技术

基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统设计

现有的数控系统中多采用工控机加运动控制卡的计算机数控系统方案进行运动控制器的设计。随着工控机整体功能日趋复杂，对运动控制系统的体积、成本、功耗等方面的要求越来越苛刻。现有计算机数控系统在运动控制方面逐渐呈现出资源浪费严重、实时性差的劣势。此外，数控系统的开放性、模块化和可重构设计是目前数控技术领域研究的热点，目的是为了适应技术发展和便于用户开发自己的功能。本文基于ARM和FPGA的硬件平台，... 阅读详情

2017-10-30 | ARM, FPGA, 嵌入式

IIC总线原理及其在51单片机中的简单应用

1. IIC总线基本概念 1.1总线概述 IIC总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线，是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。 1.2总线结构 IIC总线是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间可以进行双向传送，最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这两条总线上。 2. IIC总线协议... 阅读详情

2017-10-30 | 51单片机, IIC总线

基于ARM处理器的机器人硬件设计

随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来越明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。使服务机器人有了广阔的市场，已成为一些企业和科研院所研究的焦点。目前市场上的吸尘机器人虽然也具有智能性，但大多由于结构不尽合理、通用性差、集成度高而导致成本高，不利于普及。在研究总结市场上相对成熟产品的基础上，基于ARM Cortex-... 阅读详情

2017-10-27 | ARM处理器, 机器人

理清ARM开发思路的四个必看知识点

由于涉及编程，学习ARM单片机系统对于从事电子电路的设计者来说是有些困难的，学习知识不难，难的是理清其中的开发思路，找到一个好的起点。本文就将从这一步入手，为大家介绍初次接触ARM开发应该从哪几方面来理清开发思路。做个最小系统板：如果从没有做过ARM的开发，建议一开始不要贪大求全，把所有的应用都做好，因为ARM的启动方式和dsp或单片机有所不同，往往会遇到各种问题，... 阅读详情

2017-10-26 | ARM单片机

技术干货：MCU专用RTOS种类盘点

微控制器（MCU）广泛应用在各行各业，如各式家电、工业自动化，即时控制、资料采集等领域，为因应工控所需的即时（Realtime）控制、快速回应等需求，因此MCU大多搭载RTOS（即时作业系统）运作。随着物联网的兴起，软体业也为RTOS加入物联网的成分，以提早卡位物联网的核心软体市场… 各种处理器专用之OS 在一般功能（General-purpose）的处理器市场分类中，若以功能与执行速度来说，... 阅读详情

2017-10-26 | MCU, RTOS

PCB设计中高速信号的通常优化方法

以LVDS信号为例，说明PCB设计中高速信号的通常优化方法： LVDS(Low Voltage Differential Signaling,低电压差分信号）是一种低摆幅的差分信号技术，它使得信号能在差分PCB线对或平衡电缆上以几百Mbps的速率传输，其低压幅和低电流驱动输出实现了低噪声和低功耗。 LVDS信号不仅是差分信号，而且是高速数字信号。因此，对用来传输LVDS的PCB线对必须采取措施，... 阅读详情

2017-10-26 | PCB设计

电子电路的心脏-晶振的应用与合理的PCB设计

我们常把晶振比喻为数字电路的心脏，这是因为，数字电路的所有工作都离不开时钟信号，晶振直接控制着整个系统，若晶振不运作那么整个系统也就瘫痪了，所以晶振是决定了数字电路开始工作的先决条件。我们常说的晶振，是石英晶体振荡器和石英晶体谐振器两种，他们都是利用石英晶体的压电效应制作而成。在石英晶体的两个电极上施加电场会使晶体产生机械变形，反之，如果在晶体两侧施加机械压力就会在晶体上产生电场。并且，... 阅读详情

2017-10-25 | PCB设计, 晶振

基于ARM7核的线缆自动测试仪的设计实现

1 引言在现代装甲通信指挥装备中，功能强大、控制精确、运行可靠的装备，均由越来越多的电子分机、部件通过密集的线缆、线束、网络连接而成。线缆、网络连接的正确性和可靠性，在保障整个电子系统可靠运行中起了重要的作用。对复杂线缆、线束、网络的导通、绝缘等指标的自动测试和检验，是线缆装配、生产过程中不可缺少的一个环节。传统的低压、低电流的手工、半自动测试，已经远远不能满足现代高可靠电子设备生产的需要... 阅读详情

2017-10-25 | ARM7, 线缆

基于MCU和DSP的步进电机控制技术

步进电机已经渗透入我们生活的方方面面，本文介绍了一些重要的步进电机相关技术，为开发人员基本了解步进电机的工作原理提供了足够的信息，同时也介绍了用微控制器或数字信号处理器控制步进电机的方法。步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，... 阅读详情

2017-10-24 | MCU, DSP, 步进电机控制

STM32 的高速 USB 信号质量测试实现

STM32 提供了丰富的接口资源，其中包括 USB FS、USB HS、OTG FS 和 OTG HS。对于高速 USB，由于信号速率相对较高。在开发过程中，会对高速 USB 信号质量进行测试，例如运用广泛的眼图测试。STM32 的高速 USB/OTG IP 遵循USB 2.0 规范，能够配合实现眼图等信号质量测试项。本文中，首先介绍眼图等信号质量测试的实现框架，然后以 Cube 软件包中... 阅读详情

2017-10-24 | STM32, USB

MM32 UART中断通信

UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)通用异步收发器（异步串行通信口）是MCU的一个重要的数字接口，市面上很多的传感器、通信模块等外围器件都采用了UART接口，同时工程师在软件开发调试过程中UART打印输出作为一种最直观的输出方式可以检查程序的运行情况，所以UART在MCU中的作用不言而喻。首先普及一下并行通信、串行通信（... 阅读详情

2017-10-23 | MM32, UART, 中断

在MCU系统中如何利用ADC技术进行数据采集

使用MCU的系统设计人员受益于摩尔定律，即通过更小封装、更低成本获得更多的丰富特性功能。嵌入式系统设计人员和MCU厂商关心数据采集系统的三个基本功能：捕获、计算和通信。理解全部功能对设计大有帮助，本文将主要关注数据采集系统的捕获阶段。捕获复杂的混合信号MCU必须能够从模拟世界中捕获某些有用信息，并且能够把连续时间信号转换成离散的数字形式。模数转换器(ADC)是完成这项任务最重要的MCU外设，... 阅读详情

2017-10-23 | MCU, ADC技术, 数据采集

8位PIC®单片机上的串行外设接口（SPI）通信

作者： Regine Monique Aurellano Microchip Technology Inc. 简介串行外设接口（Serial Peripheral Interface，SPI）一直以来是PIC® MCU内核外设集的一部分。PIC18(L)F2X/4XK42单片机系列引入的最新特性之一是用于实现SPI功能的单独模块。以前的器件将SPI功能与其他串行通信协议集成，... 阅读详情

2017-10-23 | 8位PIC®单片机, 接口, SPI

可编程中断控制器8259A详解

中断系统的使用极大的提高了CPU的利用率。中断是一种机制，这种机制实现的过程可分为请求-->响应-->服务-->返回。可编程中断控制器8259A是Intel公司专为80x86 CPU控制外部中断而设计开发的芯片。其内部结构及引脚图如下：

2017-10-20 | 中断, 8259A

MM32通过ADC控制4线电阻触摸屏

前段时间有一个客户需要用到4线电阻触摸屏，为了节省一片触摸屏控制芯片，客户决定使用MCU直接控制4线电阻触摸屏，主要使用到了MM32的ADC外设资源，通过ADC采集触摸屏的X+\Y+的电压，算出相对应的坐标轴，并且显示在显示屏上。所以今天将结合该例程和大家一起熟悉、了解MM32的ADC配置流程。一、触摸屏操作原理电阻触摸屏利用压力感应进行控制。... 阅读详情

2017-10-20 | MM32, ADC

MCU加油站

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基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统设计

IIC总线原理及其在51单片机中的简单应用

基于ARM处理器的机器人硬件设计

理清ARM开发思路的四个必看知识点

技术干货：MCU专用RTOS种类盘点

PCB设计中高速信号的通常优化方法

电子电路的心脏-晶振的应用与合理的PCB设计

基于ARM7核的线缆自动测试仪的设计实现

基于MCU和DSP的步进电机控制技术

STM32 的高速 USB 信号质量测试实现

MM32 UART中断通信

在MCU系统中如何利用ADC技术进行数据采集

8位PIC®单片机上的串行外设接口（SPI）通信

可编程中断控制器8259A详解

MM32通过ADC控制4线电阻触摸屏

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