全新SoC为入门到中端的广泛应用带来2GHz的速度、更高的应用集成度和更强的功能安全性，同时具备卓越的可扩展性和R-Car Gen3的软件复用度。

一个线程模拟单片机的定时器中断产生时间片轮询个时钟，另一个线程则模拟主函数中一直运行的时间片轮询调度程序。

处理器中的NVIC能够处理多个可屏蔽中断通道和可编程优先级，中断输入请求可以是电平触发，也可以是最小的一个时钟周期的脉冲信号。

最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。

单片机应用中，堆栈是个特殊存储区，堆栈属于RAM空间的一部分，堆栈用于函数调用、中断切换时保存和恢复现场数据。

NuMicro M031BT/M032BT 系列针对射频应用提供最高 +8 dBm 的射频发射功率、-94 dBm 的良好接收灵敏度、1 Mb/s 或 2 Mb/s 的传输速度，并且能在 2.4GHz 干扰严重的环境提供突出的抗噪表现，提升通讯距离和可靠性，满足智能家庭、消费电子以及工业物联网等应用场景的需求。