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CPU、MPU、MCU、SOC、SOPC的关系及区别

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在嵌入式开过程,会经常接触到一些缩写术语概念,这些概念在嵌入式行业中使用率非常高,下面我们就解释一下这些概念之间的关系和区别:

1、CPU(Central Processing Unit),是一台计算机的运算核心和控制核心。CPU由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段:提取(Fetch)、解码(Decode)、执行(Execute)和写回(Writeback)。 CPU从存储器或高速缓冲存储器中取出指令,放入指令寄存器,并对指令译码,并执行指令。所谓的计算机的可编程性主要是指对CPU的编程。

2、MPU (Micro Processor Unit),叫微处理器(不是微控制器),通常代表一个功能强大的CPU(暂且理解为增强版的CPU吧),但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。Intel X86,ARM的一些Cortex-A芯片如飞思卡尔i.MX6、全志A20、TI AM335X等都属于MPU。

单片机的定时器与计数器

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计数器

从一个生活中的例程看起:一个水盆在水龙头下,水龙没关紧,水一滴滴地滴入盆中。水滴持续落下,盆的容量是有限的,过一段时间之后,水就会逐渐变满。那么单片机中的计数器有多大的容量呢?8031单片机中有两个计数器,分别称之为T0和T1,这两个计数器分别是由两个8位的RAM单元组成的,即每个计数器都是16位的计数器,最大的计数量是65536。

定时器

计数器除了能作为计数之用外,还能用作时钟,计数器是如何作为定时器来用?

计数和时间之间的确十分相关,一个闹钟将它定时在1个小时后闹响,也能说是秒针走了(3600)次,时间就转化为秒针走的次数。

单片机的定时器与计数器

只要计数脉冲的间隔相等,则计数值就代表了时间的流逝。由此,单片机中的定时器和计数器是一个东西,只不过计数器是记录的外界发生的事情,而定时器则是由单片机供给一个非常稳定的计数源。

stm32_FSMC注意事项

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一、 FSMC内部结构和映射地址空间

FSMC包含AHB接口、NOR Flash和PSRAM控制器、NANDflash和PC卡控制器、外部设备接口4个主要模块。在ST吗内部,FSMC的一端通过内部高速总线AHB连接内核,另一端则是面向扩展存储器的外部总线。内核对外部存储器的访问信号发送到AHB总线后,经过FSMC转换为符合外部存储器规约的信号,送到外部存储器响应的管脚,视线内河鱼 数据交换。FSMC起到了桥梁的作用,既能够进行信号类型的转换,有能够进行信号宽度和时序的调整,屏蔽掉不同存储器之间的差异。

FSMC内部包含NOR Flash和NAND /PC Card两个控制器,可以分别支持两种截然不同的存储器访问方式,本实验选用的是前者。

FSMC管理1GB的映射地址空间。该空间氛围4个大小256k d的bank ,每个bank又分为4个大小为64K的子bank 。这个问题牵扯到缩扩展的外部存储器的地址问题,务必要注意仔细选择。各bank相互独立,均拥有独立的片选线和控制器。

二、FSMC总线配置步骤

单片机引脚介绍

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单片机的40个引脚可分为4类:电源、时钟、控制和I/O引脚。

单片机引脚介绍

1. 电源:

⑴ VCC - 芯片电源,接+5V;
⑵ VSS - 接地端;

2. 时钟:

XTAL1、XTAL2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。

3.控制线:控制线共有4根,

stm32的两种固件下载模式:JTAG和SWD

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一、JTAG模式

这种模式一般有10pin的、14pin的和20pin的,尽管引脚数和引脚的排列顺序不同,但是其中有一些引脚是一样的。值得注意的是,不同的IC公司会自己定义自家产品专属的Jtag头,来下载或调试程序。

Test Clock Input (TCK) -----强制要求1:TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TCK为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号,TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的。

Test Mode Selection Input (TMS) -----强制要求2:TMS信号在TCK的上升沿有效。TMS在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TMS信号用来控制TAP状态机的转换。通过TMS信号,可以控制TAP在不同的状态间相互转换。

Test Data Input (TDI) -----强制要求3:TDI在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TDI是数据输入的接口。所有要输入到特定寄存器的数据都是通过TDI接口一位一位串行输入的(由TCK驱动)。

关于C51内的code,idata,xdata

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从数据存储类型来说,8051系列有片内、片外程序存储器,片内、片外数据存储器,片内程序存储器还分直接寻址区和间接寻址类型,分别对应code、data、xdata、idata以及根据51系列特点而设定的pdata类型,使用不同的存储器,将使程序执行效率不同,在编写C51程序时,最好指定变量的存储类型,这样将有利于提高程序执行效率(此问题将在后面专门讲述)。与ANSI-C稍有不同,它只分SAMLL、COMPACT、LARGE模式,各种不同的模式对应不同的实际硬件系统,也将有不同的编译结果。

在51系列中data,idata,xdata,pdata的区别

data:固定指前面0x00-0x7f的128个RAM,可以用acc直接读写的,速度最快,生成的代码也最小。

idata:固定指前面0x00-0xff的256个RAM,其中前128和data的128完全相同,只是因为访问的方式不同。idata是用类似C中的指针方式访问的。汇编中的语句为:mox ACC,@Rx.(不重要的补充:c中idata做指针式的访问效果很好)

xdata:外部扩展RAM,一般指外部0x0000-0xffff空间,用DPTR访问。

PIC单片机与MCS-51系列单片机的区别

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(1)总线结构:MCS-51单片机的总线结构是冯-诺依曼型,计算机在同一个存储空间取指令和数据,两者不能同时进行;而PIC单片机的总线结构是哈佛结构,指令和数据空间是完全分开的,一个用于指令,一个用于数据,由于可以对程序和数据同时进行访问,所以提高了数据吞吐率。正因为在PIC单片机中采用了哈佛双总线结构,所以与常见的微控制器不同的一点是:程序和数据总线可以采用不同的宽度。数据总线都是8位的,但指令总线位数分别位12、14、16位。

(2)流水线结构:MCS-51单片机的取指和执行采用单指令流水线结构,即取一条指令,执行完后再取下一条指令;而PIC的取指和执行采用双指令流水线结构,当一条指令被执行时,允许下一条指令同时被取出,这样就实现了单周期指令。

(3)寄存器组:PIC单片机的所有寄存器,包括I/O口,定时器和程序计数器等都采用RAM结构形式,而且都只需要一个指令周期就可以完成访问和操作;而MCS-51单片机需要两个或两个以上的周期才能改变寄存器的内容。

作者:Leo Chin
出处: http://www.cnblogs.com/hnrainll/

8051单片机的寻址方式

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寻址方式:寻址就是寻找操作数的地址。绝大多数指令执行时都需要操作数,因此就存在如何确定操作数地址的问题。所谓寻址方式就是通过什么途径获取操作数的方式。根据指令操作的需要,计算机总是提供多种寻址方式。一般来说,寻址方式越多计算机的寻址能力就越强,但指令系统也就越复杂。
  
8051指令系统有7种寻址方式:寄存器寻址,直接寻址,寄存器间接寻址,立即寻址,基址寄存器加变址寄存器间接寻址,相对寻址,位寻址,下面分别介绍。
  
寄存器寻址
  
寄存器寻址:寄存器寻址就是操作数在寄存器中,因此指定了寄存器就得到了操作数。采用寄存器寻址方式的指令都是一字节的指令,指令中以符号名称来表示寄存器。例如:MOV A R1 这条指令的功能是把工作寄存器R1的内容传送到累加器A中,由于操作数在R1中,因此指令中指定了R1,也就得到了操作数。
  
寄存器寻址方式的寻址范围包括:工作寄存器组R0~R7,部分特殊寄存器ACC,B,DPTR等。
  
直接寻址
  

机器周期,指令周期,时钟周期,节拍与晶振

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时钟周期

时钟周期也称为振荡周期,定义为时钟脉冲的倒数(时钟周期就是单片机外接晶振的倒数,例如12M的晶振,它的时钟周期就是1/12us),是计算机中的最基本的、最小的时间单位。

在一个时钟周期内,CPU仅完成一个最基本的动作。时钟脉冲是计算机的基本工作脉冲,控制着计算机的工作节奏。时钟频率越高,工作速度就越快。

8051单片机把一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示),二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)。

机器周期

计算机中,常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段,每一个阶段完成一项工作。每一项工作称为一个基本操作,完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。8051系列单片机的一个机器周期由6个S周期(状态周期)组成。 一个S周期=2个节拍(P),所以8051单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。

例如外接24M晶振的单片机,他的一个机器周期=12/24M 秒;

指令周期

执行一条指令所需要的时间,一般由若干个机器周期组成。指令不同,所需的机器周期也不同。

补充其他几个周期:

三极管典型开关电路

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三极管典型开关电路

1、基极必须串接电阻,保护基极,保护CPU的IO口。

2、基极根据 PNP 或者 NPN 管子加上拉电阻或者下拉电阻。

3、集电极电阻阻值根据驱动电流实际情况调整。同样基极电阻也可以根据实际情况调整。

基极和发射极需要串接电阻,该电阻的作用是在输入呈高阻态时使晶体管可靠截止,极小值是在前级驱动使晶体管饱和时与基极限流电阻分压后能够满足晶体管的临界饱和,实际选择时会大大高于这个极小值,通常外接干扰越小、负载越重准许的阻值就越大,通常采用10K量级。

防止三极管受噪声信号的影响而产生误动作,使晶体管截止更可靠!三极管的基极不能出现悬空,当输入信号不确定时(如输入信号为高阻态时),加下拉电阻,就能使有效接地。

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