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一般来说，系统总是由多个子系统组成，而子系统又是由更小的子系统组成，直到细分到电阻器、电容器、电感、晶体管、集成电路、机械零件等小元件的复杂组合，其中任何一个元件发生故障都会成为系统出现故障的原因。

关于电机控制方案，DSP、MCU和FPGA各有其优特点。DSP因为数据处理能力强、运算速度快，适用于高端复杂的电机系统控制，但它依赖于软件算法的成熟度和稳定性，对开发者的要求比较高。

I总线：此总线用于将 Cortex™-M4F 内核的指令总线连接到总线矩阵。内核通过此总线获取指令。

STM32 有三种启动方式，从 FLASH 启动（包含系统存储器），从内部 SRAM 启动，从外部 RAM 启动。

Q：有什么好的解决方案可以产生只有几百毫伏的微型直流电源电压？ A：只需将一个干净的外加正电压连接至DC-DC转换器的反馈电阻即可。

在前面的章节中我们介绍了MM32 USB各种功能类型，也介绍了如何通过串口或者J-Link RTT方式实现shell辅助调试方式，但是其都需要依赖额外的工具，比如串口方式就需要USB转TTL，J-Link RTT需要使用J-Link下载器，所以希望有新的方法实现shell，本次我们介绍USB CDC的方式来实现shell功能。

加密方案不可避免要用到随机数，一般的加密都需要随机数参与运算。