CAN

瑞萨RA MCU（Renesas RA Microcontroller Unit）是一种高性能且多功能的微控制器单元，由瑞萨电子公司推出。它是基于ARM Cortex-M内核的先进微控制器系列，专为满足广泛的嵌入式应用需求而设计。

CAN是Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），它的设计目标是以最小的CPU负荷来高效处理大量的报文。

本文介绍了 CAN 标准协议，AT32 CAN 的使用流程以及基于AT32 的几个 CAN 使用例程。

总线关闭是CAN节点比较重要的错误处理机制。在总线关闭状态下，CAN节点的恢复流程是怎样的？如何理解节点恢复流程的“快恢复”和“慢恢复”机制？本文将为大家详细分析总线关闭及恢复的机制和原理。

STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN。模式：分为工作模式、测试模式、调试模式。

串行外围设备接口SPI（serial peripheral interface）总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口，Motorola公司生产的绝大多数MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU。SPI 用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI可以同时发出和接收串行数据。

在本视频将向您展示利用MPLAB®代码配置器进行CAN外设的基本设置。 我们将使用包含dsPIC33“EV”系列DSC的5V CAN/LIN入门工具包进行演示。

<font color="#FD8900">MCP2517FD使用户能够轻松转换到增强CAN FD，并从中受益</font>

Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）日前宣布，开始提供业界第一款外部CAN灵活数据速率（CAN FD）控制器。采用MCP2517FD，设计人员能够很快从CAN 2.0升级到CAN FD，受益于CAN FD增强协议。

CAN FD相对于传统的CAN 2.0有很多优势，包括更快的数据速率和数据字节消息扩展等。前沿的MCP2517FD CAN FD控制器可用于任何单片机（MCU），使开发人员能够轻松实现这一技术，而且完全不需要从新设计系统。由于CAN FD的应用和转换还处于起步阶段，因此，目前可用的CAN FD MCU数量还有限。此外，换一个系统MCU会明显增加成本，开发时间和风险也会增大。采用MCP2517FD后，系统设计人员只需添加一个外部组件就可以实现CAN FD功能，同时继续使用他们的大部分设计。

MCP2517FD还支持设计人员轻松地添加更多的CAN FD通道，这些都可以用在MCU上。