技术

高级控制定时器（TIMER1）由一个 16 位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补 PWM 等)。

PID温控系统是一种常用的控制系统，用于实现对温度变量的精确控制。PID算法根据当前的温度误差以及误差的变化率，计算一个控制信号，用于调节加热器的输出。

本实验用到了CW32F030C8T6小蓝板、0.96寸OLED显示屏、HC-SR04超声波模块及Keil5开发环境。

我们来思考一个问题，当我们在编程器中把一条指令写进单片机内部，然后取下单片机，单片机就可以执行这条指令。那么这条指令一定保存在单片机的某个地方，并且这个地方在单片机掉电后依然可以保持这条指令不会丢失，这是个什么地方呢？

最近有网友大概问了这样的问题：单片机项目偶尔经常出现异常，不知道是程序跑飞了，还是进入某个死循环了。因为发生概率比较低，也没有规律，所以没办法在线调试查找问题。结合这个问题，给大家分享一下用ST-LINK Utility识别单片机程序是否跑飞。利用ST-LINK Utility查看内核运行状态做想要知道单片机是否跑飞，可以利用ST-LINK Utility查看内核运行状态。利用STM32 ST-... 阅读详情

在当今节能减排的趋势下，电机作为耗能大户，其效率的提升一直是业界努力的方向。珠海巨晟针对直流无刷永磁同步电机（以下简称PMSM），提供整体解决方案。

本文将探讨集中式和分布式（或称分散式）这两种电机控制架构，以及实现这两种架构的集成实时 MCU 的设计注意事项。