滚筒电机是一种将电机和减速器共同置于滚筒内部的新型驱动装置，主要应用于固定式和移动式带式输送机，可替代传统分离式驱动结构。

面向广泛的市场应用需求，极海推出了基于APM32F035电机控制专用MCU的电动滚筒参考方案，采用极海GHD3440电机专用栅极驱动器，该方案电机运转高效、平稳、低噪，具备全面的安全防护功能，支持多种自定义功能，适用于食品加工、医药生产、机场及车站安检服务、机器人工作设备等众多领域。

APM32F035电机控制专用MCU性能特点

· Cortex-M0+@72MHz

· 内置M0CP协处理器

· 模拟外设：Op-Amp×4、COMP×2、ADC×1、T-sensor×1

· 数字外设：SPI×1、USART×2、I2C×1、CAN×1、DMA

· 封装：LQFP48

GHD3440电机专用栅极驱动器性能特点

· 3V/5.5V逻辑输入兼容，悬浮偏移电压+200V

· 电源电压工作范围：5.5V~18V

· 内置欠压保护、直通防止功能

· 内置250ns死区时间

· 封装：QFN24/TSSOP20

在工业、消费、化工、军工、石油等行业应用中，屏蔽泵具有确保设备安全和可靠的重要作用。随着现代工程技术与屏蔽泵普及率的逐步提高，作为机电一体化设备的屏蔽泵也将在物联网时代进一步发挥作用。屏蔽泵是一种离心泵，电机是其重要驱动组成部分，提供动力带动叶轮旋转，将气体/液体从一个地方移送至另一个地方的装置。

电机的性能与质量表现直接关系到屏蔽泵的功效、使用寿命及安全性。极海基于现阶段的市场应用需求与技术升级要求考量，推出APM32F035屏蔽泵量产级应用方案，并提供领先的电机算法控制等技术支持服务，助力客户快速实现量产。

APM32F035屏蔽泵应用方案介绍

极海基于APM32F035电机控制专用MCU的屏蔽泵应用方案，可助力整机系统达到IE3的高效节能等级，同时电路设计更紧凑与稳定，成本效益相比传统设计更高。APM32F035作为此应用方案的主控芯片，负责母线电压、电流、IPM温度等信号采样，执行电机控制逻辑，并接收上层应用下发的控制指令及回传运行状态反馈等。

APM32F035芯片资源丰富，在本方案中可实现精简电路、降低干扰，同时M0CP协处理器可以实现更复杂的运算及更短的运算时间，显著提升电机运行效率，进一步增加故障指示、正反转自由切换、软硬件调速、输入过欠压保护、软硬件过流保护、缺相保护、堵转保护等应用保护功能，确保电机更高效、平稳、低噪声、安全运行。

APM32F035屏蔽泵应用方案实现框图

APM32F035屏蔽泵应用方案特点：

■  基于高性能32位FOC矢量控制MCU

■  采用霍尔FOC矢量控制，显著降低运行噪声

■  集成多运放、比较器，精简电路，降低干扰

■  霍尔自学习及角度补偿功能，实现绝对零度控制，显著提升电机运行效率

■ 100rpm~5000rpm全转速运行平稳及超高减速控制

■  故障指示、软硬件调速

APM32F035电机控制专用MCU关键优势：

●  基于Arm® Cortex®-M0+内核，72MHz高主频

●  Flash 64KB, SRAM 10KB ，BootLoader 4KB

●  M0CP 协处理器:硬件配置包括移位、32bit/32bit 除法器、开方、三角函数等，用更短运算时间实现更复杂运算

●  模拟外设:OP-AMP×4,COMP×2,12-bit ADC×1

●  数字外设:SPI×1,U(S)ART×2,I2C×1,CANx1,DMA

●  电机专用PWM:支持互补、刹车，可与M0CP联动

领先的系统级生态服务，支持客户产品快速量产

根据屏蔽泵工作原理及不同工作条件，电机类型有直流电机、异步电机等可选。极海为满足各类电机应用差异化开发需求，实现快速交付量产，提供全面、领先的系统级生态支持服务。极海电机控制生态平台从应用层、中间层、器件层、硬件层、电机团队等出发，支持灵活易用、丰富多样的软硬件开发工具，包括高低压通用电机平台、步进电机通用评估板、底层寄存器SDK、客户支持电机专用运算、多种算法选择与控制方式接入，以及全面的安全保护机制。

近日，极海APM32F035电机控制专用MCU以其卓越性能连续斩获“2023年度电机控制器十大主控芯片”、“2023创芯突破奖”两项行业大奖。作为国内领先的芯片设计企业，极海依托多年技术沉淀，不断用创新思路推出满足现代电机需求的产品，并为行业应用带来多元化的量产级解决方案。

2023年度电机控制器十大主控芯片

11月16日，由电子发烧友网组织举办的2023电机控制先进技术研讨会在深圳益田威斯汀酒店顺利举办。同期举办的2023年第四届BLDC电机控制技术市场表现奖颁奖典礼上，极海APM32F035电机控制专用MCU凭借核心技术实力，赢得主办方与广大同行的认可，成功登榜“2023年度电机控制器十大主控芯片”。

在研讨会现场，极海围绕APM32F035电机控制专用MCU，展示了通用步进驱动器、燃气强排风机、管道换气扇、强磁搅拌器、手持电钻等量产级解决方案，旨在缩短工程师设计流程，加速产品上市进程。

2023创芯突破奖

近日，大比特“创新驱动，擎引未来”2023年BLDC电机控制器优秀企业评选活动于深圳揭晓。极海APM32F035电机控制专用MCU，凭借出色的产品性能及量产级应用方案的突出表现，荣获“2023创芯突破奖”。该项荣誉是对极海在电机驱动领域产品技术创新的支持与肯定。

深耕市场 打造智能化、节能化、高效化电机应用场景

针对电机市场日益丰富的智能化功能需求，极海推出的APM32F035系列电机控制专用MCU，配备满足电机应用的内存与丰富外设，并通过在ADC采样频率、电机专用PWM性能、硬件加速协处理器等方面积极响应行业需求，为电机控制应用带来更高性能、更快响应速度、更精确的控制精度及更低的功耗，并保持平稳性。

APM32F035关键特性及生态优势：

• Arm® Cortex®-M0+低功耗内核，工作主频高达72MHz

• Flash 64KB，SRAM 10KB，BootLoader 独立4KB

• 支持单周期32位硬件乘法器，内置M0CP协处理器

• 12-bit ADCx1,COMPx2,OP-Ampx4,温度传感器x1

• I2Cx1,U(S)ARTx2,SPIx1,CANx1,DMA

• 领先的系统级生态服务能力：可提供硬件开发工具、电机通用开发平台、多种算法选择、以及快速响应的技术服务等支持

以领先的系统级生态服务 助力客户产品快速交付量产

为满足各类电机应用差异化开发需求，实现快速交付量产，极海电机控制生态平台从应用层、中间层、器件层、硬件层、电机团队出发，提供灵活易用、丰富多样的软硬件开发工具，实现全面生态支持，包括高低压通用电机平台、步进电机通用评估板、底层寄存器SDK、客户支持电机专用运算、多种算法选择与控制方式接入，以及全面的安全保护机制。

极海电机控制算法平台

面向未来，极海将持续丰富电机产品组合，以满足行业客户普遍的降本增效与上市加速需求，即将推出GHD3440三相电机专用栅极驱动器，以及内置栅极驱动的APMSPIN32F020高集成32位FOC矢量控制MCU，目标应用包括园林工具、电动两轮车、吸尘器、电动工具等。

实验室离心机是实验室中常见的仪器设备，它的作用是通过旋转产生离心力，将实验液体中的物质按照密度、颗粒大小等分离开来，并按需分析。一般来说，实验室离心机主要由离心机外壳、电机、转动轴、转鼓等组成。其中，电机是主要部件，通过转动轴带动转鼓运动，实现分离、处理物料。

目前市面上的实验室离心机以使用有感方波控制为主。为兼顾不断增长的应用需求与技术升级要求，极海通过在电机控制应用领域长期累积的专业设计经验，推出有感FOC控制方式的APM32F035实验室离心机应用方案，具有更加平稳流畅的启动方式、更优质的静音效果、更短的刹车时间以及更高的能效表现。该方案可实现启动无翻转、50rpm~15000rpm全转速运行平稳及超高减速控制，适用于各种混合液分离。

APM32F035实验室离心机应用方案介绍

极海基于APM32F035电机控制专用MCU的实验室离心机应用方案在提升整机系统效率的同时，电路设计也更紧凑、更可靠。APM32F035作为此应用方案的主控芯片，负责采集霍尔信号、电流、电压信号，执行电机控制逻辑，接收控制指令以及反馈电机运行状态。

APM32F035通过检测霍尔信号、母线电压信号以及电机的相电流信号，输入到MCU内部，并在MCU内执行电机算法逻辑；随后通过timer1输出6组互补的PWM信号驱动电机，使电机高效、平稳、低噪声运行。值得一提的是APM32F035内部集成4路独立运放模块，在进行电机相电流采样时不需要外置运放进行信号调制。

APM32F035实验室离心机方案实现框图

APM32F035实验室离心机应用方案特点：

• 采用高性能32位FOC矢量控制MCU

• 基于Arm® Cortex®-M0+内核，72MHz高主频

• Flash 64KB, SRAM 10KB ，BootLoader 4KB

•内置M0CP 协处理器：硬件配置包括移位、32bit/32bit 除法器、开方、三角函数等，用更短运算时间实现更复杂运算

• 模拟外设：OP-AMP×4，COMP×2，12-bit ADC×1

• 数字外设：SPI×1，U(S)ART×2，I2C×1，CANx1，DMA

• 电机专用PWM：支持互补、刹车，可与M0CP联动

• 芯片资源精简电路，降低干扰

• 霍尔自学习及角度补偿功能，实现绝对0℃检测，显著提升电机运行效率

• 其他功能包括：故障指示、正反转自由切换、软硬件调速、输入过欠压保护、软硬件过流保护、缺相保护、堵转保护、霍尔异常检测等保护功能 

针对电机行业发展所需，极海紧跟市场动向并保持创新，提供完善的电机控制生态服务及量产级应用方案，加上及时周到且深入的本地化技术支持，以快速响应并满足用户的实际开发需求。

电机控制产品应用范围十分宽泛，包括工业自动化、智能制造、机器人、智能家居、消费电子等。随着电机性能与需求的不断升级，对于如何提升整机效率、减少体积等产品应用要求也越来越高。作为电机控制核心的MCU，其技术的发展也推动了电机控制以更低成本、更高能效实现迭代焕新。

在2023年7月11日-13日的慕尼黑上海电子展上，作为领先的32位工业级/车规级微控制器供应商，极海紧跟行业应用需求，在智慧家庭展区展出了APM32F035系列电机控制专用MCU新品，以及高速吹风筒、手持电钻、实验室离心机、燃气强排风扇、强磁搅拌器、管道换气扇等多款量产级电机控制解决方案。极海欢迎您的到来，与现场工程师一起探索电机控制开发新体验。

◆ ◆ ◆ ◆

APM32F035系列电机控制专用MCU

领先的系统级生态服务能力

助力客户快速量产

◆ ◆ ◆ ◆

极海即将上新的高性能、低功耗产品APM32F035系列电机控制专用芯片，是一款32位 FOC矢量控制MCU，集成高速 ADC、运放、比较器、SPI、UART及 CAN 等丰富外设资源，能有效提升电机控制性能，降低产品运行成本。

APM32F035基于Arm® Cortex®-M0+内核，主频高达72MHz，Flash 64KB，SRAM 10KB，BootLoader 独立 4KB；内置M0CP协处理器，支持移位、32bit/32bit除法 、开方、三角函数 等功能；集成电机专用PWM，支持互补、刹车功能，同时可与M0CP联动。APM32F035广泛应用于风机、水泵、电动工具、园林工具、电动两/三轮车等细分场景。

◆ ◆ ◆ ◆

极海为您提供量产级电机控制解决方案

◆ ◆ ◆ ◆

行业结构升级，不断赋予电机新的功能属性。极海基于APM32F035开发的新一代电机解决方案，极具性价比，配备适用于电机控制应用的外设与内存，多种核心电机控制算法满足行业需求。此外，极海电机控制生态平台提供应用层、中间层、器件层、硬件层的技术支持服务，方便用户设计与开发。

1、APM32F035高压水泵

方案特点：

●  采用无感FOC矢量控制，高效率，低噪声

●  集成多运放、比较器，精简电路，降低干扰

●  可支持恒功率控制，保证水流量稳定

●  高控制带宽，适应各种负载场景，流量波动小

●  具备离水保护、过/欠压、软件过流、硬件过流、IPM温

●  度过高等保护功能，安全可靠

2、APM32F035工业排气扇

方案热点：

●  采用FOC矢量控制，高效率，低噪音

●  集成多运放、比较器，精简电路，降低干扰

●  50rpm~450rpm全转速运行平稳

●  支持初始位置定位，启动成功率达100%

●  支持隔离USB、串口通讯

●  具备输入过欠压保护、软硬件过流保护、缺相保护、IPM温度异常保护，确保风机运行安全

3、APM32F035高压高速风筒

方案特点：

●  采用无感FOC矢量控制，高达100000RPM转速，噪音小，能耗低

●  使用芯片内部集成运放和比较器，减少外围电路，提高应用集成度

●  启动成功率100%，启动时间短，1S内即可达到额定转速

●  出风温度控制精准，可以避免温度过高

●  2档调速，可以冷风速干，夏季使用舒适

4、APM32F035强磁搅拌器

方案特点：

●  采用霍尔FOC矢量控制，显著降低运行噪声

●  集成多运放、比较器，精简电路，降低干扰

●  霍尔自学习及角度补偿功能，实现绝对零度控制，显著提升电机运行效率

●  启动无反转，无级调速，全转速运行稳定并支持超低频率0.83Hz运行

●  故障指示、正反转自由切换、软硬件调速

●  输入过欠压保护、软硬件过流保护、缺相保护、堵转保护、霍尔异常检测等保护功能

5、APM32F035实验室离心机

方案特点：

●  采用霍尔FOC矢量控制，显著降低运行噪声

●  集成多运放、比较器，精简电路，降低干扰

●  霍尔自学习及角度补偿功能，实现绝对零度控制，显著提升电机运行效率

●  启动无反转、50rpm~15000rpm全转速运行平稳及超高减速控制，适用于各种混合液分离

●  故障指示、正反转自由切换、软硬件调速

●  输入过欠压保护、软硬件过流保护、缺相保护、堵转保护、霍尔异常检测等保护功能

极海致力于为电机应用提供高效解决方案，同时提供全面的技术支持响应用户的开发需求。

APM32F035系列电机控制专用MCU，配备高低压电机通用评估板以及电机控制通用开发平台，完善的软硬件工具支持，可帮助工程师简化产品开发，加速算法移植与测试。