1. 多功能性：可配备多种砂轮，适用于锯割、磨削、抛光等多种作业。

2. 高效能：角磨机转速快，切削力强，工作效率高。

3. 轻便易携：锂电池供电，操作灵活，方便携带。

4. 安全可靠：采用优质材料制造，安全性能高，保障用户安全。

03、参数列表

工作电压：13~24V

额定电流：50A

工作温度：-20度~95度，湿度：最大85%

BLDC电机最大转速：1对极6W转。

启动时间 ：0至最大速<2S。

启动过压保护：24V

启动欠压保护：15V

运行欠压保护 ：13.5V

三级过流保护功能：60A、70A、80A

短路保护功能：120A

04、功能描述

控制器通过开关按键实现启动。

按键切换三档调速功能，档速参数掉电存储功能。

三档速度指示、电量指示功能（低中高），电量低于最低档时最低电量指示灯闪。

延时停机功能：松开主开关，电机自由停转，10S后进入待机模式。10S内，可随时开关启动电机运转。

电机顺风接转功能、无反转启动现象。

多种故障保护功能：欠压、过压、过温、启动失败、过流、失步、堵转、防飞车等。

防飞车功能：电池先上电，才能打开开关，启动电机运转。在打开开关状态下，接上电池时，进入防飞车保护，10S后进入待机状态。

05、方案主控芯片

该方案基于CW32F003E4P7主控

• 芯片内核：ARM® Cortex®-M0+、

• 最高主频：48MHz

• 工作温度：-40℃ 至 105℃ 全温度范围稳定可靠！

• 工作电压：宽电压！1.65V至5.5V、最大20K字节 FLASH，数据保持25年@85℃、 最大 3K 字节 RAM。

• 支持最多 21 路 I/O 接口；

• 模数转换器：12 位高精度ADC，±1.0 LSB，11.3 ENOB（有效位数），最高 1M SPS 转换速度；

• 超强抗干扰，无惧复杂工况！HBM ESD、MMESD、CDM ESD、Latch up@105℃ 全面达到 JEDEC最高等级！

• 定时器

- 16 位高级控制定时器，支持 6 路捕获 / 比较通道和 3 对互补 PWM 输出，死区时间和灵活的同步功能

- 一组 16 位通用定时器

- 三组 16 位基本定时器

• 推荐理由

采用CW32MCU＋驱动＋MOS的方案架构，比一般集成预驱动的方案更加可靠、可控； 自研国产芯片与优秀产业链的赋能，带来更具优势的方案成本和稳定可靠的芯片供应，因而为企业提供更具性价比的选择。

06、方案组成框图

该方案使用32位单片机CW32F003E4P7作为主控，使用AD软件比较过零点方式进行电机换相控制，采用六步方波控制算法。采用顺风接转+静态脉冲注入的启动算法，最小输出10%占空比，最小换相时间可达180uS，失步响应时间为30MS。

07、方案实测

#产品实物图：

#最高速端电压波形：

#高速顺风接转端电压波形(40000多转速度接转)：

#低速顺风接转端电压波形（3000多转速度接转）：

#静止启动端电压波形：

08、故障保护

该方案具有多种故障保护措施：短路保护、三级过流保护、防飞车保护、堵转保护、失步保护、欠压保护、过压保护、过温保护等功能。