PWM 波形内采集两相电流 ADC 数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流 ADC 数据， 需要对 PWM 波形进行变形用于构造电流采样区域。

背景介绍

一. TIMER分类：

STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。

部分 PIC32 系列器件包含了一个或多个捕捉 / 比较 /PWM/ 定时器（CCP）模块。这些模块类似于
许多其他 16 位单片机上的多功能定时器模块。此外，它们还提供与先前所有 PIC32 器件上的输入
捕捉、输出比较和通用定时器外设相当的功能。

有客户需要用到高精度的DAC模块，MM32L0系列产品内部没有集成DAC模块，考虑到外接DAC芯片会增加成本，所以在本实验中将为大家介绍使用PWM输出，经过简单的变换电路即可实现DAC，这将大量降低电子设备的成本、减少体积，并提高精度。本实验在PWM到DAC转换关系的理论分析基础上，设计出输出为0～5V电压的DAC。

本章介绍高速 PWM 模块及其相关的工作模式。高速 PWM 模块支持多种 PWM 模式，是电源转换应用的理想选择。高速 PWM 模块支持的一些常见应用有：

理解PWM需要知道的知识

（1）脉冲

解释：电子设备中电平状态发生的突变，通常突变时间很短，突变后极短时间后重新变为为原来的电平状态.（突变状态很短，两次突变间的时间相对较长）

（2）脉冲循环

本章介绍电机控制脉宽调制器 （Motor Control PWM， MCPWM）模块及其相关的工作模式。PIC32 器件系列中的 MCPWM 模块支持多种 PWM 模式，是电源转换 / 电机控制应用的理想选择。

一些常见应用包括：

• SMPS 应用：
- 交流 / 直流转换器
- 直流 / 直流转换器