栅极驱动器是低压控制器和高功电路之间的缓冲电路，用于放大控制器的控制信号，从而实现功率器件更有效的导通和关断。随着各种智能电子设备的不断普及和应用，栅极驱动器的市场需求也在不断增加。据国际权威研究机构Yole Group预计，其市场规模有望在2027年达到27亿美元。

极海电机产品线，再添新成员

面向电机控制市场用户需求，极海继发布APM32F035电机控制专用微控制器后，全新推出首款GHD3440电机专用栅极驱动器。

产品特点

• 丰富安全功能：过压保护、欠压保护、直通防止及死区保护等

• 高度集成化：高系统集成度，帮助客户有效节省系统成本

• 强驱动能力：相较传统产品，拥有更强驱动力，显著降低系统开关损耗、减少系统发热量

该新品是一款三相中压高速栅极驱动IC，专为桥式电路中驱动双N型沟道VDMOS功率管或IGBT而设计，适用于各种电池供电的直流无刷电机应用方案。

注重效率和功耗优化

GHD3440具备优秀的驱动能力和快速响应能力，可在短时间内对输入信号或负载变化做出准确的响应，有助于提高电机运行效率；同时可有效放大电路控制信号，实现对电机高精度、高速度、低功耗控制，为用户提供更好的开发使用体验。

GHD3440可提供TSSOP20及QFN24封装，有助于节省板上空间占用，降低材料成本，提高系统可靠性。

GHD3440产品特性

• 支持5.5V~18V输入电压范围，兼容3.3V/5V输入逻辑，悬浮偏移电压+200V；

• 内置VCC/VBS欠压（UVLO）保护功能，防止功率管在过低的电压下工作；

• 内置基于输入信号的直通防止和250ns典型死区时间保护电路，防止被驱动的高低侧MOSFET直通，有效保护功率器件；

• 内嵌输入、输出下拉电阻，以稳定输出信号，提升驱动能力；

• 具备高DV/DT噪声抑制能力，有效保障性能，防止对周边设备产生负面影响；

• 峰值输出电流0.8A@12V，3.3nF负载上升时间90ns，峰值输入电流1.0A@12V，3.3nF负载下降时间60ns，有效提高功率器件的开关速度，降低开关损耗；

• 工作温度范围-40~+105℃，可保障在严苛工作环境下的稳定运行。

应用领域

• 电动工具：电动扳手、电动螺丝刀、电钻、电锤等

• 园林工具：割草机、剪枝机、绿篱机、链锯等

• 清洁工具：电动清洁刷、吸尘器等

极海将持续为电机应用市场推出先进、可靠、且具性价比的芯片及解决方案，包括内置LDO的GHD3440R电机专用栅极驱动器、内置200V 6N预驱的APM32M3514系列电机控制专用微控制器、GHD3125R 3P+3N电机专用三相栅极驱动器等一系列卓越的驱动芯片，可广泛适用于电机驱动、DC-DC转换器、DC-AC逆变器和D类功率放大器等多种应用领域，为各类高性能电子设备提供强大支持，以满足用户深度开发需求。

作为现代工业运动控制的重要组成部分，低压伺服驱动器通过力矩、速度、位置三种方式对伺服电机进行精准控制，被广泛应用于低压供电场合、定位控制、移动供电场合等安装空间小、用电安全高的自动化应用场景中，如智能物流AGV驱动系统、风电变桨系统、人机协同的协作机器人、产线传送装置、通道闸门控制、抓取及搬运机械装置、雕刻机等。

MCU作为电机驱动系统设计的控制核心，是系统整体性能与设计的关键所在。

极海低压伺服驱动器应用方案介绍

极海APM32F407低压伺服驱动器应用方案，具有高效运算处理能力、高可靠性、高功率密度，在不同温度、湿度、振动等工业环境中可实现稳定运行，主控MCU丰富外设接口支持伺服电机系统一体化设计。

APM32F407 低压伺服驱动器方案特点：

•  基于APM32F407系列高性能MCU，主频高达168MHz

•  大容量存储，Flash 高达1MB，SRAM 192+4KB，SDRAM 2MB，支持外部存储器拓展，满足复杂系统设计需求 

•  3个独立ADC，可同时采集电机电流和母线电压 

•  内置EMMC接口，Wait时序在100ns以内，满足与外围FPGA高效通信应用

•  内置CAN接口，实现CANopen总线协议，与PLC等主站通信

•  最高通信速率可达42Mbit/s的SPI口，可快速访问EtherCAT 芯片，实现EtherCAT总线通信

APM32F407 低压伺服驱动器方案实现框图

APM32F407 MCU优势：

• 出色的运算能力

  Arm®Cortex®-M4F内核，支持单精度FPU和增强型DSP处理指令，在常温下可以进行适当超频以满足伺服控制系统uS级别电流环控制等高实时性应用。

• 丰富的片上资源

  丰富的应用外设，满足伺服控制系统丰富外围器件的连接与应用场景，可对电机、驱动器和减速机进行一体化设计，实现更优于分立式的功率密度，充分优化系统。

• 高性能ADC

  ADC采样精度高，可对电流进行精确监测，从而实现有效的闭环控制。

极海同时提供低压伺服驱动器整个开发过程中的软硬件技术支持与demo板。整机模块工作过程如下：主控采用APM32F407高性能MCU，通过高级定时器，可输出3组互补PWM来控制PMSM电机的转动；通过3个独立ADC对电机电流和母线电压进行采样；通用定时器的编码器模式获取增量编码器的脉冲信号；通过电流环、速度环、位置环控制，实现电机速度稳定控制、位置精准控制；通过SPI访问EtherCAT从站芯片，实现EtherCAT总线通信。

APM32F407 低压伺服驱动器实物图

APM32F407 低压伺服驱动器应用方案规格：

✓ 两种控制模式

速度模式：可设定目标速度，电机按照设定速度旋转。

位置模式：可设定旋转角度，电机停留在设定位置。

✓ 接口资源

1：霍尔信号接口

2：编码器信号接口

3：UVW接口

4：LCD显示

5：EtherCAT接口

6：12~60V电源接口

7：按键（从上到下）：参数减，模式切换，启/停，参数加

✓ 控制方式

双闭环控制（速度模式）

三闭环控制（位置模式）

✓ PWM频率

10KHz

✓ 电机转速

-3000~3000rpm（4对极）

✓ 位置设置范围

0~36000°     

面向电机驱动系统，极海凭借丰富的MCU产品线、经验成熟的方案设计团队以及快速周到的技术支持，满足从消费到工业应用的各种电机驱动需求，已与多家终端厂商深度合作。随着电机产品智能化升级与应用范围的不断拓展，极海将继续在产品线布局、功能、性能上持续突破创新。

12月9日，国际公认的测试、检验和认证机构SGS与珠海极海半导体有限公司（以下简称“极海”），成功举办“SGS授予极海AEC-Q100认证证书”颁证仪式。极海总经理汪栋杰、副总经理曾豪、SGS中国互联与产品事业群总经理赵晖、SGS中国半导体及可靠性高级经理徐创鸽等双方重要嘉宾出席本次仪式。此次认证意味着极海的车规级产品又迈上新台阶。

颁证仪式合影照片

伴随着汽车产业的发展，燃油车转向电动汽车需求的快速转变，带动车用元器件的高速增长，半导体企业进入汽车领域，AEC-Q100系列认证是车规级芯片应用于汽车制造领域的基本门槛。AEC-Q100是由汽车电子委员会(Automotive Electronics Council)制定的车用电子元件可靠性测试标准，是汽车行业零部件供应商的重要指南，在全球汽车产业都具备极高的权威性。

极海旨在为汽车电子领域客户提供高性能、高可靠、高安全标准的汽车芯片，2022年9月极海顺利通过ISO 26262功能安全管理体系认证，标志着极海已建立起符合汽车功能安全最高等级“ASIL-D”级别完整的产品开发流程体系，具备为国内外客户提供满足功能安全标准车规级MCU的能力。此次极海车规级MCU A系列产品通过SGS机构颁发的AEC-Q100认证，充分验证了极海产品的可靠性，获得了国际安全体系的认证与肯定。

以科技创新加速产业升级，极海现有六大芯片研发中心，多个研发合作基地，具备行业内先进的芯片设计能力与研发水平。为助力公司在汽车电子等领域的拓展创新，极海此次与SGS合作完成三款汽车电子芯片APM32A407VGT7、APM32A407ZGT7、APM32A103VET7的AEC-Q100认证测试，其中APM32A407ZGT7及APM32A103VET7系列产品同时获得Grade1及Grade2双等级证书，可用于环境温度范围-40°C到125°C的车载应用环境。

其中APM32A407VGT7、APM32A407ZGT7基于Arm® Cortex®-M4内核，工作主频168MHz，Flash 1MB，SRAM 192+4KB；APM32A103VET7基于Arm® Cortex®-M3内核，工作主频120MHz，Flash 512KB，SRAM 128KB。极海三款车规级MCU均拥有高效运算处理性能，增强型存储空间，并集成多种通信接口与丰富模拟外设，可实现多样化的通信与车身控制应用设计，可广泛适用于车身控制、安全系统、信息娱乐系统、动力系统等车用场景。

目前极海已经获得7张AEC-Q100车规认证证书，型号分别为APM32A407VGT7、APM32A407ZGT7、APM32A103VET7、APM32F072RBT7、APM32F103RCT7，这是对极海技术优势、产品体系的有力证明，标志着极海已搭建起完善全面符合国际标准的车规级别的品质管控体系。未来，极海还有4款产品即将通过AEC-Q100 Grade1及Grade2标准认证。

关于SGS

SGS是国际公认的测试、检验和认证机构，在世界各地共有96,000多名员工，分布在2,600多个分支机构和实验室，构成了全球性的服务网络。

SGS通标标准技术服务有限公司由SGS集团和隶属于国家市场监督管理总局系统的中国标准科技集团共同于1991年成立，现已在全国建成了90个分支机构和200多间实验室，拥有16,000多名训练有素的专业人员。

关于极海

珠海极海半导体有限公司是一家致力于开发工业级/车规级微控制器、高性能模拟芯片及系统级芯片的集成电路设计型企业，总部为纳思达股份有限公司（“纳思达”，002180.SZ）。

极海团队拥有20年集成电路设计经验和嵌入式系统开发能力，可为客户提供核心可靠的芯片产品及方案，实现准确感应、安全传输和实时控制，助力客户在智慧家居、高端消费电子、工业控制、汽车电子、智慧能源以及通信设施等领域的拓展创新。

近日，极海半导体正式发布基于Arm® Cortex®-M3内核的工业级互联型APM32F107/F105系列MCU新品，凭借丰富的系统资源、易用的架构设计和出色的外设功能，可满足高性能、低功耗、传输连接及实时功能的诸多嵌入式应用，如工业网关、UPS、超声诊断仪、PLC、扫描仪、楼宇控制器、光伏逆变器、交换机、音响多媒体等等。

拓展通信外设资源，聚焦连接功能升级

APM32F107/F105系列MCU新增的产品资源具备三个典型外设：USB OTG、以太网单元、双CAN总线。

USB OTG

支持可配置的Host/Device，提升通信速度，适用于楼宇控制、音响多媒体产品、车用导航仪等典型应用场景。

以太网单元

APM32F107作为一款内置Ethernet MAC控制器的高性价比MCU，兼容IEEE-802.3-2002协议，使用MII或RMII进行以太网局域网通信，可为用户产品提供出色的通信互联功能，适用于物联网、PLC、测量仪器仪表、通信设备等细分市场。

双CAN总线

集成2路独立CAN总线，避免总线外扩引入的干扰，完善错误检测机制，较高主频和代码执行效率使系统在进行CAN总线数据收发时仍可进行总线冗余算法，适用于汽车后装相关市场。

APM32F107/F105在全温全压环境下，具有高效的Flash擦写性能；在所有外设全速运行模式下（72MHz，25℃，3.6V），运行功耗26.17mA、睡眠功耗9.42mA，实现高性能的同时可确保最佳的能耗比；同时内置温度传感器模块，转换精度优于同行竞品水平。

配备丰富的外设资源，I2C接口（1Mbit/s）支持SMBus/PMBus，SPI最大传输速度18Mbps，能以更高的数据传输速率满足高带宽应用场景；出厂校准的8MHz RC振荡器可实现无晶振设计,同时提供三个可配置锁相环的PLL；内置2个12位高速ADC（16个外部通道数），2个12位DAC（双通道），支持精准采集高效动态数据。

APM32F107/F105主要性能参数 

● Arm® Cortex®-M3

● 工作主频96MHz

● Flash 64~256KB，SRAM 64KB

● 工作电压2.0~3.6V

● 最多有80个I/Os

● 2xDMA，具有12个通道

● 2xI2C，3xUSART，5xU(S)ART，3xSPI，2xCAN，1xUSB，OTG_FS，1x Ethernet MAC（APM32F107）

作为APM32MCU产品家族的最新成员，工业级互联型APM32F107/F105支持LQFP64、LQFP100两种封装形式，同时具备SDK、开发板、烧录器、数据手册、用户手册等完善的软硬件开发工具及技术资料。APM32F105/F107系列与APM32F10X系列在软件与硬件上保持了一定的兼容性，方便用户在多个APM32系列产品之间切换自如，实现设计的灵活性与易用性。

APM32F107/F105凭借全面的节电模式、低压操作及简单易用的开发工具，可提供低功耗、高性能与高集成度设计，以应对各行业整机产品不断升级的挑战，并简化开发难度与减少开发时间。

目前，该系列产品已正式投入量产并全面供货，索样可联系各销售经理。