技术

MCU，微控制单元(Micro Controller Unit)，又称为单片型计算机、单片机，将中间处理器(CPU)进行频率和规格的缩减，并将内存(memory)、Timer、UART、SPI等外设资源整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，用于各种低成本、低要求的控制应用场合。

脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN。模式：分为工作模式、测试模式、调试模式。

下面列举出四项很重要却常常被忽略的EMC设计指南。

实际的通信链路都不是理想的，比特在传输过程中可能会产生差错：1可能变为0,0可能变为1，称为比特差错。在一段时间内，传输错误的比特占所传输比特总数的比率称为误码率BER(Bit Error Rate)。

在嵌入式软件开发过程中，一般来说，花在测试和花在编码的时间比为3:1（实际上可能更多）。这个比例随着你的编程和测试水平的提高而不断下降，但不论怎样，软件测试对一般人来讲很重要。