一招教你识别单片机是否程序跑飞

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cathy 发布于:周五, 01/12/2024 - 09:36 ,关键词:

最近有网友大概问了这样的问题:单片机项目偶尔经常出现异常,不知道是程序跑飞了,还是进入某个死循环了。

因为发生概率比较低,也没有规律,所以没办法在线调试查找问题。

结合这个问题,给大家分享一下用ST-LINK Utility识别单片机程序是否跑飞。

利用ST-LINK Utility查看内核运行状态

做想要知道单片机是否跑飞,可以利用ST-LINK Utility查看内核运行状态。

利用STM32 ST-LINK Utility工具中Hot Plug热插拔模式,查看内核运行状态。

1.STM32 ST-LINK Utility模式说明

即设置中三种模式选择:

1.png

主要有三种,在这个工具的用户手册中可以看到:

2.jpg

大概意思是:

Normal:常规模式

连接目标(芯片)之后,芯片复位,然后暂停(halted)。

Connect Under Reset:连接复位模式

主要用于JTAG/SWD引脚被禁用的时候。

Hot Plug:热插拔模式

连接目标芯片,不复位/重置芯片,则此时可以查看芯片状态。

2.查看内核运行状态

硬件连接好:Target -> MCU Core

3.jpg

当你的程序跑飞,内核就处于异常状态,这里可以查看MCU内核的运行状态,简单的说就可以查看PC跑到哪儿去了(你应用程序跑如果超过相应区域,说明跑飞了)。

4.png

举个例:你应用程序存储在0x08010000 --- 0x08020000 这个范围内,正常运行应用程序应该在这个范围内,但是你发现PC的值为0x08025000(不在范围内),那就说明跑飞了。

这里可以执行的操作有:运行、暂停、系统复位、内核复位、单步运行、读内核寄存器。类似于IDE中的在线调试(IDE在线调试需要有源代码,而这里不需要源代码,可直接查看PC执行到的地址)。

提示:PC:Program Counter即程序计数器寄存器,指向当前执行程序的地址,如果修改它的值,就能改变程序的执行流。(具体可以参看Cortex-M3内核寄存器所在章节)

Option Bytes选项字配置

这里额外说一下选项字配置的内容。

对Option Bytes操作常用的一个就是对Flash加密(读/写保护)。当然,读写保护可以通过程序代码实现,也可以通过这里说的选项字设置来实现。

拿F401举例:Target ->Option Bytes

5.png
STM32 ST-LINK Utility工具还有些特殊功能,可能我们不常用,比如:command line interface命令行接口、external loader developing加载外部程序等,感兴趣的朋友可以参看用户手册研究一下。
好了,本文就分享以上几点内容,希望对你们有所帮助。

来源:strongerHuang

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