电机控制单电阻采样 PWM 变形信号产生

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judy 发布于：周三, 04/11/2018 - 16:51 ，关键词：

电机控制单电阻采样机制是在一个 PWM 波形内采集两相电流 ADC 数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流 ADC 数据， 需要对 PWM 波形进行变形用于构造电流采样区域。

背景介绍

根据电机控制拓扑结构，单电阻采样在一个 PWM 控制周期内可以取得两相电流数据：

电机控制单电阻采样 PWM 变形信号产生

电机控制单电阻采样 PWM 变形信号产生

在扇区边沿无法获得两相电流信号。
电机控制单电阻采样 PWM 变形信号产生

波形产生

ST 专利的方法是在波形的中间部分产生变形波形，在变形后的波形上就可以得到两相电流 ADC 数据；

电机控制单电阻采样 PWM 变形信号产生

当然还有目前比较流行的波形移位方法也可以做到相同效果。 波形如下：
电机控制单电阻采样 PWM 变形信号产生

STM32 系列单片机 Timer 有足够的功能，可以产生上面两种波形，机制如下：

PWM 波中间变形

电机控制单电阻采样 PWM 变形信号产生

1. 设定 CCR4 的 DMA 通道，并且设定此时 Timer1 的 preload 为禁止状态；

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);

2. 在 CCR4 比较值部分产生 DMA 事件；

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(TIM1->CCR1));
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)(uint32_t)(hDmaBuff2);
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2u;
….
TIM_DMACmd(TIM1,TIM_DMA_CC4,ENABLE);

3. 在 1 点上将 CCR1 数据直接修改为周期数据+1；

4. 在 2 点上将 CCR1 数据修改为 CCR1’的数据；

5. 时间计算上按照上面的图示设定，中间凹陷时间为两边补充波形时间之和。

波形移位变形

电机控制单电阻采样 PWM 变形信号产生

1. 设定 Timer1 的 update 事件的 DMA 通道

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(TIM1->CCR1));
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)(uint32_t)(hDmaBuff2);
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2u;
……
TIM_DMACmd(TIM1,TIM_DMA_Update,ENABLE);

2. 在 1 点上更新 CCR1 数据为 CCR1 数据；

3. 在 2 点上更新 CCR1 数据为 CCR1’数据；

4. 保证前后的移位时间相同。

来源：ST意法半导体

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