STM32单片机编程用库函数好还是寄存器好？

cathy 在周四, 04/01/2021 - 10:18 提交

我学单片机已经四年了，用的一直是标准库函数。

库函数和寄存操作到底哪个好，这个不好说，只能说根据个人情况和应用场合吧。比如说我，虽然说我一直用的是标准库函数，但是我也不只是用标准库，偶尔在需要的时候会用寄存器操作，因为寄存器操作的效率更高。

库函数和寄存器操作的区别可能和 C 语言与汇编语言的区别差不多吧，都是跟效率有关，但有时候效率并不是唯一指标。

我们都知道 C 语言的效率要比汇编低，但是现在绝大多数嵌入式开发人员用的还是 C 语言！为什么，因为它简单易学，容易跨平台，移植性好，这是很大的优势，而汇编就不同了，它针对的是某一款内核进行开发，比如51汇编语言、ARM汇编语言，一旦内核变了，如果你的代码采用纯汇编写的代码，那几乎所有的代码都不适用了。但是使用 C 语言编写代码就不同，你在 51 单片机写的代码也能在 STM32 单片机中使用，你要做的工作就是把涉及到底层硬件的代码稍微修改一下就可以了，这种工作量很少，你的代码写得足够好的话，是很容易的，这称之为移植。那为什么 C 语言可以做到跨平台呢？我们知道单片机最终还是要通过汇编语言执行的，所有的C 语言其实都会通过编译器进行转化的，也就是说你写的 C 语言程序会经过一种称为编译器的东西转为对应的汇编语言，比如说你的 C 语言程序要运行在 51 单片机上，你就要用对应的编译器编译，如果要运行在 STM32 上，你也要用另一个对应的编译器才行，这就是 C 语言能跨平台的秘密！跨平台的工作是交给了编译器，而不是说 C 语言真的能直接在各种单片机上运行！

但是真正的单片机程序并不是只有 C语言的，在进入 C 的世界之前，其实是有一段代码的，这称之为启动代码，但是这段代码很少！

库函数和寄存器的区别也是如此，库函数类似于 C 语言，而寄存器就类似于汇编。

使用库函数的好处就是你不用深入每一个寄存器操作的细节，而是把工作重心放在功能实现上。所有的寄存器细节都由封装好的函数去实现，你要做的就是合理的调用它。但也正因为细节进行了封装，所以在编写库函数的时候会考虑更多，这就会导致库函数的代码比较臃肿，效率比较低下，但是它的好处就是方便移植、修改，就是说即使库函数代码真出现了问题，你也只是找对应的函数进行修改就可以了，其他的函数基本可以不用动。

正因为库函数和寄存器操作各有优势，所以真正的高手一般都会结合这两种写法，比如在一般代码中使用库函数编写，遇到关键代码采用寄存器操作，比如说中断函数这种关键部分，一般都会使用寄存器的方式。