MCU编程

单片机编程应用技巧问答(一)

由 demi 提交于周五, 22 五月 2020 - 10:42

汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。

原子读操作是在MCU并发编程中常用的操作，简单举个例子来阐述问题：

我们使用RTOS或裸机状态编程时，必然需要一个全局时钟基准，通常是在一个定时器中断中累加实现，简化代码如下：

static unsigned long volatile __jiffies = 0; /* 全局时钟基准节拍累加器 */

ISR_TIMER() /* 定时中断服务函数 */
{
++__jiffies;
/* 其它代码...: */
}

对于其中的__jiffies变量，就是全局时间基准，程序中其它地方都会对其进行原子读操作来判断时间，典型的接口实现如下：

unsigned long get_jiffies(void)
{
unsigned long tmp;

CLOCK_IRQ_DIS(); /* 关定时中断 */
tmp = __jiffies;
CLOCK_IRQ_EN(); /* 开定时中断 */

return tmp;
}