技术 | MCU加油站

关于STM32空闲中断

在使用串口接受字符串时，可以使用空闲中断（IDLEIE置1，即可使能空闲中断），这样在接收完一个字符串，进入空闲状态时（IDLE置1）便会激发一个空闲中断。在中断处理函数，我们可以解析这个字符串。需要注意的是，IDLE标志位需要软件清零，否则由于会不断进入中断，而使正常程序无法运行。当再次收到数据时（即RXNE再次置1），等到空闲便会重新进入中断。在STM32F4中，... 阅读详情

2018-03-20 | STM32, 中断

x86和arm在原子操作上有些差别，下面一代码的形式来说明区别：首先比较单核：由于x86是CISC指令集，允许在一条指令里进行两次内存操作，所以对i++,i__这些操作在单核条件下是原子，当然必须得是显示使用addl r,%1这种，就可在一条指令里完成读，写操作。而arm属于RISC指令集，在一次指令执行期间只能有一次内存操作，所以像i++,i--这些需要先读取内存值然后赋值的操作，... 阅读详情

2018-03-20 | X86, ARM

MCU上的无锁原子读操作

原子读操作是在MCU并发编程中常用的操作，简单举个例子来阐述问题：我们使用RTOS或裸机状态编程时，必然需要一个全局时钟基准，通常是在一个定时器中断中累加实现，简化代码如下： static unsigned long volatile __jiffies = 0; /* 全局时钟基准节拍累加器 */ ISR_TIMER() /*... 阅读详情

2018-03-19 | 无锁原子, MCU编程

IAR在STM32的配置方法

一、在IAR EWARM中建立工程的步骤： 1. 建立工程项目文件新建一个文件夹来存放整个工程项目，在该项目文件夹下建立几个子文件夹存放不同类别的文件： i. 将官方模板中的stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h和空白main.c文件复制到该项目文件夹下； ii. Obj-存放工程文件，将官方模板中的cortexm3_macro.s、... 阅读详情

2018-03-19 | IAR, STM32

Nandflash操作详解

1.nandflash就是嵌入式系统的硬盘 2.分类（1）MLC：存储单元格存储两位，慢，偏移，寿命短，容量大（2）SLC：存储一位。快，寿命长，容量小，昂贵 3.访问（1）独立编址，有专用的控制器，控制器里有相应的寄存器，先送地址，然后命令，最后数据（2）地址组成：行地址（页编号），列地址（在页中的偏移），一个nand可以有很多块，每一块可以很多页，每一页的两个部分可以不同规格（3）... 阅读详情

2018-03-19 | NandFlash

STM32的存储器映射详解

存储器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH，RAM，外设，BOOT,BLOCK等进行统一编址。即用地址来表示对象。这个地址绝大多数是由厂家规定好的，用户只能用而不能改。用户只能在挂外部RAM或FLASH的情况下可进行自定义。 Cortex-M3支持4GB的存储空间，它的存储系统采用统一编址的方式; 程序存储器、数据存储器、寄存器被组织在4GB的线性地址空间内，以小端格式(little-... 阅读详情

2018-03-16 | STM32, 存储器, 映射

MM32 六步PWM输出

针对电动马达方案中需要使用到六步PWM输出功能，本篇文章将向大家介绍如何使用MM32L0系列MCU实现六步PWM输出功能。 MM32高级控制定时器TIM1有互补输出的功能，我们便可以利用定时器 TIM1 来产生 3 对 6 路的互补 PWM 输出。MM32高级控制定时器TIM1产生六步PWM输出，用于驱动三相电机，对应着直流无刷电机的六步换相。六步 PWM 产生：当在一个通道上应用了互补输出时... 阅读详情

2018-03-15 | MM32, 灵动微电子

STM32串口配置步骤

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤： 1) 串口时钟使能， GPIO 时钟使能 2) 串口复位 3) GPIO 端口模式设置 4) 串口参数初始化 5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤） 6) 使能串口 7) 编写中断处理函数 1.串口时钟使能。串口是挂载在 APB2 下面的外设，所以使能函数为：RCC_APB2PeriphClockCmd(... 阅读详情

2018-03-14 | STM32, 串口

浅谈嵌入式MCU开发中的三个常见误区

作者：胡恩伟嵌入式MCU与MPU的区分嵌入式系统中的处理器按照是否集成片上Flash和RAM可以分为MCU(MicroControl Unit—微控制器)和MPU(MicroProcess Unit—微处理器)。典型的MCU如Freescale S08、S12和MPC56xx以及8051单片机等，而典型的MPU如基于ARMCortex A系列内核的i.MX系列处理器：

2018-03-14 | 嵌入式, MCU

图文并茂了解ARM体系结构与编程模型

ARM处理器简介及RISC特点 ARM处理器简介 ARM（Advanced RISC Machines）是一个32位RISC（精简指令集）处理器架构，ARM处理器则是ARM架构下的微处理器。ARM处理器广泛的使用在许多嵌入式系统。ARM处理器的特点有指令长度固定，执行效率高，低成本等。 RISC设计主要特点 1、指令集——RISC减少了指令集的种类，通常一个周期一条指令，... 阅读详情

2018-03-13 | ARM

stm32之通信

一、通信概述按照数据传送方式分：串行通信（一条数据线、适合远距离传输、控制较复杂）并行通信（多条数据线、成本高、抗干扰性差）按照通信的数据同步方式分：异步通信（以1个字符为1帧、发送与接收时钟不一致）同步通信（位同步、时钟一致）按照数据的传输方向分：单工（只能往一个方向传播）半双工（数据传输可以沿两个方向，但是需要分时）全双工（... 阅读详情

2018-03-12 | STM32, 通信

嵌入式开发常见问题解决方法

一、问题复现稳定复现问题才能正确的对问题进行定位、解决以及验证。一般来说，越容易复现的问题越容易解决。 1.1 模拟复现条件有的问题存在于特定的条件下，只需要模拟出现问题的条件即可复现。对于依赖外部输入的条件，如果条件比较复杂难以模拟可以考虑程序里预设直接进入对应状态。 1.2 提高相关任务执行频率例如某个任务长时间运行才出现异常则可以提高该任务的执行频率。 1.3 增大测试样本量... 阅读详情

2018-03-12 | 嵌入式开发

非对称双核MCU基础知识及核间通信

本文从对比两颗分立MCU与单芯片双核MCU开始(以LPC4350为例)，展开介绍了非对称双核MCU的基础知识与重要特点。接下来，重点介绍了核间通信的概念与几种实现方式，尤其是基于消息池的控制/状态通信。然后，对内核互斥、初始化流程等一些重要的细节展开了论述。最后提出了双核任务分工的两种应用模型，并分别举例。背景与基本概念在开发MCU应用系统时，如果单颗MCU无法满足系统的要求，... 阅读详情

2018-03-12 | MCU, 通信

ARM中MMU地址转换理解

首先，我们要分清ARM CPU上的三个地址：虚拟地址(VA,Virtual Address)、变换后的虚拟地址(MVA,Modified Virtual Address)、物理地址(PA,Physical Address) 1.启动MMU后，CPU核对外发出虚拟地址VA，VA被转换为MVA供MMU使用，在这里MVA被转换为PA；最后通过PA读写实际设备 2.MMU的作用就是负责虚拟地址（... 阅读详情

2018-03-09 | ARM, MMU

MCU中上拉和下拉的意义

在很多MCU中，都有上拉和下拉的概念，从8051到AVR再到ARM，都有！上拉：简单理解起来，上拉就是通过一个电阻接到高电平，在MCU中主要是为了提高芯片的驱动能力，如8051的P0口，在8051的PDF中，我们可以看到：（1）每个单个的引脚，输出低电平的时候，允许外部电路，向引脚灌入的最大电流为 10 mA （2）每个 8 位的接口（P1、P2 以及 P3），允许向引脚灌入的总电流最大为... 阅读详情

2018-03-09 | MCU, 上拉电阻, 下拉电阻