技术

片内RAM区和特殊功能寄存器的数据传送，包括MOV指令、堆栈操作指令(PUSH、POP)和交换指令(SWAP、XCH和XCHD)。

控制类芯片主要就是指MCU（Microcontroller Unit），即微控制器，又叫单片机，是把CPU的主频与规格做适当缩减，并将存储器、定时器、A/D转换、时钟、I/O端口及串行通讯等多种功能模块和接口集成在单个芯片上，实现终端控制的功能，具有性能高、功耗低、可编程、灵活度高等优点。

单片机在复杂的应用中，片内的资源往往不能满足实际需求，需要扩充较大的存储容量和较多的 I/O 接口。

本方案采用全触控的操作方式，结合了单腔体、双腔体以及大腔体（一体腔）的功能，方案上采用显示板+电源板双MCU的组合。

极海基于APM32F035电机控制专用MCU的屏蔽泵参考方案，可助力整机系统达到IE3的高效节能等级，同时电路设计更紧凑与稳定，成本效益相比传统设计更高。

除0操作属于错误操作，在ARM Cortex-M平台上会有相应的报错机制。但这边会涉及到整型数的除0以及浮点数的除0，另外还会涉及错误产生后的报错机制，是中断还是错误位，本文会对这个报错机制加以说明。使用STM32H723做为测试芯片。

以STM32F103单片机为例，在输出电压特性表可以看到，STM32F103的I/O输出高电平的电压在VDD-0.4V至VDD，以3.3V供电的话，那么I/O口的高电平电压在2.9V至3.3V之间。