深入思考 | 引脚输出的隐藏BUG cathy -- 周三, 04/21/2021 - 10:23 凡是有可能被多个任务(或中断)使用的资源,不管是一个寄存器,还是一个字节变量,都一定要考虑使用的风险,把它当成互斥资源来看待,这样才能让你自己用的放心。