RTOS

本文主要结合Cortex-M3下面STM32F1系列处理器为例来讲述中断控制相关内容。而Cortex-M其它系列，或者说STM32其它系列关于中断的内容类似。

随着市场需求不断的扩大，这种基于MCU的ROS将会越来越普及，对于从事机器人相关工作的读者有必要了解一下。

很多初学者都是从裸机开始学起，不能明白裸机和操作系统的区别。甚至有不少人认为用中断就能代替多任务处理，你认同吗？

对于搞单片机的特别用8051系列工程师来说，谈到单片机的RTOS，很多时候会问一句：“为什么要用RTOS？单片机就这一点资源，使用RTOS能保证效率吗？”

这里先介绍一点Cortex-M处理器相关的内容，本文结合内核为Cortex-M3的STM32来讲述。

手机、电脑多核的CPU你可能经常看见，但多核的单片机相对来说就不那么常见了。随着需求的增加、技术的进步，单片机已不再局限于单核了，因此，近几年陆续出现了双核的单片机了。

由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC／OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。

嵌入式物联网开发平台是一个系统，是微控制器+物+联+网+开发平台的系统组合。

以下介绍14种主流的RTOS，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX，而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统(djyos)、Alios Things、Huawei LiteOS、RT-Thread、SylixOS。