FOC

最近开发电机控制的项目，我开始使用最新的CW32L012做主控，CW32L012作为混合信号MCU......

在工业场景中，控制核心选型和电机驱动设计是两大关键难题。很多工程师都会纠结：工业控制该选 PLC 还是单片机？

基于航顺HK32G003F4P7超高性价比高速风筒PCB方案。

PIC32MK多电机方案之PMSM基于BEMF的FOC

反电动势（BEMF）通过滑模观测器估算
精简了软件层级，简化了控制流程，明确了数据结构
可轻松地独立配置每个电机的控制参数
在低速和高速时准确估算转子角度
快速且稳定的开环/闭环切换
PI增益自动计算

请观看以下演示。

近日，武汉芯源半导体基于CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制方案全新亮相！

在当今节能减排的趋势下，电机作为耗能大户，其效率的提升一直是业界努力的方向。珠海巨晟针对直流无刷永磁同步电机（以下简称PMSM），提供整体解决方案。

FOC(Field-Oriented Control)即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前高效控制无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)的最优选择。

基于中颖SH79F2211的无感FOC方案，是十分适合手持式吸尘器应用的一款方案。

在电机驱动的FOC控制开发过程中，您是否遇到过电机噪声过大、效率偏低甚至无法运转的情况？这一切有可能源于相电流的采样异常，从而导致FOC算法中无法重建正确的三相电流！小编这里给大家分析影响电流采样的一个因素——延迟源！

<strong>1. 引言</strong>

在双电阻采样的电机驱动FOC控制中，采样点设置为驱动桥下管打开的中间时刻。注意，这里是驱动桥下管打开的中间时刻，而不是MCU输出的PWM周期中间时刻。因为从MCU计算生成PWM到电流信号送入MCU的ADC模块，这个典型的驱动拓扑中，存在多达七个延迟源！

当前国内汽车市场发展迅速，各大汽车厂商对汽车电机控制也提出了更多的要求，其对产品节能性、高可靠性、低成本的追求成为了一种趋势。NXP在FOC汽车电机控制方面，有哪些相关产品、解决方案及工具呢?

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<strong>方案简介</strong>

NXP推出的S12ZVM系列为汽车和工业控制应用(BLDC、PMSM或SR电机)提供最小、最高效且可扩展的3相电机控制解决方案。

同时支持低成本开发板 – S12ZVML-MINIBRD，以及中文版的FOC无传感调试指南，更易上手。