外设寄存器应该怎么看才对？教你一招~

cathy 在周五, 04/09/2021 - 09:21 提交

我们知道 STM32 有很多寄存器，看起来特别费劲，当然如果通过前面的直接查看寄存器值的方法确实可以观察数据，但在这里我要介绍一个特别方便的查看方式。

KEIL 集成的外设窗口（注意这个外设串口对 STM32F4 系列支持效果并不理想，但对 STM32F1 的支持特别好）。

首先介绍比较一般的查看方式。

进入 Debug 模式后，你应该能看到这个：

System Viewer 是关于片上外设的，也就是说不同的芯片具有不同的外设。

通过这个简单看看 GPIO 吧（效果和 Watch 查看没多大不同）：

芯片的选择是通过这个确定的：

而另一个 Core Peripherals 就是关于 CM3 内核的了，只要你的芯片内核是这个，基本都一样的，比如 STM32F103RET6 和 STM32F103ZET6，都是 CM3 内核：

通过它看看 System Tick Timer 好了：

看到没有，这个界面和普通的寄存器查看就不同了，如果你想知道你的滴答定时器有没有开启，直接看 ENABLE 就可以了，根本不需要知道在哪个位。事实上用来查看中断寄存器更能显示它的不同：

你的中断设置的优先级是多少，是否开启了，是否挂起了，是否处于活动状态，在这里一目了然。当然这里只是简单介绍，其它更多内容自己去看咯，比如你设置的中断分组情况，中断向量表偏移等内容都可以在这里查看。

再偷偷告诉你一个点，如何让程序尽快进入中断程序运行呢？试试勾选这个吧：

这样在你的程序运行后马上就能到你的中断处理函数中执行了呢，是不是很方便。

通常以上窗口就是一般都能看到的，还有一些窗口如果设置不当是不能出现的，具体设置可以看【Peripherals显示空白】这个小节内容。现在假设你已经拥有如下窗口了：

这些窗口有什么好处呢？

我们知道，CM3 处理器的时钟这一块还是很复杂的，分频、倍频的都不知道到底最后时钟是多少，但有了下面这个窗口就不一样了：

图片内容太多了，我们来截取一个点好了，就从最后部分介绍：

看到没有，当时钟为 8 M 的时候，HCLK、PCLK1、PCLK2 等这些时钟频率就根据你的配置正确显示好了（前提是你的代码已经将时钟配置这部分内容运行完了）。那么 KEIL 是怎么知道你的外部时钟是多少呢，通过修改这个：

事实上你可以直接修改这个：

但是这是临时修改，下次进入 Debug 模式时读取的还会是 8 M，所以最好修改上面那个。

可能你会说，时钟频率什么的我不关心，只要程序能运行就行，但是在器件通信的时候你可不能不关心时钟频率，因为有的器件的通信频率是有要求的，比如 SPI 的通信速度要求是多少，你就得是多少，否则超出后肯定通信错误。那么如何查看呢？

比如 SPI1 的通信频率（这里要说明一点是 SPI3 好像无法显示出来，只能通过常规方法查看寄存器变量咯）：

这里的时钟分频系数为 2，但是显示的波特率为 72M，这是为什么呢？还记得之前我把 8 M 改成 16 M 了吗？所以这里才会显示 72M，所以你要注意一点的是，如果你使用的是外部时钟，必须按前面的方法设置正确，这样SPI这里的波特率显示才正确。不过前面说了，Clock Disable，即时钟关闭了，所以这个值是没有意义的，因为没有 SPI 时钟你是无法工作的呀。

说完这个，再说说常用的外设 GPIO 好了，以 GPIOA 为例说明：