1、MRS指令

MRS指令的格式为：

MRS{条件} 通用寄存器 程序状态寄存器（CPSR或SPSR）

MRS指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。该指令一般用在以下两种情况：

Ⅰ.当需要改变程序状态寄存器的内容时，可用MRS将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器，修改后再写回程序状态寄存器。

Ⅱ.当在异常处理或进程切换时，需要保存程序状态寄存器的值，可先用该指令读出程序状态寄存器的值，然后保存。

指令示例：
MRS R0，CPSR ；传送CPSR的内容到R0
MRS R0，SPSR ；传送 SPSR的内容到R0

2、MSR指令

MSR指令的格式为：

MSR{条件} 程序状态寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作数

MSR指令用于将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。其中，操作数可以为通用寄存器或立即数。<域>用于设置程序状态寄存器中需要 操作的位，32位的程序状态寄存器可分为4个域：

ARM是统一编址的，也就是外设和内存进行统一的编址，共同形成了4G物理地址空间（32位为例子）。

大家知道操作外设时，实际上操作的是读写设备相关的寄存器，这些与外设相关的寄存器与不同操作模式下R0-R15那些寄存器是不同的，这些寄存器并不是所谓的物理上的寄存器，实际上是所谓的IO端口，通常会有控制、状态、数据的分类。他们被连续地编址，对于其编址的方式有两种一种是IO映射、一种是内存映射。IO映射是对x86为例的复杂指令集来说的，需要专门的IO控制指令，不详谈。

内存映射是对于统一编址的精简指令集计算机ARM等来说的。具体的方法就是将IO端口映射成和内存一样的物理地址，然后与内存一起进行统一编址，或者说成为了内存的一部分，当然还可以理解内存映射的意思是可以用访问内存的方式进行IO地址的访问，内存和IO地址一起编码为cpu识别的地址哦。然后内存+IO端口地址=4GB的寻址空间。

在各种单片机应用系统中，芯片存储器的正常与否直接关系到该系统的正常工作。为了提高系统的可靠性，对系统的可靠性进行测试是十分必要的。通过测试可以有效地发现并解决因存储器发生故障对系统带来的破坏问题。本文针对性地介绍了几种常用的单片机系统RAM测试方法，并在其基础上提出了一种基于种子和逐位倒转的RAM故障测试方法。

一、RAM测试方法回顾

方法1：一种测试系统RAM的方法是分两步来检查，先后向整个数据区送入#00H和#FFH，再先后读出进行比较，若不一样，则说明出错。

方法2：方法1并不能完全检查出RAM的错误，在参考文献中分析介绍了一种进行RAM检测的标准算法MARCH-G。MARCH一G算法能够提供非常出色的故障覆盖率，但是所需要的测试时间是很大的。MARCH-G算法需要对全地址空间遍历3次。设地址线为”根，则CPU需对RAM访问6×2n次。

ARM7具有3级流水线结构（取指、译码、执行），对大多数指令来说每条流水线的处理都是单周期的，不过某些情况下，取指和执行的周期数会延长，导致流水线进入stall状态，指令执行时间超过1个周期。

经过在LPC213x/214x（NXP ARM7TDMI-S）上的试验，得出各类指令的执行周期数如下：

1、大部分算术运算和逻辑运算指令都是单周期的（乘法例外）。

2、STR指令需要增加1个总线周期。如果地址位于内部SRAM，则是2个周期；如果地址位于AHB、VPB等外设总线上（例如访问外设的寄存器），由于局部总线和外设总线桥接还有额外延时，因此需要再增加一些周期数，在LPC213x/214x上，当VPB和主频相同时，需要再增加5个周期额外延时，即用STR指令访问外设寄存器需要7个期。

3、LDR指令需要增加2个总线周期。同理，如果地址位于内部SRAM，则是3个周期；如果地址在外设总线上，同样需要再增加一些周期数，在LPC213x/214x上，当VPB和主频相同时，LDR指令需要8个周期。

在电力电子控制中，PWM几乎是无处不在的，不论是AC/DC，DC/AC，还是DC/DC，都涉及到PWM，PWM具体是什么可以自行百度，网上资料非常多，这里就不再赘述。在电力电子变换里面，PWM波形生成有两种方式，模拟和数字，专用的模拟IC不在此文探讨范围之内，本文主要介绍怎样用MCU来生成PWM。

在所有的MCU里，都会有Timer定时器，PWM就是通过这个外设生成的，基本的原理可以通过下图(以STM32F407的寄存器为例)来解释。

计数器TIM_CNT对输入时钟进行计数，比如输入时钟是1MHz（50%占空比方波），对时钟的每一个上升沿（或者下降沿）从数字0开始计数，计数到TIM_ARR=999，一共计数1000个，经历的时间是1000*1/1000000 = 1ms，也就是1kHz，计数到999之后计数器TIM_CNT归零，重新从0开始计数到999，往复循环，这样就形成了1kHz PWM了。