全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）推出基于Arm®Cortex®-M33的最新高性能微控制器（MCU）系列PSOC™ Control。在ModusToolbox™系统设计工具和软件的支持下，这款综合全面的解决方案使开发人员能够轻松创建高性能、高效率且安全的电机控制和功率转换系统。PSOC™ Control C3分为入门级和主流级产品，提供了兼具扩展性与兼容性的各种性能、功能和存储选项。电机控制专用MCU（C3M）和功率转换专用MCU（C3P）可满足重点应用的需求，例如：家用电器、工业驱动器、机器人、轻型电动车（LEV）、太阳能和HVAC系统。

PSOC™ Control C3P

英飞凌科技工业和物联网微控制器高级副总裁Steve Tateosian表示：“新一代工业电机和功率转换应用采用宽禁带功率器件提高系统效率，需要更快的回路控制。我们致力于提供一流的系统解决方案和设计环境，帮助开发者充分利用英飞凌新推出的PSOC™ Control创新的模拟和数字技术。”

英飞凌的新型PSOC™ Control C3 MCU能对需要以低延迟和低利用率响应实时事件的系统进行实时控制。这个新型MCU系列搭载强大的Arm^® Cortex^®-M33，最高运行频率达到180 MHz，并且配备数字信号处理器（DSP）、浮点单元（FPU）和坐标旋转数字计算机（CORDIC，一种用于加速控制回路计算的数学函数硬件加速器）。该系列MCU配备了丰富的外设、片上存储器，以及各种接口和脉宽调制（PWM）架构。

PSOC™ Control入门级 MCU（C3P2 和 C3M2）使用高分辨率和高精度A/D转换器和计时器，而主流级MCU（C3P5 和 C3M5）则使用高分辨率 PWM（HRPWM），使高性能系统能够以更小的延迟响应实时事件。这四个系列均支持功率和电机控制回路的执行，其中主流级MCU还增加了用于更高开关频率的先进功能，并支持使用宽禁带（WBG）开关的功率系统。

PSOC™ Control C3 MCU具备强大的安全功能，例如：Class B和 SIL 2 安全库，以及PSA Certified™ 2级安全认证/EPC2标准安全认证（EPC2）。通过加密加速器、TrustZone 和安全密钥存储，可实现 IP 保护和设备固件更新。

PSOC™ Control由ModusToolbox™提供支持，后者是一个包含工具和软件解决方案的统一生态系统平台。ModusToolbox™为PSOC™ Control重点应用提供专用生态系统和软件库Motor Suite与Power Suite。这两个套件的一体化图形用户界面不仅简化了评估和培训过程，还通过实时参数监控提供关于性能、效率和可靠性的重要洞察。凭借专门的应用环境，工程师能够快速发现问题、优化设计，并增强整体功能。

无传感器电机控制技术，是指在电机控制系统中不使用位置或速度传感器，如编码器、霍尔传感器等，而是通过电机的电流电压信号来计算电机转子位置和速度，相对于有感电机控制，这种技术可以有效避免传感器干扰，在降低成本、提高系统可靠性以及简化电机结构方面具有显著优势。

随着无传感器电机控制技术的逐步成熟，其在工业自动化、旋翼飞行器、空调外机等领域迎来广阔的市场应用前景。极海紧跟行业技术发展趋势，推出G32R501低压无感双电机参考方案，主控芯片采用全新发布的G32R501实时控制MCU，具备灵敏感知、高效处理、精准控制等特性；本方案支持双电机无感FOC控制，单核条件下仅需24.8μs即可对双电机执行完整电流环控制，内置静态（电阻、电感、磁链）参数辨识、在线电机电阻辨识功能，配置模型参考自适应，PI自整定，可实现对大多数永磁同步电机的自动控制。

极海低压无感双电机参考方案介绍

■  输入电源范围：DC 12V~48V

■  输出峰值电流：20A

■  最低控制频率：1Hz

■  启动：满力矩闭环启动（4Hz及以上目标频率）

■  控制方式：V/F、单电流闭环控制、双闭环控制

■  PI参数：模型参考自适应

■  其他功能：参数掉电保存、软件复位

■  电机参数辨识：静态辨识电阻、电感、磁链，在线电阻辨识

■  通讯方式：Modbus协议

■  配套资料：配套自研上位机、用户手册等

G32R501实时控制MCU特点

■  内核与存储：基于Cortex-M52双核架构，主频250MHz，配备紧耦合内存（ITCM、DTCM）、I/D-Cache，Flash预取，实时性能高；

■  扩展指令：极海自研紫电数学指令扩展单元，支持三角函数、开方、除法等；

■  增强型控制外设：

· 16个PWM通道，多通道同步性能高，助力低速精准电机控制；

· 灵活的IP联动功能，PWM模块具有额外两个比较子模块（CMPC、CMPD）专门用于产生同步事件，可在计数器任意时刻产生事件，同步事件可传递至任一PWM模块同步PWM相位，并触发ADC开始采样；

■  高精度模拟外设：

· 3个3.45MSPS的12-bit高速ADC，快速准确采集模拟信号，减小信号延迟；

· ADC支持3.3V/2.5V内部参考源，2.5V参考源时，电压分辨率可提升32%，提高反馈信号采样精度；

■  丰富通信接口：

CAN×2、I2C×1、UART×2、SPI×2、QSPI×1、LIN、PMBus×1。

软硬件介绍

本方案硬件板卡由一个控制板和两个功率板组成。

控制板

■  控制板为G32R501 Eval Board，搭载板上调试器CMSIS-DAP，用Type-C数据线连接电脑即可调试。Type-C接口通过隔离芯片传输信号，断开USB电源跳线后，与板上电路电气隔离，避免调试过程中有害电压损坏电脑；

■  板上引出两个标准化排针接口，可连接两只功率板；

■  极海自研上位机与控制板采用业界通用的modbus协议，利用控制板的板载调试器连接至PC端的上位机，可实现快捷调试。

功率板

功率板包含MOS-FET三相逆变器及反馈信号采集电路，可输出3.3V电源给控制板供电。功率板压接到控制板的标准化排针上，可控制一路电机。

无感观测器

本方案搭载无感观测器，实现高性能无感FOC控制，相较于传统观测器，具备以下优势：

· 低速性能：最低控制频率1Hz；

· 反馈信号：磁链、角度、转速、转矩；

· 角度信号：单周期快速收敛，支持满载闭环启动。

配套上位机

本方案提供已编译好的示例程序固件和配套上位机。烧写固件到控制板后，连接上位机即可开始测试，开箱即用。

使用方案

设置好拨码、烧写完成固件之后，按下图连接电源、电机和PC。开启电源，连接上位机测试电机控制功能。

对于新电机，通过以下过程自动识别电机参数，自动计算出电流环Kp、Ki，数分钟内即可完成适配和启动：

设置保护和辨识参数→启动电机参数辨识→启动速度闭环控制

详细使用过程将配套使用指南提供指引。

极海G32R501低压无感双电机参考方案，涵盖芯片、板块、算法、全功能电机控制示例程序固件、极海自研上位机、以及用户指南等完整的软硬件设计生态体系，可快速评估电机驱动性能，有助于工程师快速上手，加速客户项目量产落地。

随着新能源与低空经济的快速发展，双电机控制系统在众多行业中的应用日益广泛，其在提升性能和能效方面发挥着至关重要的作用。极海G32R501低压无感双电机参考方案，旨在为客户提供性能卓越、高效且易于集成的解决方案。极海实时控制技术团队提供全方位的技术支持，可助力客户快速响应市场变化，实现更多领域的创新应用。

11月21日，在电子发烧友举办的2024电机控制先进技术研讨会暨电机控制技术市场表现奖颁奖典礼上，雅特力科技AT32F415凭借高效的性能和在电机控制市场的优异表现，荣获“2024年度电机控制十大主控芯片“奖项。

AT32F415搭载ARM® Cortex®-M4内核，高达150MHz的CPU运算速度，最高可支持256KB Flash及32KB SRAM，片上还集成了2个CMP、CAN、USB 2.0和采样率2 MSPS的12位16通道高速ADC等丰富外设接口。高主频大内存可满足电机控制更多的功能和实现复杂的控制算法，大量应用于中高阶电动两/三轮车、电摩和滑板车控制器，有较高的良率、稳定性和可靠性，得到了众多知名品牌厂商的认可和使用。

此次研讨会，雅特力产品市场总监林金海发表了精彩主题演讲“雅特力AT32M412/M416，电机专用MCU打造高效能电机应用”。作为一年一度的行业盛会，吸引了众多电机控制领域专家及知名企业工程师参会，旨在探讨电机控制领域前沿技术和未来发展趋势。

林金海对电动两轮车电机驱动市场需求进行了分析与阐述，详细介绍了雅特力最新发布电机专用MCU AT32M412/M416的特色功能和应用技术。AT32M412/M416基于多年的客户产品市场趋势需求分析，专为电机控制量身打造，采用ARM® Cortex®-M4微控制器，高达180MHz的CPU运算速度，128KB Flash和16KB SRAM，2个采样率高达2.5 MSPS的12位18通道高速ADC、2个6位DAC、2个CMP和4个OP(支持PGA模式)，以及双向刹车、OP内嵌高压保护电路等特色功能加持，综合性能优于市场上同类产品，更好的满足了电机产品开发对高效能与高可靠性的需求，助力行业创新发展。

AT32M412/M416应用市场涵盖了从出行工具、家电到工业自动化的多个领域。在洗衣机、空调、冰箱等家电产品中，电机控制的能效与精准度直接影响到产品的性能表现。AT32M412/M416高PWM频率与高PWM解析帮助这些设备实现了更平稳、更高效的运行，并在节能减排方面表现优异。工业自动化领域的风机、水泵和伺服驱动器等应用中，电机控制系统需要具备高响应速度和高稳定性。AT32M412/M416凭借高性能和丰富的外设资源，为客户提供了灵活可靠的解决方案。

活动现场，雅特力展示了AT32M412 E-Bike 控制器、电动两轮车驱动器、洗衣机控制器、电摩控制器板、攀爬车电调、伺服电机、高速风筒等电机应用解决方案。

关于雅特力

雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推动全球市场32位微控制器(MCU)创新趋势的芯片设计公司，拥有领先高端芯片研发技术、完整的硅智财库及专业灵活的整合经验，分別在重庆、深圳、苏州、上海、台湾设有研发、销售及技术支持分部。

雅特力坚持自主研发，以科技创新引领智慧未来，专注于ARM® Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研发与创新，提供高效能、高可靠性且具有竞争力的产品。全系列产品采用55nm先进工艺，通过ISO 9001质量管理体系认证，缔造M4业界最高主频288MHz运算效能。自2018年正式对外销售至今，累积了相当多元的终端产品成功案例，广泛地覆盖工控、电机、车载、消费、商务、5G、物联网、新能源等领域，助力客户实现产业升级。

Jeff Sieracki

Director of Engineering,AI Center of Excellence

赋能未来

数字控制的电子换向电机正在迅速取代传统设计，因为这些电机为设计人员提供了前所未有的动态控制、功率和效率。随着工程师在工业、HVAC、消费电子和汽车系统中推动此类设计，我们被要求提供更智能的算法和日益复杂的控制功能，并且仍然限制成本。我们最近创建了一个演示，展示了瑞萨电子如何帮助实现这一目标。

我们的解决方案示例展示了RA8T1电机控制MCU的肌肉，展示了对两个电机的独立控制，同时运行多个AI推理模块以检测操作异常。我们解决轴不对中和负载不平衡情况-电机系统中常见的实际问题。但这些只是RA8内核使工程师能够将其引入嵌入式电机控制设计的无数高级算法的示例。该演示围绕我们的RealityCheck™电机工具箱构建，用于创建和部署基于无传感器电机控制的AI解决方案。此工作流程将e² studio中的功能与瑞萨电子基于云的Reality AI Tools®机器学习系统联系起来。我们还允许用户将Reality AI Tools创建的AI模块与通过瑞萨e-AI转换器从其他机器学习平台导入的开源AI模型相结合。所有生成的代码都紧凑而高效，在MCU上仍有大量资源可用于其他任务。

RA8T1快速浏览

RA8T1 32位MCU采用Arm® Cortex-M85®内核，采用氦气技术，频率高达480MHz，封装针对电机或逆变器控制进行了优化。与市场上的其他电机控制解决方案相比，该产品明显更快、更先进，并为AI等高级算法带来了充足的动力，同时保持了对多个独立电机的精确电子控制。

关于RA8T1 32位MCU的更多信息您可点击下方链接查看：

随着人工智能、物联网等技术的发展，传统家电逐渐向智能家电转型。洗衣机作为家庭生活中不可或缺的电器之一，其智能化升级对于提升生活品质具有重要意义。当前，洗衣机制造企业已纷纷将智能洗涤、高效节能、大容量配置、超薄嵌入、极致静音体验以及衣物护理功能作为产品竞争力的核心要素，同步响应行业政策对能效要求的提升，这一系列要求无疑对电机控制技术提出了更高的挑战。

MCU作为电机控制系统的核心“大脑”，肩负着多样化的控制使命，其性能至关重要。雅特力AT32 MCU以其卓越的性能和完善的电机开发生态，为洗衣机、电动两轮车和电摩等电机应用产品提供高效电机控制驱动方案，并已实现规模量产。

01、高效驱动，精准控制

AT32F421着眼于取代及提升传统Cortex®-M0/M3产品的解决方案，导入Cortex®-M4架构的高速主流平台，集成丰富的外设接口，具有快速高效的算法能力和高性价比的价格优势，为智能家电、电机控制和工业自动化等应用领域量身打造，满足洗衣机电机控制对精度、效率和安全性的要求。

AT32F421达120MHz CPU主频，64KB Flash及16KB SRAM，可快速完成FOC算法和电流调节。高PWM频率与解析度，保证电机高效稳定运转，进一步提升了洗衣机的洗涤效果和节能性能。AT32F421还扩展了1个高速轨到轨输入/输出模拟电压比较器，有效节省BOM成本，实现过流保护，确保洗衣机在异常情况下能够迅速响应，保护产品及用户安全。

此外，AT32F421内置1个采样率2Msps的12位高速ADC，转换频率可高达28MHz，最短采样时间仅54ns，全部转换时间仅0.5us，非常适用于单电阻电流采样的驱动器，并可在极短的采样时间窗口正确采样。这使其在洗衣机的控制回路计算中能够轻松胜任，无论是电流、速度还是位置等控制回路，AT32F421都能提供高频取样率，确保洗衣机的运行稳定且精确。

02、高效电机引领，洗衣体验全面升级

直驱控制

基于AT32F421的洗衣机应用方案采用直驱变频(DD)技术，摒弃了传统的皮带或齿轮传动方式，直接将电机与洗衣桶或滚筒相连，实现了动力传输的高效与精准。这种技术不仅减少了能量损耗，降低了运行噪音，还提高了洗衣机的响应速度和洗涤效率。直驱电机能够精确控制洗涤节奏，确保衣物得到恰到好处的清洁，同时延长了洗衣机的使用寿命。

由于直驱电机设计更加紧凑，这意味着洗衣机可以有更小的机身设计，同时确保其洗涤容量不变，这对于空间有限的家庭来说尤为友好。省去皮带和滑轮系统，直驱洗衣机可以为滚筒和内部结构提供更多的空间，实现同等尺寸下更大的洗涤容量。

深度弱磁算法

鉴于洗衣机工作周期中低速洗涤模式占据主导地位，电机设计通常侧重于优化低速性能以兼顾扭矩与效率。然而，洗衣机的脱水转速通常介于每分钟800到1600转，对电机高速性能的迫切需求凸显，常规控制策略难以迅速响应这一转变。AT32F421洗衣机应用方案设计了深度弱磁算法，它如同一位智能调节师，依据实时速度需求与负载状况，精细调整D、Q轴电压电流分配，确保电机转速提升平滑无级，彻底消除了传统调速中的台阶感。这一创新不仅满足了脱水模式对电机高速、高效、稳定运行的要求，还提升了用户体验，使洗衣机在高速脱水时更加安静、平稳。

智能称重检测

用户在洗衣时均希望洗衣机能根据衣物的重量自动给出合适的水位，从而避免盲目选择，造成洗不干净或费水费电的情况发生。为了提高检测精度及降低成本，基于AT32F421洗衣机方案凭借高性能的CPU算力，能够自动感知并计算衣物的重量，算法精度远高于行业要求。

不仅避免了水资源的浪费，还确保了衣物得到恰到好处的清洁，保护了衣物纤维，延长了衣物使用寿命。同时，智能秤重也让用户操作更加简便，只需将衣物放入洗衣机，选择相应程序，即可享受智能化的洗涤服务。

衣物不平衡

侦测衣物在洗涤过程中因分布不均导致的偏心问题是传统洗衣机常见的困扰之一。

T32F421通过传感器和算法，以实现衣物不平衡的实时侦测，并对检测结果来进行相应的控制。洗衣机可自动调整洗涤程序，如增加脱水前的再平衡步骤，或通过改变水流方向等方式，有效减少震动，确保洗涤过程的平稳进行。以及对角偏心检测功能，作为偏心检测的补充，实时监测并调整因衣物在洗涤过程中可能发生的移动所导致的偏心量变化。

03、电机生态系统赋能

在电机开发生态上，雅特力提供了丰富多样的电机控制算法库BSP包，包含编码器、霍尔有感与无感FOC弦波矢量控制，可应用于三电阻、双电阻和单电阻等电流反馈方式，以及霍尔有感与无感6-step BLDC控制。提供了霍尔状态自学习、电机线圈参数自动辨识和电流PI控制参数自定义等智能化自动调试功能。电机监控上位机调试软件提供了友好的UI调试界面，可实时监看电机运转参数、状态与动态显示响应波形，便于进行在线调试相关控制参数。这些功能强大的开发工具包和易使用的电机控制算法BSP包，从方波驱动到FOC弦波驱动、霍尔传感器的反馈到无传感器的反馈，全方位支持工程人员实现高效电机控制方案。相对完整的电机开发生态也为智能家电厂商提供了开发便利，快速实现产品量产和上市。

此外，AT32 MCU为家电安全性提供了坚实的保障，全系列产品已顺利通过IEC 60730功能安全认证，可提供符合Class B标准完整的功能安全库，减少家电厂商产品认证时间与成本，从硬件底层架构层面显著增强了产品的稳定性和安全性，为家电产品的市场准入与消费者信赖奠定了坚实基础。