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在STM32芯片的ADC应用中，我们往往会利用定时器来触发ADC的启动转换，而能够触发ADC转换的定时器事件往往有多个，有时我们可能很关注这些定时器事件在触发ADC时有哪些时序上的差别

我们知道 STM32 有很多寄存器，看起来特别费劲，当然如果通过前面的直接查看寄存器值的方法确实可以观察数据，但在这里我要介绍一个特别方便的查看方式。

STM32单片机远比51单片机复杂，寄存器数量是它的好几倍，各种外设模块，DA、CRC、SPI、CAN、SD、CAN、TIM等等，而每一个模块可能都有单独的时钟，在使用这些模块时都要提前将时钟配置好，否则根本不能工作。

STM32有一个代码跟踪功能，即 ITM，这个调试功能非常强大，可以替代串口输入输出功能，而且只需要占用一根 I/O 线就可以实现。当然它的好处不仅仅体现在这里，在调试嵌入式操作系统代码时你会发现相当方便。

学单片机的大概最先、最常写的通信程序应该就是串口程序了，但是如何写出一个健壮且高效的串口接收程序呢？接下来将根据多年的开发经验教你如何编写串口接收程序。

随着全球晶圆缺货，ST疯狂涨价，也是时候把目光放到国产 MCU 上。