技术

I2C总线由时钟线SCL、数据线SDA两根线构成，连接在其上的设备分为主机和从机两种，I2C上的通信全部由主机发起。

某客户设计需要启动定时器在 3ms 后产生中断，其后定时器不再运行，直至下一次软件要求再次启动定时器产生中断，实测代码后发现定时器启动后立即产生了超时中断。

玩具、电动工具、医疗器械、烟雾报警器、安全、个人护理、家用电器和汽车电子元件等行业仍然需要能够可靠地执行任务且复杂度尽可能低的MCU。8 位微控制器能够满足这一需求，允许制造商将额外的时间和资源用于更高的维护或新兴业务领域。

上回说到单片机的Uart发送，我们编写了一个发送函数循环发送固定的字符串，这回我们讲Uart的中断接收功能。

在这一篇中，我们将把重点放在 Trust Zone 架构下应用开发中使用外设的环节，从外设中断、DMA、GPIO 及其与 IO 连接的外设等几个方面，介绍这些部分与传统的不带TrustZone 的 STM32 开发相比有哪些变化，同时会列举一些相关开发中的常见问题，并给出问题的分析与解决方法，供开发者参考。

AT32提供在VSCode下开发、编译、下载、调试解决方法。只需安装所需要的软件工具并简单配置即可使用。本指南所使用的所有软件，目前都是开源的。

本实验使用到了CW32-48F大学计划开发板、ESP8266WIFI模块、E18-D80NK红外光电开关及Keil5开发环境。