STM32

意法半导体发布一款免费的STM32软件功能包,让用户可以用微控制器探索套件快速创建、训练、部署工业状态监测智能边缘设备

FP-AI-NANOEDG1软件包由意法半导体与机器学习专业开发科技公司、ST授权合作伙伴Cartesiam共同开发,包含捕获传感器数据,集成和运行Cartesiam的NanoEdge库所需的全部驱动程序、中间件、文档和代码示例。即使用户没有专业的AI技能,也能在Windows®10或Ubuntu PC机上,用CartesiamNanoEdge™AI Studio工具快速创建并导出自定义机器学习库。功能包可简化在STM32开发板上的原型开发和确认测试过程,而且是免费使用,当客户在硬件上部署软件包时,需要按照Cartesiam的收费标准收取软件许可使用费。

这个与Cartesiam合作制定的简易方法是使用STM32L562E-DK等探索套件的板载工业级传感器,捕获被测设备在正常操作模式下和异常情况下的振动数据。在功能包中还含有传感器配置和数据捕获软件。NanoEdge AI Studio负责分析基准数据,并从超过5亿的可能组合中选择预编译的算法,为高效处理训练和推理任务创建、优化机器学习库。功能包软件提供可以轻松替换库的存根(stub)类,以便将库轻松嵌入到目标应用。部署后,由于功能包允许模式在学习和监视之间切换,在设备安装初期以及生命周期任何阶段,设备可以本机学习正常工作状态的数据模式。

开发人员可以在探索套件上获取数据,生成、训练和监视解决方案,利用STM32 生态系统的免费开发工具和软件以及技术支持,快速创建经济划算的概念验证模型,并将应用代码轻松移植到其它STM32微控制器。与依赖于云端AI的解决方案不同,智能边缘解决方案可以在本机上处理机器数据,让设备所有者可以更好地控制潜在的敏感信息。

FP-AI-NANOEDG1功能包现在可以从www.st.com免费下载使用。

STM32L562E-DK 探索套件包含STM32L562QEI6QU超低功耗微控制器、iNEMO™3D加速度计和3D陀螺仪,以及两个MEMS麦克风、240x240彩色TFT-LCD液晶模组和板载STLINK-V3E调试器/烧写器。探索现套件现可从www.st.com或代理商处购买。

详情访问https://www.st.com/en/embedded-software/fp-ai-nanoedg1.html

关于意法半导体

意法半导体拥有46,000名半导体技术、产品和方案的创新者和创造者,掌握半导体供应链和最先进的制造设备。作为一家独立的半导体设备制造商,意法半导体与十万余客户、上千合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,电力和能源管理更高效,物联网和5G技术应用更广泛。详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com

围观 3

并购将引入窄带蜂窝和超宽带技术,完善意法半导体的连接解决方案

意法半导体于日前宣布签署两项并购协议,收购超宽带技术专业设计公司BeSpoon的全部股本和Riot Micro公司的蜂窝物联网连接资产。在两项交易走完正常监管审批手续成交后,意法半导体将进一步提升其在无线连接技术方面的服务,特别是完善STM32微控制器和安全微控制器的产品规划。

BeSpoon公司位于法国Le Bourget du Lac,成立于2010年,是一家无晶圆厂半导体设计公司,专门研究超宽带(UWB)通信技术。采用该公司的技术,可以在条件不利的环境中实现厘米级精度的安全实时室内定位。在STM32产品组合中集成这项重要的安全定位技术,将让物联网、汽车和移动通信应用的开发人员能够提供安全门禁以及精确的室内外地图等服务。意法半导体将从BeSpoon的大股东TRUMPF及公司创始人手中收购公司股权。除交易本身外,意法半导体还将与TRUMPF建立UWB追踪技术的战略合作伙伴关系。

Riot Micro是位于加拿大温哥华的一家蜂窝物联网解决方案开发公司,提供经过市场检验的低功耗蓝牙(BLE)、Wi-Fi、LTE Cat-M和NB-IoT技术优化系统成本和功耗。在STM32产品组合中集成蜂窝通信功能,将增强意法半导体为资产跟踪、表计和车队管理服务等应用开发者提供的产品功能。

交易条款未披露。

意法半导体微控制器和数字IC产品部 (MDG)总裁Claude Dardanne 表示:“意法半导体致力于与客户一起抓住机遇、攻克挑战,提供所需的各种产品和解决方案。蜂窝物联网和超宽带技术是引发下一次物联网产品和创新应用浪潮的关键无线连接解决方案,这两项收购案可完善意法半导体现有的无线微控制器产品组合,包括蓝牙5.0和IEEE 802.15.4通信协议,以及全球首个带有LoRa®功能的片上系统 (SOC)。无线微控制器属于我们的STM32产品家族。我们的STM32系列有1,000多款产品,出货量已超过60亿。通过新的并购,我们的产品将覆盖所有的无线物联网通信协议。”

有关前瞻性陈述的声明

根据《 1995年私人证券诉讼改革法》的免责声明:

上文所述并非历史事实的任何陈述均为前瞻性陈述,包括有关我们未来经营业绩和财务状况、商业战略、未来经营计划和目标的任何陈述,都含有可能导致实际结果与前瞻性声明中的内容有很大差异的风险和不确定性因素。这些陈述仅是预测,反映了我们当前对未来事件的观点和预测,是以假设为依据,并受风险和不确定性因素的影响,随时可能发生变化。潜在的风险和不确定性因素包括但不限于以下因素:交易未完成的可能性,包括任何先决条件的结果;可能无法实现收购预期收益的风险;收购后难以留住员工;扩大设施和转让知识产权和专门知识方面的困难;使管理层的注意力从业务管理中转移开的事件;以及与我们的行业和业务相关的竞争和在我们会不时提交给美国证券交易委员会备案的文件中详细说明的其它风险因素。

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为了简化物联网节点开发者面临的复杂软件的开发难题,意法半导体推出了B-L4S5I-IOT01A STM32探索套件。新套件包含经过相关标准认证的FreeRTOS™操作系统编程接口,该编程接口完全集成在STM32Cube开发生态系统内,可直连亚马逊云服务Amazon Web Services (AWS)。

硬件工具包括一块STM32L4+微控制器开发板,板载意法半导体的各种MEMS传感器,以及STSAFE-A110安全单元、Bluetooth® 4.2 模块、Wi-Fi®模块,以及用于低功耗上云的有印刷天线的NFC标签。配备了X-CUBE-AWS v2.0 STM32Cube Expansion Pack软件包,该开发套件可用作参考设计,简化和加快最终产品的开发。

X-CUBE-AWS v2.0扩展软件包确保在STM32Cube开发环境内正确集成FreeRTOS 标准AWS连接框架,用户只使用FreeRTOS和STM32Cube即可开发节点软件,无需使用其它软件。软件包还支持AWS原生服务,包括标准的固件无线更新(FOTA)服务,能够处理微控制器与STSAFE-A110安全单元的交互,包括处理AWS IoT 内核多账户注册和在启动、设备验证和OTA固件验证期间分配安全关键运算。

STM32L4+板能够满足市场对物联网节点的性能和能耗要求,STM32L4S5VIT6超低功耗Arm® Cortex®-M4微控制器集成2MB 闪存、640KB RAM、数字和模拟外设,以及硬件加密加速器。板载传感器包括HTS221容性数字相对湿度和温度传感器LIS3MDL高性能3轴磁强计LSM6DSL 3D 加速度计和3D陀螺仪LPS22HB数字输出绝对压力气压计,以及VL53L0X飞行时间和手势检测传感器和2个数字全向麦克风

B-L4S5I-IOT01A Discovery现已上市,可直接从意法半导体官网www.st.com或代理商订购。X-CUBE-AWS v2.0 STM32Cube Expansion Pack软件包现可免费下载。

详情访问 http://www.st.com/b-l4s5i-iot01a 。

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围观 7

一、电源监控器

stm32芯片主要通过引脚VDD从外部获取电源,在它的内部有电源监控器,用于检测VDD的电压,以实现复位功能和紧急掉电处理,来保持系统可靠地运行。

1、上电复位(POR)与掉电复位(PDR)

当检测到VDD的电压低于阈值VPOR及VPDR时,无需外部电路辅助,STM32芯片会自动保持在复位状态,防止电压不住强行工作带来的不良后果。刚开始VDD电压低于VPOR(约1.92v)时,STM32处于上电复位状态,当电压持续上升到大于VPOR时,芯片开始正常运行。当检测到电压低于VPDR(约1.88v)阈值时,STM32处于掉电复位状态。

2、可编程电压检测器PVD

除了POR和PDR防止误操作。STM32还提供了可编程电压检测器PVD,当检测到VDD的电压低于编程的VPVD阈值时,会向内核产生一个PVD中断,以使内核在复位前进行紧急处理.该电压阈值可通过电源控制寄存器PWR_CSRd置。

3、电源系统

电源系统的主要分为备份域电路、内核电路和ADC电路3部分。

①备份域电路

STM32的LSE震荡器、RTC和备份寄存器被包含在备份域电路中。通过VBAT引脚获取供电电源。

②内核电路(也叫调压器供电电路,即1.8V区域)

为备份域和待机电路以外的所有数字电路供电。包括内核数字外设和RAM。调压器可以运行在运行模式、停止模式和待机模式。

③ADC电路

为了提高ADC的转换精度,STM32为ADC配了独立的电源接口,方便进行单独的滤波。

二、STM32的功耗模式

按功耗由高到低排序,STM32有运行、睡眠、停止、待机4种工作模式。上电复位后STM32处于运行状态,当内核不需要运行时可选择后面三种低功耗模式,以降低功率。这三种模式中,电源消耗不同,唤醒时间不同,唤醒源不同。

1. 睡眠模式

仅关闭了内核,片上外设及M3外设都在运行。有两种方式进入睡眠模式,WFI和WFE,他的进入方式决定了唤醒方式。由WFI进入的由中断唤醒,执行完中断函数后继续从WFI后面运行。由WFE进入的则由事件唤醒。唤醒后直接执行WFE后的程序。

                LED_Init();
		Key_GPIO_Init();
		LED(0);
		
		__WFI();//进入睡眠模式
		
		//等待KEY1按下产生中断唤醒		
		//唤醒后接着向下执行
		LED(3);
		delayms(1000);
		LED(4);
		delayms(1000);
		LED(5);

2. 停止模式

在停止模式中进一步关闭了其他时钟,故在停止模式下所有的外设也停止工作。但由于1.8V区域电源没关闭,寄存器和内存的信息还在所以停止模式结束后还是可以接着进入停止模式的地方接着向下执行代码。

                LED_Init();
		Key_GPIO_Init();
		LED(0);
		
		//进入停止模式
		PWR_EnterSleepMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFI);
		
		
		
		//被唤醒后接着向下执行
		//从停止模式被唤醒后使用的是HSI时钟,这里重启HSE时钟,使用PLLCLK
		SYSCLK_Config_STOP();
		LED(1);
		delayms(500);
		LED(2);
		delayms(500);
		LED(3);

3. 待机模式

待机模式关闭了所有的时钟,故待机结束后只能重新开始运行程序。注意要进入待机模式前必须使能PWR时钟。

int main()
{
	//使能电源管理的时钟,必须要使能时钟才能进入待机模式
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);
	
	while(1)
	{
		LED_Init();
		Key_GPIO_Init();
		LED(0);
		
		
		
		LED(1);
		delayms(500);
		LED(2);
		delayms(500);
		LED(3);
		delayms(500);
		while(1)
		{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==0)
		{
			LED(8);
			delayms(500);
			PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);
			
			PWR_WakeUpPinCmd(PWR_WakeUpPin_1,ENABLE);
			
			/*进入待机模式*/
			PWR_EnterSTANDBYMode();
		}
		}
	}
	
}

版权声明:本文为CSDN博主「路还长i」的原创文章,
遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
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https://blog.csdn.net/qq_37898432/article/details/85318134

围观 11

STM32有两个看门狗,独立看门狗和窗口看门狗。其实两者的功能是类似的,只是喂狗的限制时间不同。

窗口看门狗

窗口看门狗,之所以称为窗口,是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内,你可以通过设定相关寄存器,设定其上限时间和下限时间。喂狗的时间不能过早也不能过晚。

图1 窗口型看门狗

窗口看门狗的上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里设定的W[6:0];下窗口是固定的0x40;当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外,或是低于下窗口值都会产生复位。

图2 窗口型看门狗工作原理

上窗口的值可以只有设定,7位二进制数最大只可以设定为127(0x7F),最小又必须大于下窗口的0x40,所以其取值范围为64~127(即:0x40~0x7F);配置寄存器WWDG->CFR中为计数器设定时钟分频系数,确定这个计数器可以定时的时间范围,从而确定窗口的时间范围。

窗口看门狗的时钟来自于PCLK1,在时钟配置中,其频率为外部时钟经倍频器后的二分频时钟,即为36MHz,根据手册可以知道其定时时间计算方法:


与独立看门狗的对比

1、使用条件对比


2、特点对比


3、两者的区别

独立看门狗与窗口看门狗的区别如下:

独立看门狗没有中断,窗口看门狗有中断。

独立看门狗有硬件软件之分,窗口看门狗只能软件控制。

独立看门狗只有下限,窗口看门狗有下限和上限。

独立看门狗是12位递减的,窗口看门狗是7位递减的。

独立看门狗是用的内部大约40KHz的RC振荡器,窗口看门狗是用的系统时钟APB1ENR

独立看门狗没有中断功能,只要在计数器减到0(下限)之前,重新装载计数器的值,就不会产生复位。

窗口看门狗有中断,这个中断的作用是在计数器达到下限0x40的时候,产生中断,让你喂狗;如果你不喂狗,计数器的值变为0x3f的时候,将会产生系统复位;即使是喂狗,也应该在中断里快速喂狗,要不时间长了计数器减1也会变成0x3f产生复位。

窗口看门狗还有一个上限值,这个值如果大于计数器的初始值,那么就没有任何作用了;这个值小于计数器初始值的时候,当计数器的值大于上限值时你对计数器进行装载,将会产生复位,只有在计数器减到小于上限值时,你才能重新装载计数器。意思就是说只有计数器的值在上限值和下限值之间你才能装载计数器,否则就会产生系统复位,当上限值小于下限值,也没有意义。

免责声明:本文系网络转载,版权归原作者所有。如有问题,请联系我们,谢谢!

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概念基础:

STM32时钟系统基本一致,不同系列之间有细微差别。此文档主要针对STM32F446的时钟系统进行介绍。

1. 时钟树概述

① 为何不是采用一个系统时钟?如51
因为STM32本身非常复杂,外设非常多,但是并非所有外设都需要系统时钟这么高的频率,比如看门狗和RTC只需要几十K的时钟即可。同一个电路,时钟越快,功耗越大,同时抗电磁干扰能力也会越弱,所以对于较为复杂的MCU一般采用多时钟源的方法来解决这些问题。

② 主要时钟源:
5个最主要的时钟源:
高速时钟源:HSI、HSE、PLL
低速时钟源:LSI、LSE
其中PLL实际又分为3个时钟源:主PLL、I2S部分专用PLLI2S、SAI部分专用PLLASI。

详解:
LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为32K,供独立看门狗和自动唤醒单元使用。
LSE是低速外部时钟,接频率为32.768Khz的石英晶体,这个主要是RTC的时钟源。
HSE是高速外部时钟,频率范围为4Mhz-26Mhz,可以直接作为系统时钟或PLL输入。
HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为16Mhz,可以直接作为系统时钟或PLL输入。
PLL为锁相环倍频输出,STM32F4有三个PLL:
a、 主PLL由HSE或HSI提供时钟信号,并具有两个不同的输出时钟。
第一个输出PLLP用于生成高速的系统时钟(最高180Mhz)
第二个输出PLLQ为48M,用于USB OTG FS时钟,随机数发生器的时钟和SDIO时钟。
b、 第一个专用PLL(PLLSAI)用于生成精确时钟,用作SAI输入时钟。Q是SAI时钟分频系数。P可以生成PLL48CLK用于给USB FS或SDIO提供48M时钟。
c、 第二个专用PLL(PLLI2S)用于生成精准时钟,在I2S和SAI上实现高品质音频性能。R是I2S时钟的分频系数,Q是SAI时钟的分频系数。

2. 常用时钟源选择

① 看门狗时钟:看门狗时钟只能是低速的LSI时钟,32Khz。
② RTC时钟源:可以选择LSI(32Khz)、LSE(32.768Khz)、HSE分频后提供(2-31分频)
③ 系统时钟SYSCLK:可选择HSE、HSI和PLL
④ USB高速设备会有外部PHY提供60Mhz
⑤ NOTE:
在上述的很多时钟输出中,有很多是带使能控制的,例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等。
APB1是外设低速总线
APB2是外设高速总线
一般时钟总线是设备总线的2倍
时钟主频可以设置为168Mhz,通过设置Over-driver模式可以超频到180Mhz
FLASH Latency 延时配置参考:


3. 时钟源使能和配置

在配置好时钟系统之后,如果我们要使用某些外设,例如GPIO、ADC,还要使能这些外设时钟,如果在使用外设之前没有使能外设时钟,这个外设是不可能正常运行的。

IO引脚复用器和映射

一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么这个GOIO作为内置外设使用的时候,就叫做复用。

4. 寄存器配置

① RCC_CFGR,时钟配置寄存器


Bit2 bit3代表使用的时钟源,具体可查参考手册,系统刚上电时默认为内部HSI。

② RCC_PLLCFGR,PLL时钟配置寄存器


上电默认情况为HSI做为主PLL和I2SPLL的时钟入口。

③ RCC_CR,RCC时钟控制寄存器


通过Bit16可以切换为外部晶振。在时钟初始化的时候被调用。时钟切换之后,根据时钟设置逻辑,如果外部晶振使能了,则等待外部晶振正常起震。起震后查看RCC_CFRG寄存器,当前使用的还是HSI。下一步需要判断程序中是否要使用PLL,若使用,则继续进行PLL配置。

配置结束PLL的各种分频后,一块进行寄存器配置。此时再切换到外部HSE工作。

时钟配置过程:
(1)AHB配置预分频,得到HCLK时钟,分频值写入RCC_CFGR bit4-bit7
(2)系统时钟配置 RCC_CFGR bit0-bit1
(3)检查系统时钟状态是否切换成功 RCC_CFGR bit2-bit3
(4)APB1、APB2配置预分频,得到PCLK1、PCLK2时钟RCC_CFGR bit10-bit15
(5)更新系统全局变量SystemCoreClock

5. I2S时钟配置

(1)选择I2S外设的时钟源
(2)配置各项时钟分频系数,一般情况下使用PLLI2SR时钟
(3)计算时钟分频,需要在PLLI2SR上获得需要的48K

下列公式为参考手册提供:
When the master clock is generated (MCKOE in the SPIx_I2SPR register is set):
fS = I2SxCLK / [(16*2)*((2*I2SDIV)+ODD)*8)] when the channel frame is 16-bit wide
fS = I2SxCLK / [(32*2)*((2*I2SDIV)+ODD)*4)] when the channel frame is 32-bit wide
When the master clock is disabled (MCKOE bit cleared):
fS = I2SxCLK / [(16*2)*((2*I2SDIV)+ODD))] when the channel frame is 16-bit wide
fS = I2SxCLK / [(32*2)*((2*I2SDIV)+ODD))] when the channel frame is 32-bit wide
将计算额I2SDIV和奇数值ODD写入相应寄存器。
此例中,I2SxCLK为192MHz,使用48K时可以被整除,时钟准确,但是96K时不能被整除,造成时钟偏移。所以若需要进行I2S时钟动态调节,需要好好计算I2SxCLK。

版权声明:本文为CSDN博主「yk150915」的原创文章,
遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:
https://blog.csdn.net/yk150915/article/details/79112766

围观 28

在STM32低功耗系列STM32L1产品线中,有些料号之间仅仅多了一个字母A的差别。经常有人问起这类带A与不带A的差别。如下图所示:


整体上讲,对于那些料号多了字母A的芯片,是后期推出的基于新工艺的芯片,将取代之前那些相应的不带A的料号。换言之,不带A的料号产品被归为不推荐使用产品,将逐步被带A的料号取代。带字母A料号的芯片在硬件管脚上完全兼容不带A的同型号产品,如果是从不带A的料号移植到带A的芯片上来,绝大部分场合是不需做任何调整的。当然,带A的产品在不带A产品基础上拓展或提升了部分特性,比如LCD驱动【STM32L1x2系列才有】、RTC、PCROP、动态功耗等方面。

关于二者的差别及移植,ST官方有个技术笔记TN1176做了详细的介绍。我这里稍作整理,将STM32L100XX与STM32L100XX-A ,STM32L15xxx与STM32L15xxx-A的差别罗列在下面。


另外,带A 产品的动态功耗要优于不带A 的产品,不过低功耗模式下的功耗二者整体比较接近。


最后提醒下,在基于带A 型号做产品的开发调试时,若需用到相对于不带A 型号的新增功能时,尽量使用最新ST 固件库、最新的开发环境并选择完整的带A 料号作为器件编号。更多细节,请阅读上面提到的技术笔记TN1176 和芯片对应的数据手册、参考手册。

来源:STM32单片机
https://mp.weixin.qq.com/s/EyXcn-HYaRdyZi8WBAPskQ

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